一种机电一体化电机安装辅助系统及辅助方法技术方案

本发明专利技术属于电机技术领域，尤其是一种机电一体化电机安装辅助系统及辅助方法，包括电机外壳输送带，还包括设置在所述电机外壳输送带一侧的定子输送带、顶料装置、夹持装置、固定装置。该机电一体化电机安装辅助系统及辅助方法，通过设置固定装置，能够对定子和电机后盖之间进行固定工作，便于后续电机组件的安装，通过按压柱的按压，能够将定子插接进入电机后盖内，同时固定夹能够对定子上的连接电线进行夹持后将连接电线卡接进入电机后盖的卡槽内，实现对连接电线的固定，从而能够减少人工的投入，解决了现有的电机安装生产线中对于定子的安装通过人工进行安装，人工安装定子工作效率低，影响后续的生产的技术问题。影响后续的生产的技术问题。影响后续的生产的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化电机安装辅助系统及辅助方法


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种机电一体化电机安装辅助系统及辅助方法。

技术介绍

[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置；它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源；它的主要作用是利用机械能转化为电能。
[0003]现有的电机安装生产线中，电机定子上缠绕绕组和带有连接电线，需要人工进行安装，在对电机的定子安装时，通过人工进行拿取定子后对其进行翻面将定子插接在电机外壳内的电机后盖内，再将定子上的连接电线插接进入电机后盖的卡槽内，此操作容易造成对定子的定位不准确，影响后续对电机的安装，同时人工安装定子工作效率低，容易造成电机生产线上的电机半成品的堆积，影响后续的生产。

技术实现思路

[0004]基于现有的电机安装生产线中对于定子的安装通过人工进行安装，人工安装定子工作效率低，容易造成电机生产线上的电机半成品的堆积，影响后续的生产的技术问题，本专利技术提出了一种机电一体化电机安装辅助系统及辅助方法。
[0005]本专利技术提出的一种机电一体化电机安装辅助系统及辅助方法，包括电机外壳输送带，还包括设置在所述电机外壳输送带一侧的定子输送带、顶料装置、夹持装置、固定装置；
[0006]顶料装置，所述顶料装置包括用于顶料的顶板，所述顶料装置设置在所述定子输送带的外表面，所述顶板的升降将所述定子输送带上的定子进行顶起动作；
[0007]夹持装置，所述夹持装置设置在所述定子输送带的一侧并对所述定子进行夹持后输送动作，所述夹持装置包括机械臂、摄像机、夹持机构以及转向机构，所述夹持机构包括用于夹持的夹爪，所述夹爪对所述定子输送带上的定子进行夹持动作，所述转向机构包括用于转向的转向凹块，所述转向凹块的转动对夹持的定子进行翻面动作；
[0008]固定装置，所述固定装置设置在所述电机外壳输送带的外表面并对所述夹持装置夹持的定子与电机后盖进行固定工作，所述固定装置包括按压机构和固定机构，所述按压机构包括按压的按压柱，所述按压柱对定子进行按压工作，所述固定机构包括用于固定的固定夹，所述固定夹对定子的连接电线进行夹持动作。
[0009]优选地，所述顶料装置还包括支撑架，所述支撑架的外表面与所述定子输送带的框架外表面固定安装，所述支撑架的外表面固定安装有顶料液压缸，所述顶料液压缸的活塞杆一端与所述顶板的下表面固定安装，所述定子输送带的链条外表面固定安装有移动板，所述移动板的上表面滑动插接有升降板，所述升降板的下表面固定安装有限位杆，所述限位杆的外表面与所述移动板的外表面滑动插接。
[0010]通过上述技术方案，通过顶料液压缸将顶板顶起后，使得升降板能够将移动板上
的定子升起，便于夹爪的夹持。
[0011]优选地，所述机械臂通过支撑台设置在所述定子输送带的外表面，所述机械臂对所述夹持机构进行自动调节动作。
[0012]优选地，所述夹持机构还包括连接外壳，所述连接外壳的外表面与所述机械臂的一端固定安装，所述连接外壳的内壁固定安装有夹持液压缸，所述夹持液压缸的活塞杆一端固定安装有双面齿条。
[0013]通过上述技术方案，通过夹持液压缸的伸缩推动双面齿条的移动实现夹爪进行相对或者相反的移动，能够实现对定子的夹持。
[0014]优选地，所述连接外壳的下表面固定安装有限位外壳，所述限位外壳的内壁通过轴承安装有传递齿轮，所述传递齿轮的外表面与所述双面齿条的外表面啮合，所述限位外壳的内表面滑动插接有移动齿条，所述移动齿条的外表面与所述传递齿轮的外表面固定安装，所述夹爪的一端与所述移动齿条的下表面固定安装，所述摄像机外表面与所述限位外壳的内底壁固定安装，所述摄像机的一端贯穿所述限位外壳的下表面延伸至其外部。
[0015]通过上述技术方案，通过传递齿轮的转动，能够带动移动齿条的移动，实现带动夹爪的移动，能够对定子进行夹持工作，通过摄像机对定子进行捕捉后实现夹爪的定位，便于机械臂的调整。
[0016]优选地，所述转向机构还包括转向架，所述转向架的外表面与所述夹爪的外表面固定安装，所述转向架的外表面固定安装有转向电机，所述转向架的外表面通过轴承安装有旋转轴，所述转向电机的输出轴一端与一个所述旋转轴的一端固定安装，所述旋转轴的一端滑动套接有连接套管。
[0017]通过上述技术方案，通过一个旋转电机带动一个旋转轴的转动，转动的旋转轴通过滑动套接的连接套管能够带动另一个旋转轴转动，通过旋转套管将两个旋转轴之间进行连接，同时不影响夹爪之间的相对移动或者相反移动。
[0018]优选地，所述夹爪的外表面通过轴承与所述转向凹块的一端转动连接，所述旋转轴的外表面通过皮带和皮带轮驱动所述转向凹块转动。
[0019]通过上述技术方案，通过旋转轴的转动能够对转向凹块进行转向，便于对夹持的定子进行翻面。
[0020]优选地，所述按压机构还包括支架，所述支架的外表面与所述电机外壳输送带的框架外表面固定安装，所述支架的外表面固定安装有按压液压缸，所述按压液压缸的活塞杆一端固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端固定安装有支板，所述支板的外表面与所述按压液压缸的活塞杆一端滑动插接，所述按压柱的一端与所述支板的下表面固定安装。
[0021]通过上述技术方案，按压液压缸推动，使得按压柱与定子接触，将夹爪放置在电机外壳上的定子进行按压，使得定子能够插接在电机外壳上的电机后盖上，同时按压液压缸还能够继续带动固定机构下降，便于对定子上的电线固定在电机后盖上的凹槽内，减少人工的投入。
[0022]优选地，所述固定机构还包括固定板，所述固定板的外表面与所述按压液压缸的活塞杆一端固定安装，所述按压柱的一端贯穿所述固定板的下表面后延伸至其下方，所述固定板的上表面通过轴承座安装有双头丝杆，所述固定板的外表面固定安装有固定电机，
所述固定电机的输出轴一端与所述双头丝杆的一端固定安装，所述双头丝杆的外表面与所述固定夹的一端螺纹连接，所述固定夹的一端与所述固定板的外表面滑动插接。
[0023]通过上述技术方案，通过固定夹对定子上的电线进行夹持后，能够将定子的电线固定在电机后盖上固定电线的凹槽内。
[0024]优选地，S1：通过电机外壳输送带对电机外壳进行逐一输送，通过机械手将电机后盖插接在电机外壳的内部后便于后续的定子的放置，电机外壳输送带对电机外壳进行输送，将定子逐一放置在定子输送带的移动板中心处，定子上的电线缠绕在外表面，便于进行运输；
[0025]S2：通过定子输送带上的光电开关在定子达到合适的位置后，定子输送带停止转动，同时支撑架上的顶料液压缸推动顶板升起后，将移动板上的升降板向上推动，升降板带动定子进行上升，限位杆在移动板上进行滑动；
[0026]S3：机械臂带动夹持机构进行调节，使得夹爪平行被升起的转子，摄像机确定升降板上的定子的位置后，控制机械臂带动夹爪进行移动，使得夹爪上的转向凹块能够位于定子的两侧，连接外壳内的夹持液压缸能够带动双面齿条进行上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化电机安装辅助系统，包括电机外壳输送带(1)，其特征在于：还包括设置在所述电机外壳输送带(1)一侧的定子输送带(11)、顶料装置、夹持装置、固定装置；顶料装置，所述顶料装置包括用于顶料的顶板(22)，所述顶料装置设置在所述定子输送带(11)的外表面，所述顶板(22)的升降将所述定子输送带(11)上的定子进行顶起动作；夹持装置，所述夹持装置设置在所述定子输送带(11)的一侧并对所述定子进行夹持后输送动作，所述夹持装置包括机械臂(3)、摄像机(31)、夹持机构以及转向机构，所述夹持机构包括用于夹持的夹爪(46)，所述夹爪(46)对所述定子输送带(11)上的定子进行夹持动作，所述转向机构包括用于转向的转向凹块(54)，所述转向凹块(54)的转动对夹持的定子进行翻面动作；固定装置，所述固定装置设置在所述电机外壳输送带(1)的外表面并对所述夹持装置夹持的定子与电机后盖进行固定工作，所述固定装置包括按压机构和固定机构，所述按压机构包括按压的按压柱(64)，所述按压柱(64)对定子进行按压工作，所述固定机构包括用于固定的固定夹(73)，所述固定夹(73)对定子的连接电线进行夹持动作。2.根据权利要求1所述的一种机电一体化电机安装辅助系统，其特征在于：所述顶料装置还包括支撑架(2)，所述支撑架(2)的外表面与所述定子输送带(11)的框架外表面固定安装，所述支撑架(2)的外表面固定安装有顶料液压缸(21)，所述顶料液压缸(21)的活塞杆一端与所述顶板(22)的下表面固定安装，所述定子输送带(11)的链条外表面固定安装有移动板(23)，所述移动板(23)的上表面滑动插接有升降板(24)，所述升降板(24)的下表面固定安装有限位杆(25)，所述限位杆(25)的外表面与所述移动板(23)的外表面滑动插接。3.根据权利要求1所述的一种机电一体化电机安装辅助系统，其特征在于：所述机械臂(3)通过支撑台设置在所述定子输送带(11)的外表面，所述机械臂(3)对所述夹持机构进行自动调节动作。4.根据权利要求1所述的一种机电一体化电机安装辅助系统，其特征在于：所述夹持机构还包括连接外壳(4)，所述连接外壳(4)的外表面与所述机械臂(3)的一端固定安装，所述连接外壳(4)的内壁固定安装有夹持液压缸(41)，所述夹持液压缸(41)的活塞杆一端固定安装有双面齿条(42)。5.根据权利要求4所述的一种机电一体化电机安装辅助系统，其特征在于：所述连接外壳(4)的下表面固定安装有限位外壳(43)，所述限位外壳(43)的内壁通过轴承安装有传递齿轮(44)，所述传递齿轮(44)的外表面与所述双面齿条(42)的外表面啮合，所述限位外壳(43)的内表面滑动插接有移动齿条(45)，所述移动齿条(45)的外表面与所述传递齿轮(44)的外表面固定安装，所述夹爪(46)的一端与所述移动齿条(45)的下表面固定安装，所述摄像机(31)外表面与所述限位外壳(43)的内底壁固定安装，所述摄像机(31)的一端贯穿所述限位外壳(43)的下表面延伸至其外部。6.根据权利要求1所述的一种机电一体化电机安装辅助系统，其特征在于：所述转向机构还包括转向架(5)，所述转向架(5)的外表面与所述夹爪(46)的外表面固定安装，所述转向架(5)的外表面固定安装有转向电机(51)，所述转向架(5)的外表面通过轴承安装有旋转轴(52)，所述转向电机(51)的输出轴一端与一个所述旋转轴(52)的一端固定安装，所述旋转轴(52)的一端滑动套接有连接套管(53)。7.根据权利要求6所述的一种机电一体化电机安装辅助系统，其特征在于：所述夹爪
(46)的外表面通过轴承与所述转向凹块(54)的一端转动连接，所述旋转轴(52)的外表面通过皮带和皮带轮驱动所述转向凹块(54)转动。8.根据权利要求1所述的一种机电一体化电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周懿，袁利民，
申请(专利权)人：周懿，
类型：发明
国别省市：