一种机器人关节测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人关节测试装置，涉及机器人测试技术领域,本发明专利技术包括机构安装底座、固定架安装滑板、测试机构安装架、固定件安装板，所述机构安装底座的顶部开设有滑板活动槽，在滑板活动槽的内部活动安装有调节螺杆，在调节螺杆的一端安装有调节螺杆驱动机构，所述调节螺杆的另一端连接安装有固定架安装滑板；通过固定架安装滑板、主动固定夹、主动固定夹调节槽、固定夹调节机构、主动固定夹块、主动固定夹块调节机构的设计，使本装置达到了实用性高、可对多种不同规模的关节机器人进行测试的目的，通过主动固定夹、固定夹调节机构、主动固定夹块、主动固定夹块调节机构等组件的设计，使本装置达到了固定步骤简单，固定便捷的目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节测试装置


[0001]本专利技术属于机器人测试
，特别是涉及一种机器人关节测试装置。

技术介绍

[0002]机器人领域中包含一种关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业；比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类；关节机器人在正是进行生产之前需要对其进行测试，因此需要一种机器人关节测试装置，但现有的机器人关节测试装置普遍存在实用较低的问题，往往一种测试装置只适合一种关节机器人进行测试，无法实现一种测试装置可对多种不同规模的关节机器人进行测试，且在安装使用时固定步骤较为繁琐，不够便捷。
[0003]因此，需要提供一种机器人关节测试装置，旨在解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机器人关节测试装置，通过固定架安装滑板、主动固定夹、主动固定夹调节槽、固定夹调节机构、固定件安装板、被动固定夹块、主动固定夹块、主动固定夹块调节机构的设计，解决了现有的机器人关节测试装置实用性低，不可对多种不同规模的关节机器人进行测试以及固定步骤繁琐不够便捷的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种机器人关节测试装置，包括机构安装底座、固定架安装滑板、测试机构安装架、固定件安装板，所述机构安装底座的顶部开设有滑板活动槽，在滑板活动槽的内部活动安装有调节螺杆，在调节螺杆的一端安装有调节螺杆驱动机构，所述调节螺杆的另一端连接安装有固定架安装滑板，在固定架安装滑板的顶部固定安装有被动固定夹，在被动固定夹的右侧粘接安装有第一橡胶垫，在第一橡胶垫的右侧开设有位于固定架安装滑板内部的主动固定夹调节槽，在主动固定夹调节槽的内部活动安装有主动固定夹，在主动固定夹的底部固定安装有活动块，在活动块的右侧连接安装有固定夹调节机构，所述机构安装底座的顶部固定安装有测试机构安装架，在测试机构安装架的外表面镶嵌安装有LED显示屏，在LED显示屏的底部固定安装有控制按键组，所述测试机构安装架的右侧固定安装有驱动机构，在驱动机构的左侧连接安装有驱动螺杆，在驱动螺杆的左侧固定安装有卡接盘，在卡接盘的内部开设有卡接槽；所述所述固定件安装板的右侧固定安装有卡接柱，在卡接柱的左侧固定安装有卡接柱卡柱，所述固定件安装板的左侧固定安装有被动固定夹块，在被动固定夹块的顶部粘接安装有第二橡胶垫，在第二橡胶垫的顶部开设有主动固定夹块滑槽，在主动固定夹块滑槽的内部活动安装有主动固定夹块，在主动固定夹块的右侧粘接安装有第三橡胶垫，所述主动固定夹块的左侧连接安装有主动固定夹块调节机构。
[0006]优选的，所述滑板活动槽开设在机构安装底座顶部的左侧位置，调节螺杆驱动机
构安装在机构安装底座的内部，测试机构安装架安装在机构安装底座顶部的最右侧位置。
[0007]优选的，所述被动固定夹安装在固定架安装滑板顶部的左侧位置，主动固定夹通过活动块安装在主动固定夹调节槽内部，固定架安装滑板的右侧开设有与主动固定夹调节槽内部相通的螺杆穿孔。
[0008]优选的，所述测试机构安装架的正面安装有LED显示屏和控制按键组，测试机构安装架的左侧开设有与卡接盘相吻合的槽口和与驱动螺杆相吻合的穿孔。
[0009]优选的，所述驱动机构安装在测试机构安装架的右侧，驱动螺杆与卡接盘安装处设有螺纹，卡接盘与驱动螺杆安装处设有螺纹孔，卡接盘内部设置的卡接槽与卡接柱卡柱吻合。
[0010]优选的，所述固定件安装板通过卡接柱与卡接盘连接，被动固定夹块安装在固定件安装板左侧的下方位置，被动固定夹块顶部粘接有与第一橡胶垫结构一致的第二橡胶垫。
[0011]优选的，所述主动固定夹块、第三橡胶垫和主动固定夹块调节机构组成主动固定加紧机构，主动固定加紧机构共设有三组，分别设在被动固定夹块的上方左右两侧和其最上方。
[0012]本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过固定架安装滑板、主动固定夹、主动固定夹调节槽、固定夹调节机构、主动固定夹块、主动固定夹块调节机构的设计，使本装置达到了实用性高、可对多种不同规模的关节机器人进行测试的目的，机构安装底座顶部开设用于调节固定架安装滑板与固定件安装板之间间距的滑板活动槽，且主动固定夹设有用于调节与被动固定夹之间间距的固定夹调节机构，主动固定夹块同样设有主动固定夹块调节机构，也可进行调节，通过以上三点设计使固定架安装滑板与固定件安装板之间的间距、主动固定夹与被动固定夹之间的间距和主动固定夹块之间的间距皆可进行调节可适用于较短或较粗的关节机器人进行测试，极大的提升了本装置的实用性。
[0013]2、本专利技术通过主动固定夹、固定夹调节机构、主动固定夹块、主动固定夹块调节机构等组件的设计，使本装置达到了固定步骤简单，固定便捷的目的，关节机器人在进行测试时将其一端放置在被动固定夹和主动固定夹块之间通过旋转固定夹调节机构即可对其进行固定，再将关节机器人的另一端放置在被动固定夹块上，通过旋转主动固定夹块调节机构调节主动固定夹块，并依次旋转另外两组主动固定夹块调节机构即可完成对关节机器人的固定，同时夹块均设置有带有防滑纹的橡胶垫，提升固定效果的同时可起到对关节机器人进行保护的作用，通过以上设计使本装置达到了固定步骤简单，固定便捷的目的。
[0014]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为机器人关节测试装置整体结构示意图；
图2为机器人关节测试装置部件结构示意图；图3为固定架安装滑板整体结构示意图；图4为驱动机构整体结构示意图；图5为固定件安装板正面结构示意图；图6为固定件安装板反面结构示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机构安装底座；2、滑板活动槽；3、调节螺杆；4、调节螺杆驱动机构；5、固定架安装滑板；6、被动固定夹；7、第一橡胶垫；8、主动固定夹调节槽；9、主动固定夹；10、活动块；11、固定夹调节机构；12、测试机构安装架；13、LED显示屏；14、控制按键组；15、驱动机构；16、驱动螺杆；17、卡接盘；18、卡接槽；19、固定件安装板；20、卡接柱；21、卡接柱卡柱；22、被动固定夹块；23、第二橡胶垫；24、主动固定夹块滑槽；25、主动固定夹块；26、第三橡胶垫；27、主动固定夹块调节机构。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节测试装置，包括机构安装底座（1）、固定架安装滑板（5）、测试机构安装架（12）、固定件安装板（19），其特征在于：所述机构安装底座（1）的顶部开设有滑板活动槽（2），在滑板活动槽（2）的内部活动安装有调节螺杆（3），在调节螺杆（3）的一端安装有调节螺杆驱动机构（4），所述调节螺杆（3）的另一端连接安装有固定架安装滑板（5），在固定架安装滑板（5）的顶部固定安装有被动固定夹（6），在被动固定夹（6）的右侧粘接安装有第一橡胶垫（7），在第一橡胶垫（7）的右侧开设有位于固定架安装滑板（5）内部的主动固定夹调节槽（8），在主动固定夹调节槽（8）的内部活动安装有主动固定夹（9），在主动固定夹（9）的底部固定安装有活动块（10），在活动块（10）的右侧连接安装有固定夹调节机构（11），所述机构安装底座（1）的顶部固定安装有测试机构安装架（12），在测试机构安装架（12）的外表面镶嵌安装有LED显示屏（13），在LED显示屏（13）的底部固定安装有控制按键组（14），所述测试机构安装架（12）的右侧固定安装有驱动机构（15），在驱动机构（15）的左侧连接安装有驱动螺杆（16），在驱动螺杆（16）的左侧固定安装有卡接盘（17），在卡接盘（17）的内部开设有卡接槽（18）；所述固定件安装板（19）的右侧固定安装有卡接柱（20），在卡接柱（20）的左侧固定安装有卡接柱卡柱（21），所述固定件安装板（19）的左侧固定安装有被动固定夹块（22），在被动固定夹块（22）的顶部粘接安装有第二橡胶垫（23），在第二橡胶垫（23）的顶部开设有主动固定夹块滑槽（24），在主动固定夹块滑槽（24）的内部活动安装有主动固定夹块（25），在主动固定夹块（25）的右侧粘接安装有第三橡胶垫（26），所述主动固定夹块（25）的左侧连接安装有主动固定夹块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娟，涂志健，卫能，李峰，束杨宇，方志强，陆泽通，
申请(专利权)人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：