一种上料自动校正机构制造技术

本实用新型专利技术涉及上料校正技术领域，公开了一种上料自动校正机构，其包括机架、用于承载工件的工件台、第一限位件和导向机构；工件台上开设有若干个横向通道；第一限位件设于工件台，以抵触于待校正工件纵向的一侧；导向机构包括第一导向件、第二导向件和横向驱动件，第一导向件与第二导向件均滑动穿出横向通道，并沿横向通道延伸方向滑动，以分别抵触待校正工件横向方向的两侧；横向驱动件设于机架上，并与第一、二导向件连接，以驱动第一导向件与第二导向件向相互靠近或远离的方向移动。本实用新型专利技术提供的校正机构能够代替人工，自动校正工件的位置。件的位置。件的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种上料自动校正机构


[0001]本技术涉及上料校正
，具体涉及一种上料自动校正机构。

技术介绍

[0002]目前，生产显示屏时，需要通过机械爪将工件从一个工位转移至另一工位上进行上料。而工件转移至另一工位上时，其放置的位置可能会因为震动等原因发生偏移，导致位置不够准确，无法直接进行后续的加工工序，需要人为对其进行校正，费时费力，大大影响了生产效率。
[0003]综上，有必要设计一种上料自动校正机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]本技术提供了一种上料自动校正机构，能够代替人工，自动校正工件的位置。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种上料自动校正机构，其包括机架、用于承载工件的工件台、第一限位件和导向机构；
[0008]工件台上开设有若干个横向通道；
[0009]第一限位件设于工件台，以抵触于待校正工件纵向的一侧；
[0010]导向机构包括第一导向件、第二导向件和横向驱动件，第一导向件与第二导向件均滑动穿出横向通道，并沿横向通道延伸方向滑动，以分别抵触待校正工件横向方向的两侧；横向驱动件设于机架上，并与第一、二导向件连接，以驱动第一导向件与第二导向件向相互靠近或远离的方向移动。
[0011]进一步设置，前述的工件台上开设有与横向通道延伸方向相互垂直的纵向通道；第一限位件滑动设于纵向通道上，并连接有用于驱动其移动的纵向驱动件。
[0012]如此设置，纵向驱动件驱动第一限位件沿纵向通道纵向位移，以限制工件的纵向位置。
[0013]进一步设置，前述的第一限位件包括若干个沿平行于横向通道方向间距分布的限位柱。
[0014]如此设置，限位柱穿出纵向通道，以便与待校正工件纵向的一侧抵触，从而限制工件的纵向位置。
[0015]进一步设置，前述的第一导向件与第二导向件均包括若干个夹持柱与分位柱；夹持柱的高度大于分位柱，并始终位于横向通道外；第一导向件的夹持柱与第二导向件的夹持柱或分位柱之间形成工件夹持工位；机架上设有用于驱动工件台相对于导向机构升降的升降驱动件，以使分位柱伸出或缩入横向通道。
[0016]如此设置，当升降驱动件驱动工件台下降，使分位柱伸出横向通道时，第一导向件的夹持柱与第二导向件的分位柱之间形成工件夹持工位，第一导向件的分位柱与第二导向
件的夹持柱之间形成工件夹持工位，两个工件夹持工位能够同时限制两个工件的横向位置，且缩小了工件夹持工位能够夹持的面积；当升降驱动件驱动工件台上升，使分位柱缩入横向通道时，分位柱无法与夹持柱配合形成双工位，此时，第一导向件与第二导向件的夹持柱之间形成单个工件夹持工位，仅能限制一个工件的横向位置，且增大了工件夹持工位能够夹持的面积；通过升降驱动件能够控制形成单或双工位，切换方式简单方便。
[0017]进一步设置，前述的第一导向件与第二导向件分别还包括第一导向板与第二导向板；第一导向板与第二导向板平行设置，且第一导向板上开设有让位通道；夹持柱与分位柱分别位于第一导向板或第二导向板的两侧；第二导向板的分位柱穿出让位通道并沿让位通道滑动。
[0018]如此设置，第二导向板上的分位柱依次穿过让位通道和横向通道，并与第一导向板上的夹持柱形成工件夹持工位；同时第一导向板上的分位柱穿过横向通道并与第二导向板上的夹持柱形成工件夹持工位，第一导向件与第二导向件相互靠近或远离时，分位柱沿让位通道滑动，以调节工件夹持工位的夹持面积。
[0019]进一步设置，前述的横向驱动件包括同步带驱动件和同步带；第一导向件和第二导向件均滑动设于机架上，且二者分别固定连接于同步带输出方向的带体与输入方向的带体上；同步带驱动件装设于机架上，并驱动同步带转动，以带动第一导向件和第二导向件相互反向位移。
[0020]如此设置，同步带驱动件驱动同步带转动时，同步带输出方向的带体与输入方向的带体的移动方向相反，从而带动第一导向件和第二导向件向相互靠近或远离的方向移动。
[0021]进一步设置，前述的机架上设有导轨；第一导向件与第二导向件均包括用于与导轨滑动连接的滑移块。
[0022]如此设置，第一导向件和第二导向件通过滑移块在机架上滑动。
[0023](三)有益效果
[0024]与现有技术相比，本技术提供的一种上料自动校正机构，具备以下有益效果：
[0025]本技术提供的校正机构使用时，首先将待校正工件纵向的一侧抵于第一限位件上，以限制待校正工件的纵向位置；然后通过横向驱动件驱动第一导向件和第二导向件沿横向通道相互靠近或远离，直至第一导向件和第二导向件分别抵于待校正工件横向方向的两侧，以限制待校正工件的横向位置。
[0026]如此，本技术提供的校正机构通过第一限位件和导向机构配合能够自动快速校正工件的位置，代替人工校正，省时省力，提高生产效率，且避免了因工件的位置不准确，导致无法进行后续的加工的问题。
附图说明
[0027]图1为本技术所述的校正机构(双工位状态)的立体结构示意图；
[0028]图2为本技术所述的校正机构(单工位状态)的立体结构示意图；
[0029]图3为工件台、升降驱动件和机架的右视图；
[0030]图4为导向机构和机架的立体结构示意图；
[0031]图5为导向机构和机架的后视图；
[0032]图6为纵向导向机构的立体结构示意图；
[0033]图7为滑移块和同步带的结构剖视图。
[0034]附图标号：1、机架；11、导轨；12、滑轨；13、限位块；2、工件台； 21、横向通道；22、纵向通道；23、滑块；3、导向机构；31、横向驱动件； 311、电机；312、带轮；313、同步带；3131、齿部；3132、输出方向的带体； 3133、输入方向的带体；32、第一导向件；321、第一导向板；3211、让位通道；33、第二导向件；331、第二导向板；34、夹持柱；35、分位柱；36、滑移块；361、固定块；362、限位槽；3621、齿槽；363、夹块；4、第一限位件；41、纵向驱动件；411、纵向伸缩气缸；42、限位板；43、限位柱；5、升降驱动件；51、升降气缸；6、第一检测器；7、第一感应板；8、第二检测器；9、第二感应板；10、工位。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]如图1
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7所示，一种上料自动校正机构，该校正机构能够自动快速校正工件的位置，代替人工校正，提高生产效率，且避免了因工件的位置不准确，导致无法进行后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料自动校正机构，其特征在于，包括机架、用于承载工件的工件台、第一限位件和导向机构；所述工件台上开设有若干个横向通道；第一限位件设于工件台，以抵触于待校正工件纵向的一侧；所述导向机构包括第一导向件、第二导向件和横向驱动件，所述第一导向件与第二导向件均滑动穿出横向通道，并沿横向通道延伸方向滑动，以分别抵触待校正工件横向方向的两侧；所述横向驱动件设于机架上，并与第一、二导向件连接，以驱动第一导向件与第二导向件向相互靠近或远离的方向移动。2.根据权利要求1所述的一种上料自动校正机构，其特征在于，所述工件台上开设有与横向通道延伸方向相互垂直的纵向通道；所述第一限位件滑动设于纵向通道上，并连接有用于驱动其移动的纵向驱动件。3.根据权利要求1或2所述的一种上料自动校正机构，其特征在于，所述第一限位件包括若干个沿平行于横向通道方向间距分布的限位柱。4.根据权利要求1所述的一种上料自动校正机构，其特征在于，所述第一导向件与第二导向件均包括若干个夹持柱与分位柱；所述夹持柱的高度大于分位柱，并始终位于横向通道外；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福明，陈文吉，
申请(专利权)人：厦门点骄自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：