一种折叠屏转轴弹簧检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠屏转轴弹簧检测机，包括设备机台，设备机台上端中间设有旋转移动机构，旋转移动机构周围以圆周方向依次设有上料机构、测试机构、CCD检测机构与下料机构。本实用新型专利技术的有益效果：产品通过震动盘筛选，上料机构夹取产品放入旋转工位，旋转工位将产品送到弹力检测工位检测弹力后送到CCD数据检测，检测完成后，下料机构夹取产品放入指定收料盒内，可根据需要采集测量数据、弹力、长度、尺寸、等数据，大量缩减了工人数量，且检测数据准确，避免了漏检错检的问题出现。避免了漏检错检的问题出现。避免了漏检错检的问题出现。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠屏转轴弹簧检测机


[0001]本技术涉及弹簧检测
，具体为一种折叠屏转轴弹簧检测机。

技术介绍

[0002]折叠屏手机通过转轴连接在两部分壳体之间，再将柔性屏组装值两部分壳体上，形成折叠屏手机，然而，转轴连接在两部分壳体之间，仅能实现对两个壳体进行转动连接的功能，无法在两部分壳体叠合后撑起柔性屏的弯折弧度部分，用户在对柔性屏的弯折部分进行触摸时，手感不佳，降低用户体验，为此，一些技术方案采用内部铰链设计，创造出一个半圆的空间，不过这样折叠虽然简单方便，但手机的厚度肯定会大大增加。另一些技术方案采用分段式结构，类似甲虫一样或像脊椎一样排列弯曲，每一段可以分担部分受力，使整个折叠的结构受力更均匀。
[0003]但是，现有这些技术方案，转轴结构都十分复杂，屏幕折弯半径较大，导致产品厚度较大，且在折弯或打开过程中对柔性屏会产生拉扯力，影响柔性屏的稳定性。目前的检测方式，基本都是人工检测，但是人工检测操作复杂，占用了大量操作人员、且检测时间较长，测试弹力数据不稳定、容易出现漏检产品不良、歪斜、破损等缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种折叠屏转轴弹簧检测机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种折叠屏转轴弹簧检测机，包括设备机台，所述设备机台上端中间设有旋转移动机构，所述旋转移动机构周围以圆周方向依次设有上料机构、测试机构、CCD检测机构与下料机构；
[0006]所述上料机构包括与所述设备机台端面固定的支撑架与其一侧的第一气缸固定板，所述支撑架与所述第一气缸固定板之间设有第一升降气缸，所述第一气缸固定板上端设有上料底板，所述上料底板一端设有笔形气缸，所述笔形气缸伸缩端设有与之连接的错料板，所述错料板上端对称设有两根上料气管，所述错料板远离所述笔形气缸的另一端设有上料气缸固定板，其一侧设有上料气缸，所述上料气缸伸缩端设有与之连接的压针与压头限位块，所述错料板下端设有与所述压针对应设置的下料头，所述第一气缸固定板远离所述支撑架的另一侧设有与所述错料板固定设置的导柱；
[0007]所述测试机构设置于所述上料机构一侧，包括与所述设备机台固定设置的检测支架，所述检测支架上端设有移动模组，所述移动模组上设有与之移动连接的检测安装板，所述检测安装板上设有弹簧检测机构；
[0008]所述下料机构设置于所述测试机构远离所述上料机构的另一侧，包括设置于所述设备机台端面的第一伺服模组，所述第一伺服模组上设有与之移动连接的下料架，所述下料架一侧设有第二升降气缸，所述第二升降气缸伸缩端设有与之固定连接的第二气缸固定板，所述第二气缸固定板上端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸伸缩端设有与之连接的夹爪气
缸，所述夹爪气缸下端设有多个产品收集盒；
[0009]所述旋转移动机构包括设置于所述设备机台端面的转盘，所述转盘上端设有同步齿轮定盘，所述转盘四周对称设有多个弹簧定位块。
[0010]优选的，所述错料板上端设有顶针固定块，其靠近所述上料气管的一端设有与其对应的顶针，且两个所述顶针之间设有销轴。
[0011]优选的，所述错料板前端还设有镜像设置的弹簧顶料块。
[0012]优选的，所述第一气缸固定板远离所述支撑架的另一侧设有错位气缸，所述错位气缸伸缩端设有与所述错料板对应的错位导柱。
[0013]优选的，所述弹簧检测机构包括设置于所述检测安装板下端的拉力传感器与衬套。
[0014]优选的，所述检测支架上端两侧分别对称设有多个镜像设置的槽型光电感应器。
[0015]优选的，所述夹爪气缸设置为两个，且其夹取端均设有与之连接的夹爪。
[0016]优选的，所述转盘下端与设置于所述设备机台下端的驱动电机连接，所述同步齿轮定盘上设有至少两个接近感应器，所述转盘一侧设有与所述设备机台固定设置的原点感应器。
[0017]优选的，所述CCD检测机构包括设置于所述测试机构与所述下料机构之间的第二伺服模组，其上端设有与之移动连接的检测相机，所述检测相机一端设有固定设置于所述同步齿轮定盘上的检测光源。
[0018]优选的，多个所述弹簧定位块上端均设有检测导柱。
[0019]有益效果
[0020]本技术所提供的折叠屏转轴弹簧检测机，产品通过震动盘筛选，上料机构夹取产品放入旋转工位，旋转工位将产品送到弹力检测工位检测弹力后送到CCD数据检测，检测完成后，下料机构夹取产品放入指定收料盒内，可根据需要采集测量数据、弹力、长度、尺寸、等数据，大量缩减了工人数量，且检测数据准确，避免了漏检错检的问题出现。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术的整体结构另一角度示意图；
[0023]图3为本技术的上料机构结构示意图；
[0024]图4为本技术的检测机构结构示意图；
[0025]图5为本技术的下料机构结构示意图；
[0026]图6为本技术的旋转移动机构与CCD检测机构结构示意图。
[0027]附图标记
[0028]1‑
设备机台，2
‑
上料机构，3
‑
测试机构，4
‑
CCD检测机构，5
‑
下料机构， 6
‑
转盘，7
‑
支撑架，8
‑
笔形气缸，9
‑
上料底板，10
‑
错料板，11
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顶针固定块，12
‑
上料气管，13
‑
上料气缸，14
‑
上料气缸固定板，15
‑
压针，16
‑
压头限位块， 17
‑
下料头，18
‑
导柱，19
‑
第一气缸固定板，20
‑
检测支架，21
‑
移动模组，22
‑ꢀ
检测安装板，23
‑
检测安装板，24
‑
拉力传感器，25
‑
衬套，26
‑
第一伺服模组， 27
‑
下料架，28
‑
第二升降气缸，29
‑
伸缩气缸，30
‑
夹爪气缸，31
‑
产品收集盒， 32
‑
驱动电机，33
‑
弹簧定位块，34
‑
检测导柱，35
‑
接近感应器，36
‑
原点感应器，37
‑
检
测光源，38
‑
第二伺服模组，39
‑
检测相机，40
‑
第一升降气缸，41
‑ꢀ
第二气缸固定板，42
‑
同步齿轮定盘。
具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠屏转轴弹簧检测机，其特征在于：包括设备机台(1)，所述设备机台(1)上端中间设有旋转移动机构，所述旋转移动机构周围以圆周方向依次设有上料机构(2)、测试机构(3)、CCD检测机构(4)与下料机构(5)；所述上料机构(2)包括与所述设备机台(1)端面固定的支撑架(7)与其一侧的第一气缸固定板(19)，所述支撑架(7)与所述第一气缸固定板(19)之间设有第一升降气缸(40)，所述第一气缸固定板(19)上端设有上料底板(9)，所述上料底板(9)一端设有笔形气缸(8)，所述笔形气缸(8)伸缩端设有与之连接的错料板(10)，所述错料板(10)上端对称设有两根上料气管(12)，所述错料板(10)远离所述笔形气缸(8)的另一端设有上料气缸固定板(14)，其一侧设有上料气缸(13)，所述上料气缸(13)伸缩端设有与之连接的压针(15)与压头限位块(16)，所述错料板(10)下端设有与所述压针(15)对应设置的下料头(17)，所述第一气缸固定板(19)远离所述支撑架(7)的另一侧设有与所述错料板(10)固定设置的导柱(18)；所述测试机构(3)设置于所述上料机构(2)一侧，包括与所述设备机台(1)固定设置的检测支架(20)，所述检测支架(20)上端设有移动模组(21)，所述移动模组(21)上设有与之移动连接的检测安装板(23)，所述检测安装板(23)上设有弹簧检测机构；所述下料机构(5)设置于所述测试机构(3)远离所述上料机构(2)的另一侧，包括设置于所述设备机台(1)端面的第一伺服模组(26)，所述第一伺服模组(26)上设有与之移动连接的下料架(27)，所述下料架(27)一侧设有第二升降气缸(28)，所述第二升降气缸(28)伸缩端设有与之固定连接的第二气缸固定板(41)，所述第二气缸固定板(41)上端设有伸缩气缸(29)，所述伸缩气缸(29)伸缩端设有与之连接的夹爪气缸(30)，所述夹爪气缸(30)下端设有多个产品收集盒(31)；所述旋转移动机构包括设置于所述设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：昆山江润电子有限公司，
类型：新型
国别省市：