一种移动式水肥精准施灌方法技术

本发明专利技术提供了一种移动式水肥精准施灌方法，包括移动底座，移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置，多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构，混合输送装置的输送末端与搅拌调配装置连通，水肥施灌装置与搅拌调配装置连通。该方法采用多线程协同配料的方式，对需要混合的不同肥料进行定量称重下料，提高多种化肥取料的精准度，并通过混合输送装置将多种肥料混合输送至搅拌调配装置与水搅拌混合，最后通过水肥施灌装置对雾化喷头进行三个轴向的位置调整，进而实现精准施肥。有效提高了肥料浓度的精准调配和施肥的精准度。肥的精准度。肥的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式水肥精准施灌方法


[0001]本专利技术涉及农作物水肥施灌
，尤其是涉及一种移动式水肥精准施灌方法。

技术介绍

[0002]目前，现代农业种植中，大棚种植模式占据了重要的发展地位。农业种植多采用漫灌、管道浇灌的方式，施肥采用喷洒或抛洒的方式，均需要大量人工操作，耗水量大；存在浇灌用水多，喷洒不均匀，施肥不精准，劳动强度大，生产效率低等问题；特别是由于灌溉时管道压力流量不稳定，容易造成农药肥料浓度波动较大，易出现浓度过大时烧苗，和浓度过低时药效(肥效)达不到效果，精准度低，设备称料过程较为粗放，精准度较低，使化肥的利用效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种移动式水肥精准施灌方法，实现多线程协同取料、研磨调配形成水肥后对农作物进行精准水肥施灌。
[0004]本专利技术提供一种移动式水肥精准施灌方法，包括移动底座，所述移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置，所述旋转喷雾装置与所述多线程协同配料装置并排设置，所述混合输送装置固定安装在所述多线程协同配料装置的下方；
[0005]所述多线程协同配料装置包括第二支撑架，所述第二支撑架上依次设有用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构，所述第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构中均安装有称重传感器，所述混合输送装置顶端设有若干个与所述第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构一一对应的接料斗，所述混合输送装置的输送末端与所述搅拌调配装置连通，所述多线程协同配料装置的两侧对称设有所述水肥施灌装置，所述水肥施灌装置与所述搅拌调配装置连通；
[0006]所述水肥施灌装置包括雾化喷头和用于带动所述雾化喷头移动的X轴向移动机构、Y轴向移动机构和两个Z轴向升降机构，两个所述Z轴移动机构对称固定安装在所述X轴移动机构底端的两侧，所述Z轴移动机构的底端与所述移动底座的顶端固定连接；
[0007]所述水肥精准施灌方法具体包括以下步骤：
[0008]S1：将三种不同种类的肥料分别倒入所述第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构上方的落料斗中，所述第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构中各自对应的称重传感器根据控制系统匹配需求量，并同时向混合输送装置落料；
[0009]S2：三种不同肥料分别经过所述第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构称重后落入混合输送装置的接料斗内，进行分流取料，经混合输送装置输送至搅拌调配装置中，由所述搅拌调配装置将肥料与水进行搅拌调配；
[0010]S3：调配完成后的水肥抽送至水肥施灌装置，通过X轴向移动机构、Y轴向移动机构
和两个Z轴向升降机构的协同运动，将雾化喷头移动至作物根部位置，实现精准施灌；
[0011]S4：通过控制系统控制移动底座带动整个设备沿作业区域移动，实现对作业区域内全部作物的水肥施灌工作。
[0012]进一步的，所述旋转喷雾装置包括第一水箱，所述第一水箱的两侧对称安装有圆筒支架，所述圆筒支架的底端与所述移动底座的顶端固定连接，所述圆筒支架的顶端固定安装有舵机，所述舵机的输出轴上固定安装有转盘，所述转盘的顶端固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架上转动安装有雾炮，所述雾炮与所述第一水箱连通，所述圆筒支架的一侧固定安装有配电箱，所述雾炮与所述配电箱电连接，当作物生长环境温度过高时，启动旋转喷雾装置，所述舵机可操控雾炮摆头扩大降温范围。
[0013]进一步的，所述第一落料机构位于所述多线程协同配料装置远离所述旋转喷雾装置的一侧，所述第一落料机构包括对称固定安装在所述第二支撑架上的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板之间沿水平方向滑动安装有上下贯通的推盒，所述推盒的顶端固定安装有第一落料斗，所述第一侧板远离所述推盒的一侧固定安装有第一滑轨，所述推盒上固定安装有与所述第一滑轨配合的第一滑块，所述推盒远离所述第一滑块的一侧固定安装有第一齿条，所述第一齿条与所述第二侧板滑动连接，所述第二侧板远离所述推盒的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有与所述第一齿条配合的第一齿轮；所述第一侧板和所述第二侧板之间的底端固定安装有安装底板，所述安装底板上固定安装有第一称重传感器，所述第一称重传感器的顶端安装有称重板，所述称重板的两端分别沿竖直方向滑动安装于所述第一侧板和所述第二侧板上，所述称重板与所述推盒底端之间留有间隙，所述第一称重传感器感应所需肥料重量达标后，所述第一电机驱动所述推盒向单侧移动进行下料。
[0014]进一步的，所述第二落料机构位于所述多线程协同取料装置的中部位置，所述第二落料机构包括固定安装在所述第二支撑架上的挖孔顶板，所述挖孔顶板的顶端固定安装有第二落料斗，所述挖孔顶板的底端吊装有分料盘，所述分料盘上转动安装有分料仓，所述分料仓内部均匀设有若干个第一分料口，所述分料盘上沿其径向对称开设有两个与所述第一分料口对应的第二分料口，所述第二支撑架上在所述分料盘的下方设有中间板，所述分料盘的下方对称设有与所述中间板转动连接挖孔圆盘，每个所述挖孔圆盘的底端沿其径向对称固定安装有分料盒，所述中间板的底端对称固定安装有两个与所述分料盒对应的落料管和两个第二称重传感器，所述落料管的顶端和所述第二称重传感器的顶端均贯穿至与所述中间板的顶面平齐，所述第二支撑架上在所述中间板的下方固定安装有固定底板，所述固定底板上固定安装有用于驱动所述分料仓转动的第二电机和用于驱动所述挖孔圆盘转动的第三电机。
[0015]进一步的，所述第三落料机构位于所述第二支撑架上靠近所述旋转喷雾装置的一侧，所述第三落料机构包括第三落料斗，所述第三落料斗的底端固定安装有设有若干个呈阶梯状布置的振动盘，上下相邻的所述振动盘之间通过连接柱固定连接，位于最底端所述振动盘的下方设有与所述第二支撑架固定连接的振动器，所述振动器的输出端与最底端的所述振动盘抵接，所述第二支撑架上在最底端所述振动盘的振动落点下方固定安装有斜存储仓，所述斜存储仓的开口处的两侧设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有仓门，所述仓门的底端固定安装有第三称重传感器，所述仓门中部固定安装有推板，所述第二支撑架
上固定安装有与所述仓门相互平行的气缸，所述气缸的输出端与所述推板固定连接。
[0016]进一步的，所述混合输送装置包括固定安装在所述第二支撑架上的输送管道，所述输送管道顶端开设有三个进料口，所述接料斗焊接在所述输送管道的进料口处，所述输送管道内部沿其轴线方向转动安装有螺旋杆，所述输送管道的端部固定安装有用于驱动所述螺旋杆旋转的第四电机，所述第四电机驱动所述螺旋杆旋转，所述螺旋杆的旋转运动转化为肥料的前进运动。
[0017]进一步的，所述搅拌调配装置包括粉碎搅拌机构、水肥储存箱和废水箱；
[0018]所述粉碎搅拌机构包括搅拌箱，所述搅拌箱内部设有隔板，所述隔板的顶端转动安装有粉碎齿，所述隔板的底端固定安装有用于驱动所述粉碎齿旋转的第五电机，所述第二支撑架的底端固定安装有第二水箱，所述第二水箱的出水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式水肥精准施灌方法，其特征在于，包括移动底座，所述移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置，所述旋转喷雾装置与所述多线程协同配料装置并排设置，所述混合输送装置固定安装在所述多线程协同配料装置的下方；所述多线程协同配料装置包括第二支撑架，所述第二支撑架上依次设有用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构，所述第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构中均安装有称重传感器，所述混合输送装置顶端设有若干个与所述第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构一一对应的接料斗，所述混合输送装置的输送末端与所述搅拌调配装置连通，所述多线程协同配料装置的两侧对称设有所述水肥施灌装置，所述水肥施灌装置与所述搅拌调配装置连通；所述水肥施灌装置包括雾化喷头和用于带动所述雾化喷头移动的X轴向移动机构、Y轴向移动机构和两个Z轴向升降机构，两个所述Z轴移动机构对称固定安装在所述X轴移动机构底端的两侧，所述Z轴移动机构的底端与所述移动底座的顶端固定连接；所述水肥精准施灌方法具体包括以下步骤：S1：将三种不同种类的肥料分别倒入所述第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构上方的落料斗中，所述第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构中各自对应的称重传感器根据控制系统匹配需求量，并同时向混合输送装置落料；S2：三种不同肥料分别经过所述第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构称重后落入混合输送装置的接料斗内，进行分流取料，经混合输送装置输送至搅拌调配装置中，由所述搅拌调配装置将肥料与水进行搅拌调配；S3：调配完成后的水肥抽送至水肥施灌装置，通过X轴向移动机构、Y轴向移动机构和两个Z轴向升降机构的协同运动，将雾化喷头移动至作物根部位置，实现精准施灌；S4：通过控制系统控制移动底座带动整个设备沿作业区域移动，实现对作业区域内全部作物的水肥施灌工作。2.根据权利要求1所述的移动式水肥精准施灌方法，其特征在于，所述旋转喷雾装置包括第一水箱，所述第一水箱的两侧对称安装有圆筒支架，所述圆筒支架的底端与所述移动底座的顶端固定连接，所述圆筒支架的顶端固定安装有舵机，所述舵机的输出轴上固定安装有转盘，所述转盘的顶端固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架上转动安装有雾炮，所述雾炮与所述第一水箱连通，所述圆筒支架的一侧固定安装有配电箱，所述雾炮与所述配电箱电连接，当作物生长环境温度过高时，启动旋转喷雾装置，所述舵机可操控雾炮摆头扩大降温范围。3.根据权利要求1所述的移动式水肥精准施灌方法，其特征在于，所述第一落料机构位于所述多线程协同配料装置远离所述旋转喷雾装置的一侧，所述第一落料机构包括对称固定安装在所述第二支撑架上的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板之间沿水平方向滑动安装有上下贯通的推盒，所述推盒的顶端固定安装有第一落料斗，所述第一侧板远离所述推盒的一侧固定安装有第一滑轨，所述推盒上固定安装有与所述第一滑轨配合的第一滑块，所述推盒远离所述第一滑块的一侧固定安装有第一齿条，所述第一齿条与所述第二侧板滑动连接，所述第二侧板远离所述推盒的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有与所述第一齿条配合的第一齿轮；所述第一侧板和所述第二
侧板之间的底端固定安装有安装底板，所述安装底板上固定安装有第一称重传感器，所述第一称重传感器的顶端安装有称重板，所述称重板的两端分别沿竖直方向滑动安装于所述第一侧板和所述第二侧板上，所述称重板与所述推盒底端之间留有间隙，所述第一称重传感器感应所需肥料重量达标后，所述第一电机驱动所述推盒向单侧移动进行下料。4.根据权利要求1所述的移动式水肥精准施灌方法，其特征在于，所述第二落料机构位于所述多线程协同取料装置的中部位置，所述第二落料机构包括固定安装在所述第二支撑架上的挖孔顶板，所述挖孔顶板的顶端固定安装有第二落料斗，所述挖孔顶板的底端吊装有分料盘，所述分料盘上转动安装有分料仓，所述分料仓内部均匀设有若干个第一分料口，所述分料盘上沿其径向对称开设有两个与所述第一分料口对应的第二分料口，所述第二支撑架上在所述分料盘的下方设有中间板，所述分料盘的下方对称设有与所述中间板转动连接挖孔圆盘，每个所述挖孔圆盘的底端沿其径向对称固定安装有分料盒，所述中间板的底端对称固定安装有两个与所述分料盒对应的落料管和两个第二称重传感器，所述落料管的顶端和所述第二称重传感器的顶端均贯穿至与所述中间板的顶面平齐，所述第二支撑架上在所述中间板的下方固定安装有固定底板，所述固定底板上固定安装有用于驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧金瑞，张嘉铭，林海，陈锦盛，周晓阳，刘晓初，张忠林，黄永柱，王奕博，张奥宇，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：