飞行数据保护方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种飞行数据保护方法、装置、终端设备及存储介质，其飞行数据保护方法包括：通过第一无线通信单元获取无人机的飞行数据，并向第二无线通信单元发送飞行数据；通过第二无线通信单元接收飞行数据，并将飞行数据存储于数据记录单元的数据存储区，数据记录单元在无人机满足预设的抛卸条件时由无人机抛卸。基于本申请方案，数据记录单元与无人机可拆卸连接，当无人机出现故障或者遇到危险情况，可以快速抛卸数据记录单元，实现对飞行数据的安全备份，避免飞行数据随无人机坠落而损毁丢失。毁丢失。毁丢失。

【技术实现步骤摘要】
飞行数据保护方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本申请涉及无人机设备
，尤其涉及一种飞行数据保护方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]无人机在飞行时会产生飞行高度、速度、姿态、耗油耗电量等飞行数据，被用以分析事故、改进技术或者责任判定，这些飞行数据在无人机故障坠落之后通常难以寻回。因此需要对飞行数据采取特别的保护措施，主要可以分为黑匣子备份和远程传输备份两种。黑匣子是通过高强度的外壳应对飞行事故中可能出现的极端情况，进而保护其中的飞行数据，对于一些搭载能力不强的无人机来说，并不适宜采用成本高、体积大且重量重的黑匣子来记录飞行数据；而远程传输备份是在无人机飞行的过程中将飞行数据实时传输到控制端，此种方式会受信号传输距离的限制，且会占用通信资源导致控制信号延迟。因此，有必要提出一种新的飞行数据保护解决方案，以解决无人机因故障坠落导致飞行数据丢失的问题。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种飞行数据保护方法、装置、终端设备及存储介质，旨在解决无人机因故障坠落导致飞行数据丢失的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行数据保护方法，其特征在于，所述飞行数据保护方法应用于飞行数据保护模块，所述飞行数据保护模块包括第一无线通信单元和数据记录单元，所述第一无线通信单元与无人机有线连接，所述数据记录单元与所述无人机可拆卸连接，所述数据记录单元包括第二无线通信单元，所述飞行数据保护方法包括：通过所述第一无线通信单元获取所述无人机的飞行数据，并向所述第二无线通信单元发送所述飞行数据；通过所述第二无线通信单元接收所述飞行数据，并将所述飞行数据存储于所述数据记录单元的数据存储区，所述数据记录单元在无人机满足预设的抛卸条件时，由所述无人机抛卸。2.如权利要求1所述的飞行数据保护方法，其特征在于，所述数据记录单元还包括传感器单元，所述飞行数据保护方法还包括：基于心跳数据包接收情况和所述传感器单元获取的第一加速度数据，判断所述数据记录单元是否被抛卸，其中，所述心跳数据包由所述第一无线通信单元向所述无人机获取并向所述第二无线通信单元发送，通过所述第二无线通信单元接收。3.如权利要求2所述的飞行数据保护方法，其特征在于，所述数据记录单元还包括降落执行单元，所述飞行数据包括所述数据记录单元获取的最后一组飞行高度数据，所述基于心跳数据包接收情况和所述传感器单元获取的第一加速度数据，判断所述数据记录单元是否被抛卸的步骤之后，还包括：若是，则基于所述最后一组飞行高度数据与所述传感器单元获取的第二加速度数据，判断所述数据记录单元是否位于预设的安全开伞高度；若是，则向所述降落执行单元发送开伞指令，以控制所述降落执行单元打开降落伞。4.如权利要求2所述的飞行数据保护方法，其特征在于，所述数据记录单元还包括定位通信单元，所述基于心跳数据包接收情况和所述传感器单元获取的第一加速度数据，判断所述数据记录单元是否被抛卸的步骤之后，还包括：若是，则开启所述定位通信单元并发出定位信号。5.如权利要求4所述的飞行数据保护方法，其特征在于，所述若是，则开启所述定位通信单元并发出定位信号的步骤之后，还包括：基于所述传感器单元获取的第三加速度数据判断所述数据记录单元是否已着陆；若是，则关闭所述数据记录单元之中除了所述定位通信单元以外的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐荣，谢瑞强，汪超，朱祥德，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：