可电动调节脚架的无人机制造技术

本申请公开了可电动调节脚架的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括矩形主控装置，所述矩形主控装置的两侧均设有飞行件，所述矩形主控装置的下部连接有连接板，所述连接板内分别设有多个第一电机腔，所述第一电机腔内设有第一电机，所述第一电机腔的一侧分别对应设有脚架，所述脚架包括矩形杆和电动升降杆，所述矩形杆的下部内设有第二电机腔，所述第二电机腔内设有第二电机，所述第二电机的输出轴穿出所述第二电机腔与所述电动升降杆的上端通过第二连接盘连接，所述第一电机的输出轴延伸至所述第一电机腔外，且末端通过第一连接盘与所述矩形杆的上端转动连接；用以解决现有无人机脚架不能自动调节无人机机身平衡的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
可电动调节脚架的无人机


[0001]本申请涉及无人机脚架的
，尤其涉及可电动调节脚架的无人机。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展与革新，无人机被广泛生产与应用,通常无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全或间歇地自主操作。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机和行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援,观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]然而由于现有的无人机脚架不能进行自动调节无人机的平衡,因而无人机在不平整的地面上起飞或降落时容易因无人机机身不平衡而发生侧翻,导致无人机上的设备受到损坏。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了可电动调节脚架的无人机，用以解决由于现有的无人机脚架不能进行自动调节无人机的平衡,因而无人机在不平整的地面上起飞或降落时容易因无人机机身不平衡而发生侧翻,导致无人机上的设备受到损坏的技术问题。
[0005]有鉴于此，本申请提供了可电动调节脚架的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括矩形主控装置，所述矩形主控装置的两侧均设有飞行件，所述矩形主控装置的下部连接有连接板，所述连接板内分别设有多个第一电机腔，所述第一电机腔内设有第一电机，所述第一电机腔的一侧分别对应设有脚架，所述脚架包括矩形杆和电动升降杆，所述矩形杆的下部内设有第二电机腔，所述第二电机腔内设有第二电机，所述第二电机的输出轴穿出所述第二电机腔与所述电动升降杆的上端通过第二连接盘连接，所述第一电机的输出轴延伸至所述第一电机腔外，且末端通过第一连接盘与所述矩形杆的上端转动连接。
[0006]可选地，所述电动升降杆的下部内设有开口向下的弹簧腔，所述弹簧腔两侧设有限位滑槽，所述弹簧腔内设有弹簧，所述弹簧的上端与所述弹簧腔的顶部固定连接，所述弹簧的下端固定连接有横板，所述横板的两侧设有限位滑块，所述限位滑槽与所述限位滑块配合设置，所述限位滑槽与所述弹簧腔连通，所述电动升降杆下端设有矩形柱，所述矩形柱的上端穿入所述弹簧腔与所述横板的底部固定连接。
[0007]可选地，所述矩形柱的下端设有脚板，所述脚板的上部中点与所述矩形柱的下端固定连接。
[0008]可选地，所述飞行件为四个，所述矩形主控装置的左右两侧各设有两个所述飞行件，所述飞行件通过连接杆与所述矩形主控装置连接。
[0009]可选地，所述矩形主控装置内设有控制器，所述控制器分别与所述第一电机、所述
第二电机、所述电动升降杆和所述飞行件电连接。
[0010]可选地，所述矩形主控装置内设有电池腔，所述电池腔内设有蓄电池。
[0011]可选地，所述连接板前后两侧分别设有两个凹槽，所述第一连接盘置于所述凹槽中。
[0012]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0013]本申请提供的可电动调节脚架的无人机，与现有技术相比，本技术通过以上设置，所述矩形主控装置控制所述脚架对整个无人机主体进行平衡调节，当所述无人机主体起飞时，为了能够安全的垂直起飞，此时所述连接板内的所述第一电机启动，所述第一电机的输出轴开始转动，连接于所述第一电机的所述第一连接盘也开始转动，所述第一连接盘转动便会带动所述脚架开始移动，四个所述脚架分别上下移动调节，此时所述无人机主体的平衡就能够得到调节，进而保证无人机主体在不平整的特殊地面上能够垂直起飞；其次在无人机主体降落时，所述矩形主控装置控制所述第一电机将所述脚架向上转动，此时所述脚架两两对称张开以保证所述无人机主体的重心降低而不易发生侧翻，且根据地面的平整情况，所述矩形主控装置还可调节每条脚架的上下转动高度以平衡每条脚架的着力点，进而保证所述无人机主体的平衡降落而不发生侧翻。
附图说明
[0014]为了更清楚地表达说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请实施例中提供的可电动调节脚架的无人机的正剖视图；
[0016]图2为本申请实施例中提供的可电动调节脚架的无人机的连接板和脚架的侧剖视图；
[0017]图3为本申请实施例中提供的可电动调节脚架的无人机的俯视图；
[0018]图4为本申请实施例中提供的可电动调节脚架的无人机的电动升降杆的正剖视图。
[0019]其中，附图标记为：
[0020]1、矩形主控装置；2、连接板；3、连接杆；4、脚架；5、凹槽；6、第一链接盘；7、控制器；8、电池腔；9、蓄电池；10、第一电机腔；11、第一电机；12、第二电机腔；13、第二电机；14、第二连接盘；15、升降杆；16、弹簧腔；17、弹簧；18、限位滑槽；19、横板；20、限位块；21、矩形柱；22、脚板；23、连接条；24、矩形杆。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、
“
竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0024]为了便于理解，请参见图1至图2，本申请提供的可电动调节脚架的无人机的一个实施例，包括无人机主体，无人机主体为四旋翼无人机主体，无人机主体包括矩形主控装置1，矩形主控装置1主要用于控制整个无人机主体的飞行状态和起落状态、矩形主控装置1的两侧均设有飞行件23，飞行件23主要用于提供飞行动力，矩形主控装置1的下部设有连接板2，连接板2上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可电动调节脚架的无人机，其特征在于，包括无人机主体，所述无人机主体包括矩形主控装置，所述矩形主控装置的两侧均设有飞行件，所述矩形主控装置的下部连接有连接板，所述连接板内分别设有多个第一电机腔，所述第一电机腔内设有第一电机，所述第一电机腔的一侧分别对应设有脚架，所述脚架包括矩形杆和电动升降杆，所述矩形杆的下部内设有第二电机腔，所述第二电机腔内设有第二电机，所述第二电机的输出轴穿出所述第二电机腔与所述电动升降杆的上端通过第二连接盘连接，所述第一电机的输出轴延伸至所述第一电机腔外，且末端通过第一连接盘与所述矩形杆的上端转动连接。2.根据权利要求1所述的可电动调节脚架的无人机，其特征在于，所述电动升降杆的下部内设有开口向下的弹簧腔，所述弹簧腔两侧设有限位滑槽，所述弹簧腔内设有弹簧，所述弹簧的上端与所述弹簧腔的顶部固定连接，所述弹簧的下端固定连接有横板，所述横板的两侧设有限位滑块，所述限位滑槽与所述限位滑块配合设置，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：常旻，
申请(专利权)人：海南马斯克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：