本实用新型专利技术公开了一种具有新型起落架结构的无人机，包括无人机本体，无人机本体的机架位置固定有支柱，支柱上滑动套设有支撑套，支撑套的下端固定有缓冲柱，缓冲柱上滑动套设有缓冲套，缓冲柱与缓冲套的内壁之间通过第一弹簧固定衔接，支撑套的下端固定有连杆，连杆的下端固定有底脚。本实用新型专利技术通过环形的底脚结构，使得起落架的底部整体性更高，在落地时，支撑更加稳定，不会因为地面凹凸不平，导致无人机本体出现侧倾的情况，通过定位销与任意一个定位槽进行对接，使得整个起落架的高度可进行调整，满足使用需求。满足使用需求。满足使用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种具有新型起落架结构的无人机
[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种具有新型起落架结构的无人机。
技术介绍
[0002]无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。
[0003]根据授权公告号CN108725762B一种新型无人机起落架和包括该起落架的无人机，其中起落架包括第一主杆、第二主杆以及第一连杆和一个三连杆结构形成一个可折叠的多连杆结构，从而实现起落架的展开和回收。根据本专利技术所述的新型无人机起落架，减小无人机在闲置时的存储空间，同时具有更加良好的缓冲作用，使无人机在降落时更平稳。
[0004]目前，无人机支架多为两侧支腿结构，在着陆时，若地面不平整，一条支腿陷入凹陷当中，很容易导致无人机出现侧倾的情况，造成无人机的机体磨损或磕碰损坏。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种具有新型起落架结构的无人机，以解决常规柱体底座起落架支撑不稳定的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有新型起落架结构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的机架位置固定有支柱，所述支柱上滑动套设有支撑套，所述支撑套的下端固定有缓冲柱，所述缓冲柱上滑动套设有缓冲套，所述缓冲柱与缓冲套的内壁之间通过第一弹簧固定衔接，所述支撑套的下端固定有连杆，所述连杆的下端固定有底脚。
[0007]优选的，所述支撑套上固定有滑套，滑套与支柱滑动套设，支柱为为圆柱型或长方体结构。
[0008]优选的，所述滑套上设置有定位孔，定位孔内滑动套设有定位销，可手动操作，实现支撑套与支柱的快速装配对接。
[0009]优选的，所述定位销上缠绕有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与滑套和定位销固定连接，保证定位销的伸缩复位稳定。
[0010]优选的，所述支柱上设置有多个定位槽，所述定位销与定位槽滑动插入设置，便于在不使用时，对无人机本体与底脚进风分开收纳。
[0011]优选的，所述连杆的数量为两个，且对称固定在底脚上，通过两端固定，保证底脚在落地时的支撑稳定。
[0012]优选的，所述底脚为环形结构，且由塑胶材料制成，具有良好的韧性和耐腐蚀性。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术通过环形的底脚结构，使得起落架的底部整体性更高，在落地时，支撑更加稳定，不会因为地面凹凸不平，导致无人机本体出现侧倾的情况。
[0015]2.本技术通过定位销与任意一个定位槽进行对接，使得整个起落架的高度可进行调整，满足使用需求。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的a处放大示意图；
[0018]图3为本技术的底脚俯视形状示意图。
[0019]图中：1、无人机本体；11、支柱；12、支撑套；13、防脱块；14、防脱槽；15、缓冲柱；16、缓冲套；17、第一弹簧；18、连杆；19、底脚；2、滑套；21、定位孔；22、定位销；23、弹簧；24、定位槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例Ⅰ[0022]请参阅图1，一种具有新型起落架结构的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的机架位置固定有支柱11，支柱11上滑动套设有支撑套12，支撑套12的下端固定有缓冲柱15，缓冲柱15上滑动套设有缓冲套16，缓冲柱15与缓冲套16的内壁之间通过第一弹簧17固定衔接，支撑套12的下端固定有连杆18，连杆18的下端固定有底脚19。
[0023]请参阅图1和图3，连杆18的数量为两个，且对称固定在底脚19上，通过两端固定，保证底脚19在落地时的支撑稳定。
[0024]请参阅图1和图2，底脚19为环形结构，且由塑胶材料制成，具有良好的韧性和耐腐蚀性。
[0025]本实施例在使用时：通过第一弹簧17的缓冲效果，以及底脚19的材料柔韧性，可在无人机本体1降落时，具有双重缓冲防颠簸损耗的效果。
[0026]实施例Ⅱ[0027]请参阅图1，本实施方式对于实施例1进一步说明，一种具有新型起落架结构的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的机架位置固定有支柱11，支柱11上滑动套设有支撑套12，支撑套12的下端固定有缓冲柱15，缓冲柱15上滑动套设有缓冲套16，缓冲柱15与缓冲套16的内壁之间通过第一弹簧17固定衔接，支撑套12的下端固定有连杆18，连杆18的下端固定有底脚19。
[0028]请参阅图1和图2，支撑套12上固定有滑套2，滑套2与支柱11滑动套设，支柱11为为圆柱型或长方体结构。
[0029]请参阅图1和图2，滑套2上设置有定位孔21，定位孔21内滑动套设有定位销22，可手动操作，实现支撑套12与支柱11的快速装配对接。
[0030]请参阅图1和图2，定位销22上缠绕有第二弹簧23，第二弹簧23的两端分别与滑套2和定位销22固定连接，保证定位销22的伸缩复位稳定。
[0031]请参阅图1和图2，支柱11上设置有多个定位槽24，定位销22与定位槽24滑动插入设置，便于在不使用时，对无人机本体1与底脚19进风分开收纳。
[0032]本实施例在使用时：通过定位销22的手动安装方式，便于支撑套12与支柱11的定位安装同时，也可进行整体高度的调整，适用性更高。
[0033]实施例Ⅲ[0034]请参阅图1，本实施方式对于其它实施例进一步说明，一种具有新型起落架结构的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的机架位置固定有支柱11，支柱11上滑动套设有支撑套12，支撑套12的下端固定有缓冲柱15，缓冲柱15上滑动套设有缓冲套16，缓冲柱15与缓冲套16的内壁之间通过第一弹簧17固定衔接，支撑套12的下端固定有连杆18，连杆18的下端固定有底脚19。
[0035]请参阅图1和图2，支撑套12上固定有滑套2，滑套2与支柱11滑动套设，支柱11为为圆柱型或长方体结构。
[0036]请参阅图1和图2，滑套2上设置有定位孔21，定位孔21内滑动套设有定位销22，可手动操作，实现支撑套12与支柱11的快速装配对接。
[0037]请参阅图1和图2，定位销22上缠绕有第二弹簧23，第二弹簧23的两端分别与滑套2和定位销22固定连接，保证定位销22的伸缩复位稳定。
[0038]请参阅图1和图2，支柱11上设置有多个定位槽24，定位销22与定位槽24滑动插入设置，便于在不使用时，对无人机本体1与底脚1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有新型起落架结构的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的机架位置固定有支柱(11)，所述支柱(11)上滑动套设有支撑套(12)，所述支撑套(12)的下端固定有缓冲柱(15)，所述缓冲柱(15)上滑动套设有缓冲套(16)，所述缓冲柱(15)与缓冲套(16)的内壁之间通过第一弹簧(17)固定衔接，所述支撑套(12)的下端固定有连杆(18)，所述连杆(18)的下端固定有底脚(19)。2.根据权利要求1所述的一种具有新型起落架结构的无人机，其特征在于：所述支撑套(12)上固定有滑套(2)，滑套(2)与支柱(11)滑动套设。3.根据权利要求2所述的一种具有新型起落架结构的无人机，其特征在于：所述滑套(2)上设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪娜，
申请(专利权)人：绍兴市异创机器人培训有限公司，
类型：新型
国别省市：
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