本实用新型专利技术提供了一种防震装置、防震传感器及机器人，属于传感器技术领域。防震装置应用于传感器，包括壳体、盖体及多个弹性元件，壳体具有用于容纳传感器和弹性元件的容纳空腔，且壳体的第一表面上开设有与容纳空腔连通的第一开口，盖体可拆卸地安装于壳体上来封闭第一开口；多个弹性元件安装于容纳空腔内并分别与壳体或盖体的内壁相接，以相互配合将传感器悬空限位于容纳空腔内。本实用新型专利技术还提供了一种使用该防震装置的防震传感器和使用该防震传感器的机器人。本实用新型专利技术提供的防震装置、防震传感器及机器人，通过弹性元件将传感器悬空限位于壳体内，当机器人处于高频率震动时，传感器的振动幅度小于壳体和盖体，传感器的测量精度优良。量精度优良。量精度优良。
【技术实现步骤摘要】
防震装置、防震传感器及机器人
[0001]本技术属于传感器
，更具体地说，是涉及一种防震装置、防震传感器及机器人。
技术介绍
[0002]船舶、油罐、风塔等金属表面需要定期维护，防止出现漆层剥落、生锈腐蚀等现象。在对船舶、油罐、风塔等金属表面进行维护时，多采用爬壁机器人携带不同的作业设备来代替人工进行高空作业。同时，为了使爬壁清洗机器人的运行更智能化和自动化，一般会在爬壁清洗机器人的内部安装倾角传感器来实现机器人的智能化和自动化，提高清洗效率。爬壁机器人在进行行走作业时，其携带的超高压水设备和其他执行机构设备会产生一定频率的震动，这些震动会影响倾角传感器的测量精度，甚至会导致倾角传感器因误差过大无法正常工作。因此，爬壁机器人需要对倾角传感器进行防震。
[0003]现有技术的防震措施是通过在需要防震的物体下铺垫的橡胶减震器或者减震棉等方式进行防震，这些防震措施大都只适用重量较大的物件，且只能在单方向上防震，无法实现全方位的防震效果。对于倾角传感器这种小质量的物件，这种防震措施的防震效果不明显，甚至完全没有防震作用。因此，急需研制一种适用于小质量物件且具备全方位防震功能的防震装置、防震传感器及机器人。
技术实现思路
[0004]本技术实施例的目的在于提供一种防震装置、防震传感器及机器人，以解决现有技术中的防震措施只适用重量较大的物件，且无法实现全方位防震的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种防震装置，应用于传感器，包括壳体、盖体及弹性元件，所述壳体具有用于容纳所述传感器和所述弹性元件的容纳空腔，且所述壳体的第一表面上开设有与所述容纳空腔连通的第一开口，所述盖体可拆卸地安装于所述壳体上，以封闭所述第一开口；所述弹性元件设有多个，多个所述弹性元件均安装于所述容纳空腔内，并分别与所述壳体的内壁或者所述盖体的内壁相接，以相互配合将所述传感器的传感器主体悬空限位于所述容纳空腔内。
[0006]在一个可选实施例中，所述壳体具有多个与所述传感器适配的内壁，所述壳体的每个内壁以及所述盖体的内壁上均安装有若干所述弹性元件。
[0007]在一个可选实施例中，所述传感器包括传感器主体和与所述传感器主体电连接的连接线，所述壳体的第二表面上开设有与所述容纳空腔连通的第二开口，所述第二开口用于供所述传感器的连接线穿出，所述第二表面为与所述第一表面相连接的其中一个表面。
[0008]在一个可选实施例中，所述壳体的侧壁上至少形成有两个用于与所述盖体可拆卸连接的连接部；所述连接部设置为两个时，两个所述连接部相对设置。
[0009]在一个可选实施例中，所述连接部上开设有第一装配孔，所述盖体上开设有与所述第一装配孔适配的第二装配孔。
[0010]在一个可选实施例中，所述弹性元件包括弹簧。
[0011]本技术提供的防震装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的防震装置通过壳体和盖体组成封闭的容纳空腔，并在容纳空腔内通过弹性元件将传感器支撑悬挂在壳体内。如此，当壳体和盖体处于高频振动环境中时，连接在传感器和壳体之间或者传感器和盖体之间的弹性元件会分别产生相应的弹性形变，以使得通过弹性元件悬空限位的传感器的振动幅度小于壳体和盖体，与现有技术中的传感器跟随壳体同步地剧烈震动相比，提高了传感器在高频率震动环境下的测量精度。本技术提供的防震装置结构简单，设计合理，防震效果显著，值得广泛推广。
[0012]本技术采用的另一技术方案是：提供一种防震传感器，包括传感器以及上述的防震装置，所述传感器安装于所述容纳空腔内，且所述传感器的传感器主体通过多个所述弹性元件悬空设置。
[0013]在一个可选实施例中，所述传感器具有多个表面，每个表面分别通过至少四个所述弹性元件与所述壳体的相应内壁或所述盖体的相应内壁弹性相接。
[0014]在一个可选实施例中，所述传感器的传感器主体的每个表面上的所述弹性元件数量与每个表面上的拐角数量相等，至少四个所述弹性元件一一对应设置于各表面的拐角处。
[0015]本技术提供的防震传感器的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的防震传感器采用上述防震装置，该防震装置可以通过其上的安装孔安装在机器人的电控柜内，安装方便，占用空间少。
[0016]本技术采用的另一技术方案是：提供一种机器人，包括电控柜和上述的防震传感器，所述防震传感器安装于所述电控柜内。
[0017]本技术提供的机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的机器人采用上述的防震传感器，该防震传感器受到震动的影响小，传感器的测量精度较好，可以保证机器人在高频率震动环境下也能正常工作。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的防震装置的爆炸结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的防震装置的立体结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例所采用的壳体的立体结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例提供的防震装置的侧视结构示意图；
[0023]图5为沿图4中A
‑
A线的剖视结构图；
[0024]图6为本技术实施例提供的防震装置的主视结构示意图；
[0025]图7为沿图6中B
‑
B线的剖视结构图。
[0026]其中，图中各附图标记：
[0027]1、壳体；110、容纳空腔；120、第一表面；121、第一开口；130、第二表面；131、第二开
口；140、连接部；141、第一装配孔；2、传感器；210、传感器主体；220、连接线；3、弹性元件；4、盖体；410、第二装配孔；420、安装槽。
具体实施方式
[0028]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0030]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防震装置，应用于传感器，其特征在于，包括壳体、盖体及弹性元件，所述壳体具有用于容纳所述传感器和所述弹性元件的容纳空腔，且所述壳体的第一表面上开设有与所述容纳空腔连通的第一开口，所述盖体可拆卸地安装于所述壳体上，以封闭所述第一开口；所述弹性元件设有多个，多个所述弹性元件均安装于所述容纳空腔内，并分别与所述壳体的内壁或者所述盖体的内壁相接，以相互配合将所述传感器的传感器主体悬空限位于所述容纳空腔内。2.如权利要求1所述的防震装置，其特征在于：所述壳体具有多个与所述传感器适配的内壁，所述壳体的每个内壁以及所述盖体的内壁上均安装有若干所述弹性元件。3.如权利要求1所述的防震装置，其特征在于：所述传感器包括传感器主体和与所述传感器主体电连接的连接线，所述壳体的第二表面上开设有与所述容纳空腔连通的第二开口，所述第二开口用于供所述传感器的连接线穿出，所述第二表面为与所述第一表面相连接的其中一个表面。4.如权利要求1所述的防震装置，其特征在于：所述壳体的侧壁上至少形成有两个用于与所述盖体可拆卸连接的连接部；所述连接部设置为两个时，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建楠，邓静，陈建坤，耿永清，刘焕进，陈浩，
申请(专利权)人：深圳市行知行机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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