型材切割设备用自动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种型材切割设备用自动取料装置，用于对型材进行下料操作，型材切割设备用自动取料装置包括下料平台以及上料平台，上料平台位于下料平台的一侧。型材切割设备用自动取料装置包括基座、机械手以及驱动机构。机械手位于基座上。驱动机构与机械手连接。其中，机械手包括延伸部以及夹持部，夹持部的一端与延伸部的一端连接，延伸部的另一端与驱动机构连接，驱动机构包括转杆座、转杆以及驱动器。转杆座上设有中心孔；转杆与转杆座连接，穿设在中心孔内。驱动器位于转杆座的一侧，与转杆连接。通过设置带有转杆的驱动机构，使得机械手能够绕转杆径向转动，完成下料，能够适用在多种场景中进行下料，且下料速度快。且下料速度快。且下料速度快。

【技术实现步骤摘要】
型材切割设备用自动取料装置


[0001]本技术涉及型材切割设备用自动取料装置领域，特别涉及一种型材切割设备用自动取料装置。

技术介绍

[0002]下料是指确定制作某个设备或产品所需的材料形状、数量或质量后，从整个或整批材料中取下一定形状、数量或质量的材料的操作过程。
[0003]目前下料形式较为单一，通常仅支持直线下料，通过机械手将材料通过平移的方式进行下料，其适用性较差且下料耗时较长，遇到上料平台与下料平台所在平面存在夹角以及高度差时，则难以完成下料操作。
[0004]故需要提供一种型材切割设备用自动取料装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种型材切割设备用自动取料装置，其通过设置带有转杆的驱动机构，使得机械手能够绕转杆径向转动，完成下料，以解决现有技术中的型材切割设备用自动取料装置多存在结构设计不够合理，适用性较差且下料耗时较长的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种型材切割设备用自动取料装置，用于对型材进行下料操作，所述型材切割设备用自动取料装置包括下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型材切割设备用自动取料装置，用于对型材进行下料操作，所述型材切割设备用自动取料装置包括下料平台以及上料平台，所述上料平台位于所述下料平台的一侧；其特征在于，所述型材切割设备用自动取料装置包括：基座；机械手，位于所述基座上，用于抓取并调度型材，以及，驱动机构，所述驱动机构与所述机械手连接，用于驱动所述机械手对型材进行上料操作；其中，所述机械手包括延伸部以及夹持部，所述夹持部的一端与所述延伸部的一端连接，所述延伸部的另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构包括：转杆座，其上设有中心孔；转杆，与所述转杆座连接，穿设在所述中心孔内；以及，驱动器，位于所述转杆座的一侧，与所述转杆连接，用于驱动所述转杆径向转动。2.根据权利要求1所述的型材切割设备用自动取料装置，其特征在于，所述转杆的旋转平面垂直于所述上料平台所在的平面且所述转杆的旋转平面垂直于所述下料平台所在的平面。3.根据权利要求1所述的型材切割设备用自动取料装置，其特征在于，所述夹持部包括承载平台以及承载托板，所述承载托板位于所述承载平台上，与所述承载平台可拆卸链接。4.根据权利要求3所述的型材切割设备用自动取料装置，其特征在于，所述夹持部还包括：驱动杆、限位块以及驱动气缸，所述限位块的一端与所述驱动杆的一端连接，所述驱动气缸位于所述驱动杆的另一端，所述驱动气缸与所述承载平台连接，用于驱动所述驱动杆径向转动。5.根据权利要求4所述的型材切割设备用自动取料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尔坤，
申请(专利权)人：深圳市减法技术有限公司，
类型：新型
国别省市：