焊接夹具、可视化焊接缺陷检测系统及自动焊接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种焊接夹具、可视化焊接缺陷检测系统及自动焊接系统。该焊接夹具包括底座，相对地设置在底座上的静夹具组件和动夹具组件，用于带动静夹具组件和动夹具组件旋转的旋转驱动组件，用于带动动夹具组件平移以远离或靠近静夹具组件的平移驱动组件，以及用于实施焊接操作的焊接组件。该焊接夹具结构简单，成本低，适用范围广，且在对管状工件实施旋转焊接时，不会在管件表面形成不必要的磨痕。该可视化焊接缺陷检测系统能在焊接过程中对焊接位点进行可视化观察和机器分析，及时发现焊接缺陷，解决了焊后剔除残次品误工又误时的问题，为实现焊接以及检测的完全自动化提供了便利。利。利。

【技术实现步骤摘要】
焊接夹具、可视化焊接缺陷检测系统及自动焊接系统


[0001]本专利技术属于焊接夹具
，具体涉及一种焊接夹具、可视化焊接缺陷检测系统及自动焊接系统。

技术介绍

[0002]焊接技术在人们的生产生活中都有所应用，如航空航天、汽车和船舶制造等。焊接技术不仅可以实现金属物件的连接，陶瓷和半导体等材料也可使用焊接技术得到可靠的连接，焊接技术极大促进制造业的发展。
[0003]传统的焊接过程(如激光焊和TIG等)，一般是采用人工手持待加工工件而进行焊接，这种方式存在以下缺陷：(1)人工手持时待加工工件的位置不稳定，焊接过程中很容易出现因待焊面移动而造成的焊接失误，导致焊接效率较低，产品合格率低；(2)工人离焊接位置较近，而焊接温度较高，手持工件具有一定安全隐患；(3)出现焊接缺陷时不能及时发现。
[0004]为解决上述问题，公开号为CN217224361U的中国技术专利公开了一种焊接管用夹具，该夹具包括底座、转动连接在底座上的翻转架、用于驱动翻转架沿底座在纵平面旋转的旋转驱动组件以及与翻转架相连的夹具支架，该夹具支架上设有用于从两端支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接夹具，包括底座(1)以及相对地设置在底座(1)上的静夹具组件(2)和动夹具组件(3)，其特征在于，还包括：旋转驱动组件(5)，该旋转驱动组件(5)用于带动静夹具组件(2)和动夹具组件(3)旋转；平移驱动组件(4)，该平移驱动组件(4)用于带动动夹具组件(3)平移以远离或靠近静夹具组件(2)；焊接组件(6)，该焊接组件(6)用于实施焊接操作。2.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述的静夹具组件(2)包括静夹具外壳(21)以及相对地设置在静夹具外壳(21)内的两块静夹具夹板(22)，两块静夹具夹板(22)之间形成有第一工件夹持空间，至少一块静夹具夹板(22)与静夹具夹持驱动单元(23)连接以便调节第一工件夹持空间的大小；所述的动夹具组件(3)包括动夹具外壳(31)以及相对地设置在动夹具外壳(31)内的两块动夹具夹板(32)，两块动夹具夹板(32)之间形成有第二工件夹持空间，至少一块动夹具夹板(32)与动夹具夹持驱动单元(33)连接以便调节第二工件夹持空间的大小。3.如权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述的静夹具夹板(22)朝向第一工件夹持空间的一侧形成有第一工件夹持面(23)，所述的动夹具夹板(32)朝向第二工件夹持空间的一侧形成有第二工件夹持面(35)，所述的第一工件夹持面(23)和第二工件夹持面(35)均具有与管状工件相适配的弧面部以及与板状或片状工件相适配的平面部；所述的底座(1)上形成有十字型轨道(11)，所述的焊接组件(6)活动设置在该十字型轨道(11)内。4.如权利要求3所述的焊接夹具，其特征在于，所述的平面部有两个且关于弧面部对称设置。5.如权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述的旋转驱动组件(5)包括：周向驱动器(51)；固设于静夹具外壳(21)上的第一联接杆(52)，该第一联接杆(52)与该周向驱动器(51)的输出轴固连；固设于底座(1)顶面的第一支架(53)，所述的第二联接杆(42)贯穿该第一支架(53)且与第一支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华鑫，王军健，周水清，杨建国，高增梁，
申请(专利权)人：嵊州市浙江工业大学创新研究院，
类型：发明
国别省市：