一种工业机器人安装用支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人安装用支架，包括底座，所述底座的顶部前侧和后侧均横向固定安装有电动滑台，两个所述电动滑台的滑块上共同固定连接有U型架，所述底座的两侧均设置有距离传感器，所述U型架的顶部固定安装有轴承座，所述轴承座的内部转动连接有主轴，所述主轴的顶端固定连接有支撑座；通过设置的底座、电动滑台、滑块、U型架、竖板和距离传感器配合使用，通过启动电动滑台，使得电动滑台的滑块在水平方向上来回移动，进而可以调节U型架的位置，可间接对机器人本体的位置进行微调，同时，通过距离传感器对水平方向的调节的位置距离进行监测，进一步提高了工业机器人的工作精度。的工作精度。的工作精度。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人安装用支架


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别是涉及一种工业机器人安装用支架。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，然而，对于工业机器人的固定安装，不同的使用者会采用不同的安装方式。
[0003]目前工业机器人常采用安装支架进行安装，一般采用铆钉或螺栓的方式直接把工业机器人安装在安装座上，具有安装稳定，结实耐用的优势，但是现有的工业机器人安装用支架在实际使用过程中，工业机器人只是简单的安装在安装座上，无法在安装后对工业机器人进行微调，极易导致工业机器人在安装时存在一定的误差，进而降低了工业机器人的工作精度及使用效果。
[0004]为此我们提出一种工业机器人安装用支架。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种工业机器人安装用支架，通过设置的底座、电动滑台、滑块、U型架、竖板和距离传感器配合使用等，避免了现有的工业机器人安装用支架在实际使用过程中，工业机器人只是简单的安装在安装座上，无法在安装后对工业机器人进行微调，极易导致工业机器人在安装时存在一定的误差，进而降低了工业机器人的工作精度及使用效果的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人安装用支架，包括底座，所述底座的顶部前侧和后侧均横向固定安装有电动滑台，两个所述电动滑台的滑块上共同固定连接有U型架，所述底座的两侧均设置有距离传感器，所述U型架的顶部固定安装有轴承座，所述轴承座的内部转动连接有主轴，所述主轴的顶端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部设置有机器人底座，所述支撑座和机器人底座之间为可拆卸连接，所述机器人底座的顶部安装有机器人本体。
[0007]作为本技术的一种工业机器人安装用支架优选技术方案，所述底座的两侧均固定安装有竖板，两个所述竖板的相对一侧均开设有凹槽，两个所述距离传感器分别安装于两个所述凹槽的内部。
[0008]作为本技术的一种工业机器人安装用支架优选技术方案，所述机器人底座的顶部四角均安装有螺栓，所述支撑座的顶部四处均开设有与螺栓相匹配的螺纹孔。
[0009]作为本技术的一种工业机器人安装用支架优选技术方案，所述主轴的表面固定套设有第一扇形齿轮，所述U型架的顶部一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定连接有转轴。
[0010]作为本技术的一种工业机器人安装用支架优选技术方案，所述转轴的一端转
动连接于U型架上，所述转轴的表面固定套设有第二扇形齿轮，所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮之间啮合连接。
[0011]作为本技术的一种工业机器人安装用支架优选技术方案，所述支撑座的顶部两侧均固定安装有L型固定板，所述机器人底座贴合滑动设置于两个L型固定板之间，两个所述L型固定板之间一侧固定安装有限位板，所述限位板的一侧固定安装有第一钕铁硼磁铁，所述机器人底座的一侧固定安装有第二钕铁硼磁铁，所述第一钕铁硼磁铁和第二钕铁硼磁铁之间磁性相吸。
[0012]作为本技术的一种工业机器人安装用支架优选技术方案，两个所述L型固定板之间另一侧活动插接有挡板，其中一个所述L型固定板上开设有与挡板相匹配的拉槽，所述挡板的一侧固定安装有把手。
[0013]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0014]1、通过设置的底座、电动滑台、滑块、U型架、竖板和距离传感器配合使用，通过启动电动滑台，使得电动滑台的滑块在水平方向上来回移动，进而可以调节U型架的位置，可间接对机器人本体的位置进行微调，同时，通过距离传感器对水平方向的调节的位置距离进行监测，进一步提高了工业机器人的工作精度，有效避免了现有的工业机器人安装用支架在实际使用过程中，工业机器人只是简单的安装在安装座上，无法在安装后对工业机器人进行微调，极易导致工业机器人在安装时存在一定的误差，进而降低了工业机器人的工作精度及使用效果的问题；
[0015]2、通过设置的U型架、主轴、第一扇形齿轮和第二扇形齿轮配合使用，通过第一扇形齿轮和第二扇形齿轮之间啮合转动，从而带动工业机器人可进行旋转微调，进而使装置达到可对工业机器人进行微调，避免了由于安装时产生的误差而降低了工业机器人的工作精度的效果，同时，支撑座和机器人底座之间为可拆卸连接，使得机器人本体安装和拆卸过程中更加方便。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图一；
[0017]图2为本技术的立体结构示意图二；
[0018]图3为本技术实施例2的立体结构示意图一；
[0019]图4为本技术实施例2的立体结构示意图二。
[0020]其中：1、底座；2、电动滑台；3、滑块；4、U型架；5、竖板；6、凹槽；7、距离传感器；8、轴承座；9、主轴；10、支撑座；11、机器人底座；12、机器人本体；13、第一扇形齿轮；14、顶板；15、电机；16、第二扇形齿轮；17、螺栓；18、L型固定板；19、限位板；20、第一钕铁硼磁铁；21、第二钕铁硼磁铁；22、挡板；23、拉槽；24、把手。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说
明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0022]实施例1：
[0023]请参阅图1
‑
图2，一种工业机器人安装用支架，包括底座1，底座1的顶部前侧和后侧均横向固定安装有电动滑台2，两个电动滑台2的滑块3上共同固定连接有U型架4，底座1的两侧均设置有距离传感器7，U型架4的顶部固定安装有轴承座8，轴承座8的内部转动连接有主轴9，主轴9的顶端固定连接有支撑座10，支撑座10的顶部设置有机器人底座11，支撑座10和机器人底座11之间为可拆卸连接，机器人底座11的顶部安装有机器人本体12。
[0024]在其他实施例中，底座1的两侧均固定安装有竖板5，两个竖板5的相对一侧均开设有凹槽6，两个距离传感器7分别安装于两个凹槽6的内部，通过设置竖板5和凹槽6对距离传感器7进行安装固定，利用距离传感器7对水平方向的调节的位置距离进行监测，进一步提高了工业机器人的工作精度。
[0025]在其他实施例中，机器人底座11的顶部四角均安装有螺栓17，支撑座10的顶部四处均开设有与螺栓17相匹配的螺纹孔，通过设置螺栓17将机器人底座11和机器人本体12安装在支撑座10的顶部。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安装用支架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部前侧和后侧均横向固定安装有电动滑台(2)，两个所述电动滑台(2)的滑块(3)上共同固定连接有U型架(4)，所述底座(1)的两侧均设置有距离传感器(7)，所述U型架(4)的顶部固定安装有轴承座(8)，所述轴承座(8)的内部转动连接有主轴(9)，所述主轴(9)的顶端固定连接有支撑座(10)，所述支撑座(10)的顶部设置有机器人底座(11)，所述支撑座(10)和机器人底座(11)之间为可拆卸连接，所述机器人底座(11)的顶部安装有机器人本体(12)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用支架，其特征在于：所述底座(1)的两侧均固定安装有竖板(5)，两个所述竖板(5)的相对一侧均开设有凹槽(6)，两个所述距离传感器(7)分别安装于两个所述凹槽(6)的内部。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用支架，其特征在于：所述机器人底座(11)的顶部四角均安装有螺栓(17)，所述支撑座(10)的顶部四处均开设有与螺栓(17)相匹配的螺纹孔。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装用支架，其特征在于：所述主轴(9)的表面固定套...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗宇，
申请(专利权)人：天津国合天融科技有限公司，
类型：新型
国别省市：