一种平板加工用三轴联动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平板加工用三轴联动上料机，包括支撑板固定安装于所述底座的上端，且支撑板的上端设置有橡胶球，通过支撑板对板材进行承托，安装架连接在所述支撑板的外表面，且安装架的表面开设有定位孔，并且定位孔的内端设置有定位柱，所述底座的上端安装有挡板，第一轨道安装于所述支撑架的上端。该平板加工用三轴联动上料机，设置有机械手组件和轨道，通过滑台在第一轨道上的滑动实现机械手组件在x轴方向上的位移，通过第二轨道的移动使机械手组件在Y轴方向上的位移，通过第三轨道的竖直移动使机械手组件在Z轴方向上的位移，机械手组件在预制程序作用下自动完成板材的上下料、装夹、自动放置等动作，节省人工，提高加工效率。高加工效率。高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种平板加工用三轴联动上料机


[0001]本技术涉及板材上料
，具体为一种平板加工用三轴联动上料机。

技术介绍

[0002]板材可用做家居装饰，也可成为打制家具的原材料，因此被广泛应用在家具制造、建筑业、加工业等领域，其中板材按材质分类可分为实木板、人造板两大类；
[0003]板材在加工时需要进行上料，现在的上料方式通常采用人工手动进行上料，多次上料增加了工人的劳动负担，费时费力，且人工进行上料，不能保证板材的上料整齐度，进而影响了后续操作中切割或打孔的精确度。
[0004]针对上述问题，急需设计一种新型板材上料机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种平板加工用三轴联动上料机，以解决上述
技术介绍
中提出的板材在加工时需要进行上料，现在的上料方式通常采用人工手动进行上料，多次上料增加了工人的劳动负担，费时费力，且人工进行上料，不能保证板材的上料整齐度，进而影响了后续操作中切割或打孔的精确度的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种平板加工用三轴联动上料机，包括底座和支撑架，所述底座的背端安装有支撑架；
[0007]支撑板，固定安装于所述底座的上端，且支撑板的上端设置有橡胶球，通过支撑板对板材进行承托，安装架连接在所述支撑板的外表面，且安装架的表面开设有定位孔，并且定位孔的内端设置有定位柱，所述底座的上端安装有挡板；
[0008]第一轨道，安装于所述支撑架的上端，且第一轨道的上端设置有滑台，所述滑台的内端安装有滑板，且滑板的底端设置有第二轨道，所述第二轨道的顶端安装有固定框，且固定框的内端安装有滑块，并且滑块的外侧设置有第三轨道，机械手组件安装于所述第三轨道的底端，且机械手组件的底端安装有吸盘。
[0009]优选的，所述支撑架与底座为固定一体化结构，且底座的上端等间距安装有三组支撑板，并且支撑板的上端均匀分布安装有橡胶球，所述安装架与支撑板侧端为焊接连接，且安装架的内端均匀分布开设有定位孔，所述定位柱通过定位孔与安装架构成贯穿式滑动结构，并且定位柱关于安装架对称分布设置有两组，通过支撑板对需要进行输送的板材组进行承托，并通过定位柱与挡板的配合对板材组进行限位控制。
[0010]优选的，所述滑台通过第一轨道与支撑架构成滑动结构，且滑台的内端与滑板为焊接连接，并且滑板与第二轨道为滑动连接，所述第二轨道的首端与固定框为焊接连接，且固定框的内端安装有两组滑块，并且滑块与第三轨道构成滑动结构，通过滑台在第一轨道上的滑动进行x轴方向的移动。
[0011]优选的，所述第三轨道底端与机械手组件为固定连接，并且机械手组件的底端均匀分布设置有吸盘，通过吸盘与板材的接触进行吸取，控制板材进行位置移动实现输送功
能。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.该平板加工用三轴联动上料机，设置有定位柱和支撑板，通过多组支撑板对码垛整齐的板材进行承托，通过橡胶球进行接触支撑可避免板材出现划伤，同时通过定位孔对定位柱进行安装，使多组定位柱对板材组进行定位固定，避免机械手拿取板材过程中剩余板材出现位置偏移；
[0014]2.该平板加工用三轴联动上料机，设置有机械手组件和轨道，通过滑台在第一轨道上的滑动实现机械手组件在x轴方向上的位移，通过第二轨道的移动使机械手组件在Y轴方向上的位移，通过第三轨道的竖直移动使机械手组件在Z轴方向上的位移，机械手组件在预制程序作用下自动完成板材的上下料、装夹、自动放置等动作，节省人工，提高加工效率。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术整体正视结构示意图；
[0017]图3为本技术整体侧视结构示意图；
[0018]图4为本技术支撑板正视结构示意图；
[0019]图5为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、支撑架；3、支撑板；4、橡胶球；5、安装架；6、定位孔；7、定位柱；8、挡板；9、第一轨道；10、滑台；11、滑板；12、第二轨道；13、固定框；14、滑块；15、第三轨道；16、机械手组件；17、吸盘。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种平板加工用三轴联动上料机，包括底座1和支撑架2，底座1的背端安装有支撑架2；
[0023]支撑板3，固定安装于底座1的上端，且支撑板3的上端设置有橡胶球4，通过支撑板3对板材进行承托，安装架5连接在支撑板3的外表面，且安装架5的表面开设有定位孔6，并且定位孔6的内端设置有定位柱7，底座1的上端安装有挡板8；
[0024]根据图1
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4，可知支撑架2与底座1为固定一体化结构，且底座1的上端等间距安装有三组支撑板3，并且支撑板3的上端均匀分布安装有橡胶球4，安装架5与支撑板3侧端为焊接连接，且安装架5的内端均匀分布开设有定位孔6，定位柱7通过定位孔6与安装架5构成贯穿式滑动结构，并且定位柱 7关于安装架5对称分布设置有两组。
[0025]在使用该三轴联动上料机时，可将该装置放置在需要进行工作的位置，将码垛整齐的板材拿取至底座1的上端，将板材中心位置与中间位置的支撑板3相对齐，板材放置后通过三组支撑板3分别对板材的两端以及中心位置进行承托，支撑板3上均匀分布案有多组橡胶球4，橡胶球4与板材底端直接接触，通过橡胶球4进行承托可避免硬质材料对板材表面
造成划伤，根据需要输送的板材的宽度，将两组定位柱7通过定位孔6插入至安装架5的两端，通过定位柱7和挡板8可对码垛整齐的板材进行位置控制。
[0026]第一轨道9，安装于支撑架2的上端，且第一轨道9的上端设置有滑台 10，滑台10的内端安装有滑板11，且滑板11的底端设置有第二轨道12，第二轨道12的顶端安装有固定框13，且固定框13的内端安装有滑块14，并且滑块14的外侧设置有第三轨道15，机械手组件16安装于第三轨道15的底端，且机械手组件16的底端安装有吸盘17。
[0027]根据图1
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3和图5，可知滑台10通过第一轨道9与支撑架2构成滑动结构，且滑台10的内端与滑板11为焊接连接，并且滑板11与第二轨道12为滑动连接，第二轨道12的首端与固定框13为焊接连接，且固定框13的内端安装有两组滑块14，并且滑块14与第三轨道15构成滑动结构，第三轨道15 底端与机械手组件16为固定连接，并且机械手组件16的底端均匀分布设置有吸盘17。
[0028]通过预先编程好的程序对三轴联动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平板加工用三轴联动上料机，包括底座(1)和支撑架(2)，所述底座(1)的背端安装有支撑架(2)；其特征在于，还包括：支撑板(3)，固定安装于所述底座(1)的上端，且支撑板(3)的上端设置有橡胶球(4)，通过支撑板(3)对板材进行承托；安装架(5)，连接在所述支撑板(3)的外表面，且安装架(5)的表面开设有定位孔(6)，并且定位孔(6)的内端设置有定位柱(7)，所述底座(1)的上端安装有挡板(8)；第一轨道(9)，安装于所述支撑架(2)的上端，且第一轨道(9)的上端设置有滑台(10)，所述滑台(10)的内端安装有滑板(11)，且滑板(11)的底端设置有第二轨道(12)，所述第二轨道(12)的顶端安装有固定框(13)，且固定框(13)的内端安装有滑块(14)，并且滑块(14)的外侧设置有第三轨道(15)；机械手组件(16)，安装于所述第三轨道(15)的底端，且机械手组件(16)的底端安装有吸盘(17)。2.根据权利要求1所述的一种平板加工用三轴联动上料机，其特征在于，所述支撑架(2)与底座(1)为固定一体化结构，且底座(1)的上端等间距安装有三组支...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯友敏，黄小锋，
申请(专利权)人：浙江柯博特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：