一种仿生机器人用可调式传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生机器人用可调式传动机构，涉及仿生机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体内部安装有缺齿齿轮，所述缺齿齿轮内部设置有轴承，所述缺齿齿轮的表面设置有缺齿圈，所述缺齿齿轮表面位于缺齿圈的位置开设有若干个齿孔，所述轴承上开设有限位槽，所述限位槽内部设置有弹簧，所述弹簧的一端设置有底齿，该仿生机器人用可调式传动机构，通过设置有限位片、齿孔与固定块，通过调节缺齿齿轮的齿数，无需增加或减少齿轮传动的啮合数量，即可控制机器人本体的跳跃的距离和高度，从而提高了本机构的实用性，使得运用了本机构的机器人使用更加方便。用了本机构的机器人使用更加方便。用了本机构的机器人使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人用可调式传动机构


[0001]本技术涉及仿生机器人
，具体为一种仿生机器人用可调式传动机构。

技术介绍

[0002]仿生机器人近些年来由于其具备伪装性强、机动性能好的特点受到越来越多研究者的关注。然而现有的仿生机器人用传动机构较为复杂，无法通过调节缺齿齿轮齿数，来控制机器人本体的跳跃的距离和高度，因此我们提出了一种仿生机器人用可调式传动机构。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种仿生机器人用可调式传动机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种仿生机器人用可调式传动机构，包括机器人本体，所述机器人本体内部安装有缺齿齿轮，所述缺齿齿轮内部设置有轴承，所述缺齿齿轮的表面设置有缺齿圈，所述缺齿齿轮表面位于缺齿圈的位置开设有若干个齿孔，所述轴承上开设有限位槽，所述限位槽内部设置有弹簧，所述弹簧的一端设置有底齿，所述底齿的一端均设置有固定块，所述缺齿齿轮内部设置有限位片，所述限位槽内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与限位片的表面相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人用可调式传动机构，包括机器人本体(12)，其特征在于：所述机器人本体(12)内部安装有缺齿齿轮(1)，所述缺齿齿轮(1)内部设置有轴承(2)，所述缺齿齿轮(1)的表面设置有缺齿圈(4)，所述缺齿齿轮(1)表面位于缺齿圈(4)的位置开设有若干个齿孔(6)，所述轴承(2)上开设有限位槽(9)，所述限位槽(9)内部设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端设置有底齿(7)，所述底齿(7)的一端均设置有固定块(11)，所述缺齿齿轮(1)内部设置有限位片(5)，所述限位槽(9)内部设置有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的一端与限位片(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈中凯，李士明，刘思雪，丁芃，陶密，余欣颖，杨承瑶，陶红灿，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：新型
国别省市：