全自动钢丝折弯机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动钢丝折弯机，具有机架，并包括有送丝装置、折弯装置、移送装置、包扣装置、集丝出丝装置及编程控制器。送丝装置用于向折弯装置逐根给送钢丝，折弯装置用于对钢丝进行折弯加工，移送装置用于将折弯装置上折好的钢丝移送至包扣装置，包扣装置对折好的钢丝进行端头包扣加工以使端头部连接固定，集丝出丝装置用于收集、送出加工好的钢丝，编程控制器用于统一控制整机所有装置中的各个气缸、传感器、步进电机等的运作。相比于目前的钢丝折弯加工设备，该全自动钢丝折弯机具有更高更强的自动化运行程度与运行效率，能够有效实现省工省力、大幅提高生产效率及生产安全性的目的与效果，具有很好的市场应用前景。具有很好的市场应用前景。具有很好的市场应用前景。

【技术实现步骤摘要】
全自动钢丝折弯机


[0001]本技术涉及钢丝加工设备领域，尤其是涉及一种全自动钢丝折弯机。

技术介绍

[0002]在很多场合及领域，人们需要对长直的钢丝进行折弯加工处理，以便于对钢丝进行集中装载、安全运输及使用等，这就需要用到钢丝折弯设备。本技术的目的即在于，提供一种自动化程度高、生产效率高、运行安全可靠的成套钢丝折弯设备。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高、生产效率更高、运行安全可靠的全自动钢丝折弯机，来满足当前的生产应用需求。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动钢丝折弯机，其具有机架，并包括有送丝装置、折弯装置、移送装置、包扣装置、集丝出丝装置及编程控制器；所述的送丝装置具有带支腿的长直料架，在料架上沿其长度方向安装有直线轴承Ⅰ，并通过直线轴承Ⅰ依次设置有载丝托、进丝机构及吸/落丝机构，载丝托至少有3个，最前端的一个靠近进丝机构，进丝机构包括有基座，基座上设置有排落丝槽座、水平拨丝块及进丝轮组，排落丝槽座具有竖直的排落丝通槽，水平拨丝块贴近排落丝槽座底部，且水平拨丝块的上表面形成有一道拨丝槽，水平拨丝块由安装于基座的拨丝气缸带动，所述的进丝轮组位于排落丝槽座前方，其包括有压轮与驱动轮，驱动轮定位安装于基座并由步进电机驱动，压轮则由安装于基座的压轮气缸带动以与驱动轮相离/合，在进丝轮组前方还设置有由挡丝气缸带动的挡丝板，进丝机构的前方为吸/落丝机构，吸/落丝机构包括有基架，基架由安装于进丝机构的基座的推拉气缸整体带动，基架底部为吸/落丝板，吸/落丝板的上方为与之相平行设置的载磁板，载磁板的下表面装贴有磁片，载磁板的两端通过竖直设置的直线轴承Ⅱ安装于基架，同时载磁板由安装于基架中部的吸丝气缸带动以与吸/落丝板的上表面相离/合，吸/落丝板的下方设有固定安装于料架的落丝托板，落丝托板上装贴有落丝定位磁铁；所述的拨丝气缸、步进电机、挡丝气缸、推拉气缸及吸丝气缸均由编程控制器统一控制运行；
[0005]所述的折弯装置包括有一次折弯机构与二次折弯机构，一次折弯机构位于所述送丝装置的吸/落丝板的下方，一次折弯机构具有承托架Ⅰ，承托架Ⅰ通过竖直设置的直线轴承Ⅲ安装于机架，同时承托架Ⅰ底部由挺举机构支承，挺举机构包括有步进电机Ⅰ、传动轮、挺举杆，传动轮由步进电机Ⅰ驱转，挺举杆的两端分别与传动轮及承托架Ⅰ底部铰接；在承托架Ⅰ上设有一对支承滑轨Ⅰ，在支承滑轨Ⅰ上对称设置有一对承托子架Ⅰ，并设置丝杠螺母组件Ⅰ令两个承托子架Ⅰ可在支承滑轨Ⅰ上移动以调节相互间距以及定位，各承托子架Ⅰ上设置有折弯柱Ⅰ，折弯柱Ⅰ的柱顶面上设有圆柱形柱头Ⅰ，柱头Ⅰ的一侧设有与该柱头Ⅰ对应的夹丝推块Ⅰ，夹丝推块Ⅰ由安装于承托子架Ⅰ的夹丝气缸Ⅰ带动，在各折弯柱Ⅰ旁设有以该折弯柱Ⅰ柱顶面的柱头Ⅰ的中心轴为旋转中心轴的90
°
折弯推块载装架Ⅰ，各90
°
折弯推块载装架Ⅰ上固
定设置有推块滑轨Ⅰ与推块气缸Ⅰ，推块滑轨Ⅰ上设置有折弯推块Ⅰ，折弯推块Ⅰ由推块气缸Ⅰ带动，各90
°
折弯推块载装架Ⅰ由各自的安装于承托子架Ⅰ的步进电机Ⅱ驱动，同时，在各90
°
折弯推块载装架Ⅰ上还设有由校正气缸带动的钢丝折弯校正拨片，此外，在各承托子架Ⅰ上还设有由顶丝气缸带动起落的顶丝架；二次折弯机构位于一次折弯机构的正前方，其具有承托架Ⅱ，承托架Ⅱ通过直线轴承Ⅳ安装于机架，同时承托架Ⅱ又与由步进电机Ⅲ驱动的同步带Ⅰ固定连接，在承托架Ⅱ上设有一对支承滑轨Ⅱ，在支承滑轨Ⅱ上对称设置有一对承托子架Ⅱ，并设置丝杠螺母组件Ⅱ令两个承托子架Ⅱ可在支承滑轨Ⅱ上移动以调节相互间距以及定位，各承托子架Ⅱ上设置有折弯柱Ⅱ，折弯柱Ⅱ的柱顶面上设有圆柱形柱头Ⅱ，柱头Ⅱ的一侧设有与该柱头Ⅱ对应的夹丝推块Ⅱ，夹丝推块Ⅱ由安装于承托子架Ⅱ的夹丝气缸Ⅱ带动，在折弯柱Ⅱ旁设有以该折弯柱Ⅱ柱顶面的柱头Ⅱ的中心轴为旋转中心轴的90
°
折弯推块载装架Ⅱ，90
°
折弯推块载装架Ⅱ上固定设置有推块滑轨Ⅱ与推块气缸Ⅱ，推块滑轨Ⅱ上设置有折弯推块Ⅱ，折弯推块Ⅱ由推块气缸Ⅱ带动，所述的90
°
折弯推块载装架Ⅱ由安装于承托子架Ⅱ的步进电机Ⅳ驱动，在承托架Ⅱ上还设有由抬丝气缸带动起落的定位抬丝块，定位抬丝块上装有磁铁；所述的夹丝气缸Ⅰ、步进电机Ⅱ、顶丝气缸、步进电机Ⅰ、夹丝气缸Ⅱ、步进电机Ⅳ、抬丝气缸以及步进电机Ⅲ均由编程控制器统一控制运行；
[0006]所述的移送装置位于折弯装置的二次折弯机构上方，其具有设置于机架的框形悬架Ⅰ，在悬架Ⅰ上通过设置直线轴承
Ⅴ
安装有可竖直上下移动的悬架Ⅱ，同时在悬架Ⅰ上安装有步进电机
Ⅴ
、传动轮盘及推拉杆，传动轮盘由步进电机
Ⅴ
驱转，推拉杆一端与传动轮盘铰接，另一端与悬架Ⅱ铰接，此外，在悬架Ⅰ上还设置有检测悬架Ⅱ移动工位的接近传感器Ⅰ；在悬架Ⅱ的底部通过设置直线轴承
Ⅵ
安装有可水平前后移动的悬架Ⅲ，同时在悬架Ⅱ上安装有步进电机
Ⅵ
、同步带轮组，同步带轮组包含同步带Ⅱ，同步带轮组由步进电机
Ⅵ
驱动，所述的悬架Ⅲ与同步带Ⅱ固定连接，此外，在悬架Ⅱ上还设置有检测悬架Ⅲ移动工位的接近传感器Ⅱ；在悬架Ⅲ上安装有夹具安装架，夹具安装架上安装有气动夹具；所述的步进电机
Ⅴ
、接近传感器Ⅰ、步进电机
Ⅵ
、接近传感器Ⅱ以及气动夹具均由编程控制器统一控制运行；
[0007]所述的包扣装置具有安装于机架的振动盘给料器、丝扣输送槽、放扣机构及冲扣机构，所述的丝扣输送槽的头端对接振动盘给料器的出料端，丝扣输送槽的末端附近设有对准丝扣输送槽的光电开关，所述的放扣机构包括有水平支承滑轨、竖直推送气缸、水平推送气缸，竖直推送气缸安装于水平支承滑轨并由水平推送气缸整体带动，竖直推送气缸的推杆朝下且推杆头端安装有磁吸头，所述的冲扣机构包括有冲扣台，冲扣台上设有扣槽座，扣槽座的上表面形成有丝扣槽，扣槽座的两侧对称设置有钢丝定位槽座以及由顶出气缸带动起落的顶出片，在其中的一个钢丝定位槽座上设有检测钢丝位置状况的接近开关，扣槽座的正上方设有由气缸或电动推杆带动的冲扣头，冲扣头与扣槽座对应匹配；所述的光电开关、竖直推送气缸、水平推送气缸、顶出气缸、接近开关以及带动冲扣头的气缸或电动推杆均由编程控制器统一控制运行；
[0008]所述的集丝出丝装置包括有挂丝机构与料斗机构，挂丝机构具有翻转杠，翻转杠通过轴承水平设置于机架，翻转杠上设置有一对挂丝架，挂丝架邻近所述包扣装置的扣槽座两侧的顶出片，翻转杠通过与之固接的连杆由翻转杠气缸或电动推杆带动翻转；料斗机构具有位于挂丝架下方的盛料斗，盛料斗底部通过直线轴承安装于机架，并由推斗气缸或
电动推杆带动移动。
[0009]该全自动钢丝折弯机的运行过程（工作方式）如下：
[0010]一束钢丝被放置在料架上的载丝托上，各根钢丝的头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动钢丝折弯机，其特征在于：具有机架（1），并包括有送丝装置（2）、折弯装置（3）、移送装置（4）、包扣装置（5）、集丝出丝装置（6）及编程控制器；所述的送丝装置（2）具有带支腿的长直料架（2
‑
1），在料架（2
‑
1）上沿其长度方向安装有直线轴承Ⅰ（2
‑
2），并通过直线轴承Ⅰ（2
‑
2）依次设置有载丝托（2
‑
3）、进丝机构及吸/落丝机构，载丝托（2
‑
3）至少有3个，最前端的一个靠近进丝机构，进丝机构包括有基座（2
‑
4），基座（2
‑
4）上设置有排落丝槽座（2
‑
5）、水平拨丝块（2
‑
6）及进丝轮组，排落丝槽座（2
‑
5）具有竖直的排落丝通槽，水平拨丝块（2
‑
6）贴近排落丝槽座（2
‑
5）底部，且水平拨丝块（2
‑
6）的上表面形成有一道拨丝槽，水平拨丝块（2
‑
6）由安装于基座（2
‑
4）的拨丝气缸（2
‑
7）带动，所述的进丝轮组位于排落丝槽座（2
‑
5）前方，其包括有压轮（2
‑
8）与驱动轮（2
‑
9），驱动轮（2
‑
9）定位安装于基座（2
‑
4）并由步进电机驱动，压轮（2
‑
8）则由安装于基座（2
‑
4）的压轮气缸（2
‑
10）带动以与驱动轮（2
‑
9）相离/合，在进丝轮组前方还设置有由挡丝气缸（2
‑
12）带动的挡丝板（2
‑
11），进丝机构的前方为吸/落丝机构，吸/落丝机构包括有基架（2
‑
13），基架（2
‑
13）由安装于进丝机构的基座（2
‑
4）的推拉气缸（2
‑
14）整体带动，基架（2
‑
13）底部为吸/落丝板（2
‑
15），吸/落丝板（2
‑
15）的上方为与之相平行设置的载磁板（2
‑
16），载磁板（2
‑
16）的下表面装贴有磁片，载磁板（2
‑
16）的两端通过竖直设置的直线轴承Ⅱ（2
‑
17）安装于基架（2
‑
13），同时载磁板（2
‑
16）由安装于基架（2
‑
13）中部的吸丝气缸（2
‑
18）带动以与吸/落丝板（2
‑
15）的上表面相离/合，吸/落丝板（2
‑
15）的下方设有固定安装于料架（2
‑
1）的落丝托板（2
‑
19），落丝托板（2
‑
19）上装贴有落丝定位磁铁；所述的拨丝气缸（2
‑
7）、步进电机、挡丝气缸（2
‑
12）、推拉气缸（2
‑
14）及吸丝气缸（2
‑
18）均由编程控制器统一控制运行；所述的折弯装置（3）包括有一次折弯机构（3
‑
1）与二次折弯机构（3
‑
2），一次折弯机构（3
‑
1）位于所述送丝装置（2）的吸/落丝板（2
‑
15）的下方，一次折弯机构（3
‑
1）具有承托架Ⅰ（3
‑1‑
1），承托架Ⅰ（3
‑1‑
1）通过竖直设置的直线轴承Ⅲ（3
‑1‑
18）安装于机架（1），同时承托架Ⅰ（3
‑1‑
1）底部由挺举机构支承，挺举机构包括有步进电机Ⅰ（3
‑1‑
19）、传动轮（3
‑1‑
20）、挺举杆（3
‑1‑
21），传动轮（3
‑1‑
20）由步进电机Ⅰ（3
‑1‑
19）驱转，挺举杆（3
‑1‑
21）的两端分别与传动轮（3
‑1‑
20）及承托架Ⅰ（3
‑1‑
1）底部铰接；在承托架Ⅰ（3
‑1‑
1）上设有一对支承滑轨Ⅰ（3
‑1‑
2），在支承滑轨Ⅰ（3
‑1‑
2）上对称设置有一对承托子架Ⅰ（3
‑1‑
4），并设置丝杠螺母组件Ⅰ（3
‑1‑
3）令两个承托子架Ⅰ（3
‑1‑
4）可在支承滑轨Ⅰ（3
‑1‑
2）上移动以调节相互间距以及定位，各承托子架Ⅰ（3
‑1‑
4）上设置有折弯柱Ⅰ（3
‑1‑
5），折弯柱Ⅰ（3
‑1‑
5）的柱顶面上设有圆柱形柱头Ⅰ（3
‑1‑
6），柱头Ⅰ（3
‑1‑
6）的一侧设有与该柱头Ⅰ（3
‑1‑
6）对应的夹丝推块Ⅰ（3
‑1‑
7），夹丝推块Ⅰ（3
‑1‑
7）由安装于承托子架Ⅰ（3
‑1‑
4）的夹丝气缸Ⅰ（3
‑1‑
8）带动，在各折弯柱Ⅰ（3
‑1‑
5）旁设有以该折弯柱Ⅰ（3
‑1‑
5）柱顶面的柱头Ⅰ（3
‑1‑
6）的中心轴为旋转中心轴的90
°
折弯推块载装架Ⅰ（3
‑1‑
9），各90
°
折弯推块载装架Ⅰ（3
‑1‑
9）上固定设置有推块滑轨Ⅰ（3
‑1‑
10）与推块气缸Ⅰ（3
‑1‑
11），推块滑轨Ⅰ（3
‑1‑
10）上设置有折弯推块Ⅰ（3
‑1‑
12），折弯推块Ⅰ（3
‑1‑
12）由推块气缸Ⅰ（3
‑1‑
11）带动，各90
°
折弯推块载装架Ⅰ（3
‑1‑
9）由各自的安装于承托子架Ⅰ（3
‑1‑
4）的步进电机Ⅱ（3
‑1‑
13）驱动，同时，在各90
°
折弯推块载装架Ⅰ（3
‑1‑
9）上还设有由校正气缸（3
‑1‑
15）带动的钢丝折弯校正拨片（3
‑1‑
14），此外，在各承托子架Ⅰ（3
‑1‑
4）上还设有由顶丝气缸（3
‑1‑
17）带动起落的顶丝架（3
‑1‑
16）；二次折弯机构（3
‑
2）位于一次折弯机构（3
‑
1）的正前方，其具有承托架Ⅱ（3
‑2‑
1），承托架Ⅱ（3
‑2‑
1）通过直线轴承Ⅳ（3
‑2‑
20）安装于机架（1），同时承托架Ⅱ（3
‑2‑
1）又与由步进电机Ⅲ（3
‑2‑
21）驱动的同步带Ⅰ（3
‑2‑
22）固定连接，在承托架Ⅱ（3
‑2‑
1）上设有一对支承滑轨Ⅱ（3
‑2‑
2），在支承滑轨Ⅱ（3
‑2‑
2）上对称设置有一对承托子架Ⅱ（3
‑2‑
4），并设置丝杠螺母组件Ⅱ（3
‑2‑
3）令两个承托子架Ⅱ（3
‑2‑
4）可在支承滑轨Ⅱ（3
‑2‑
2）上移动以调节相互间距以及定位，各承托子架Ⅱ（3
‑2‑
4）上设置有折弯柱Ⅱ（3
‑2‑
5），折弯柱Ⅱ（3
‑2‑
5）的柱顶面上设有圆柱形柱头Ⅱ（3
‑2‑
6），柱头Ⅱ（3
‑2‑
6）的一侧设有与该柱头Ⅱ（3
‑2‑
6）对应的夹丝推块Ⅱ（3
‑2‑
7），夹丝推块Ⅱ（3
‑2‑
7）由安装于承托子架Ⅱ（3
‑2‑
4）的夹丝气缸Ⅱ（3
‑2‑
8）带动，在折弯柱Ⅱ（3
‑2‑
5）旁设有以该折弯柱Ⅱ（3
‑2‑
5）柱顶面的柱头Ⅱ（3
‑2‑
6）的中心轴为旋转中心轴的90
°
折弯推块载装架Ⅱ（3
‑2‑
9），90
°
折弯推块载装架Ⅱ（3
‑2‑
9）上固定设置有推块滑轨Ⅱ（3
‑2‑
10）与推块气缸Ⅱ（3
‑2‑
11），推块滑轨Ⅱ（3
‑2‑
10）上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建强，彭世龙，
申请(专利权)人：彭世龙，
类型：新型
国别省市：