一种具有耐碰撞结构的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有耐碰撞结构的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧四周均转动连接有折叠架，所述折叠架的顶部且远离无人机主体的一端固定安装有电机，所述电机输出轴顶部安装有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧设有防撞部，所述防撞部的内侧设有安装部，所述无人机主体的底部四角均设有支撑部。本实用新型专利技术的有益效果在于，通过设置防撞部便于更好的增加螺旋桨的安全性能，从外侧对其进行保护，尽可能的防止其在飞行或者降落的过程中与地面或者其他事物接触，避免螺旋桨损坏。避免螺旋桨损坏。避免螺旋桨损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种具有耐碰撞结构的植保无人机


[0001]本技术涉及植保无人机
，尤其涉及一种具有耐碰撞结构的植保无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]现有技术中公开一个公开号为CNCN205971804U的中国专利，该方案包括机身、分别设置在机身底部两侧的两个支撑架以及设置在机身上端的四个机臂，机臂的末端设置有螺旋桨，所述机臂包括第一段和第二段，第一段上设置有第一折叠件，第二段上设置有第二折叠件，第二折叠件通过转轴与第一折叠件相连接，同时还通过卡扣件与第一折叠件卡扣连接。但是现有的植保无人机由于搭载了用于喷洒农药的药壶，增加了整体重量，起飞和落地时更难进行控制，而且螺旋桨暴露在外，缺乏保护结构，导致螺旋桨容易打到地面或者其他物体，造成损坏。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种可以对螺旋桨进行保护的具有耐碰撞结构的植保无人机。
[0005]本技术的技术方案是这样的：一种具有耐碰撞结构的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧四周均转动连接有折叠架，所述折叠架的顶部且远离无人机主体的一端固定安装有电机，所述电机输出轴顶部安装有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧设有防撞部，所述防撞部的内侧设有安装部，所述无人机主体的底部四角均设有支撑部；
[0006]所述防撞部包括两个上下平行的防撞环，两个所述防撞环之间通过等距设置的连接块进行固定连接，上方的所述防撞环的内侧固定安装有十字型结构的固定架，下方的所述防撞环的内侧等距固定安装有至少三个安装杆，所述安装杆的底部且远离防撞环的一端开设有切口。
[0007]作为一种优选的实施方式，三个所述切口为逆时针或者顺时针设置，且互不相邻。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述安装部包括安装环，所述电机的外侧安装有安装环，所述安装环的顶部至少开设有三个L型结构的插槽，所述插槽的内部设有卡块，且所述卡块的顶部设有斜角，所述安装环的内部且位于卡块的下方开设有滑槽，所述卡块的底部延伸至滑槽的内部且固定连接有第一滑块，所述第一滑块与滑槽的内壁滑动连接，所述安装环的底部设有解锁环，所述第一滑块的底部固定连接有连杆，所述连杆的底部贯穿至安装环的下方且与解锁环固定连接，所述连杆的外侧且位于滑槽的内部套设有第一推力弹簧。
[0009]作为一种优选的实施方式，三个所述插槽为逆时针或者顺时针设置，且尺寸与安
装杆相匹配；
[0010]所述卡块顶部的斜角总是靠近插槽顶部开口的一端，且角度与切口相匹配。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述支撑部包括顶座，所述无人机主体的底部四角均固定连接有顶座，所述顶座的底部设有支杆，所述支杆的顶部延伸至顶座的内部且固定连接有第二滑块，所述第二滑块与顶座的内部滑动连接，所述第二滑块的顶部安装有第二推力弹簧，所述支杆的底部设有支脚，所述支杆的内部底部开设有弹簧腔，所述弹簧腔的内壁顶部挂接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的底部与支脚的顶部挂接。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述支杆与无人机主体呈十五度夹角，所述支杆底部的切面与无人机主体的底部总是保持平行。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述无人机主体的底部安装有药壶。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0015]本技术中，通过设置防撞部便于更好的增加螺旋桨的安全性能，从外侧对其进行保护，尽可能的防止其在飞行或者降落的过程中与地面或者其他事物接触，避免螺旋桨损坏，通过设置安装部便于快捷的对防撞部进行安装与拆卸，通过设置支撑部便于更好的对所述植保无人机进行支撑保护，使其快速落地时可以进行缓冲，同时还可以在其重心时对其进行更好的支撑，较传统装置极大的提高了安全质量。
附图说明
[0016]图1为本技术提供一种具有耐碰撞结构的植保无人机的结构示意图；
[0017]图2为本技术提供一种具有耐碰撞结构的植保无人机的结构拆分示意图；
[0018]图3为本技术图2中的A处放大图；
[0019]图4为本技术中螺旋桨被折叠时的结构示意图；
[0020]图5为本技术中安装部的内部结构示意图；
[0021]图6为本技术中支撑部的内部结构示意图。
[0022]图例说明：1、无人机主体；2、药壶；3、折叠架；4、电机；5、螺旋桨； 6、防撞部；61、防撞环；62、连接块；63、固定架；64、安装杆；65、切口；7、安装部；71、安装环；72、插槽；73、卡块；74、滑槽；75、第一滑块； 76、解锁环；77、连杆；78、第一推力弹簧；8、支撑部；81、顶座；82、支杆；83、第二滑块；84、第二推力弹簧；85、支脚；86、弹簧腔；87、拉力弹簧。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。
[0027]实施例1
[0028]如图1、图2、图3、图4和图5所示，本技术提供一种技术方案：一种具有耐碰撞结构的植保无人机，包括无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有耐碰撞结构的植保无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的外侧四周均转动连接有折叠架(3)，所述折叠架(3)的顶部且远离无人机主体(1)的一端固定安装有电机(4)，所述电机(4)输出轴顶部安装有螺旋桨(5)，所述螺旋桨(5)的外侧设有防撞部(6)，所述防撞部(6)的内侧设有安装部(7)，所述无人机主体(1)的底部四角均设有支撑部(8)；防撞部(6)包括两个上下平行的防撞环(61)，两个所述防撞环(61)之间通过等距设置的连接块(62)进行固定连接，上方的所述防撞环(61)的内侧固定安装有十字型结构的固定架(63)，下方的所述防撞环(61)的内侧等距固定安装有至少三个安装杆(64)，所述安装杆(64)的底部且远离防撞环(61)的一端开设有切口(65)。2.根据权利要求1所述的具有耐碰撞结构的植保无人机，其特征在于：三个所述切口(65)为逆时针或者顺时针设置，且互不相邻。3.根据权利要求1所述的具有耐碰撞结构的植保无人机，其特征在于：所述安装部(7)包括安装环(71)，所述电机(4)的外侧安装有安装环(71)，所述安装环(71)的顶部至少开设有三个L型结构的插槽(72)，所述插槽(72)的内部设有卡块(73)，且所述卡块(73)的顶部设有斜角，所述安装环(71)的内部且位于卡块(73)的下方开设有滑槽(74)，所述卡块(73)的底部延伸至滑槽(74)的内部且固定连接有第一滑块(75)，所述第一滑块(75)与滑槽(74)的内壁滑动连接，所述安装环(71)的底部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉婧，
申请(专利权)人：石家庄中皇尚品农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：