一种取药设备制造技术

本发明专利技术公开一种取药设备，包括控制器、识别机构、通讯器、循环轨道和若干运输机构，各运输机构滑动设置于循环轨道；循环轨道包括装药轨道和取药轨道；控制器用于分别电连接通讯器和各运输机构，识别机构电连接通讯器；通讯器用于获取院方确认信息并发送至控制器；控制器用于根据院方确认信息控制各运输机构，以使装载对应药物的运输机构从装药轨道移动至取药轨道；识别机构用于识别数据信息并将识别结果通过通讯器发送至控制器；控制器还用于根据识别结果控制进入取药轨道的各运输机构，以使对应的运输机构开启。本发明专利技术提出技术方案中使得缴费后取药过程自动化，提高了取药的效率。提高了取药的效率。提高了取药的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取药设备


[0001]本专利技术涉及机械
，特别涉及一种取药设备。

技术介绍

[0002]患者在取药流程为最先在药房开具单据，再凭单据去缴费，最后凭缴费的单据取药，整个过程均需要药房的工作人员辅助进行，整个取药过程需要患者和药房的工作人员高度配合，特别在患者缴费后去药房取药，一般工作人员是通过塑料篮装载各患者的药物，一旦取药的患者过多，工作人员有时会出现失误，而如果患者临时有事将取药时间延后，又会影响工作人员的工作流程，导致整个取药过程耗时较长，任一患者或任一工作人员在取药过程中出现问题都会导致药房排长队，影响整个医院的工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种取药设备，旨在解决取药过程完全依赖人工的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的技术方案是：
[0005]一种取药设备，包括控制器、识别机构、通讯器、循环轨道和若干运输机构，各所述运输机构滑动设置于所述循环轨道，各所述运输机构用于装载药物；所述循环轨道包括装药轨道和取药轨道，所述装药轨道的其中一端连通所述取药轨道的其中一端，所述装药轨道的另一端连通所述取药轨道的另一端；所述控制器用于分别电连接所述通讯器和各所述运输机构，所述识别机构电连接所述通讯器；所述通讯器用于获取院方确认信息并发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述院方确认信息控制各所述运输机构，以使装载对应药物的所述运输机构从所述装药轨道移动至所述取药轨道；所述识别机构用于识别数据信息并将识别结果通过所述通讯器发送至所述控制器；所述控制器还用于根据识别结果控制进入所述取药轨道的各所述运输机构，以使对应的所述运输机构开启。
[0006]优选的，所述循环轨道还包括第一连接轨道，所述第一连接轨道的两端分别连通所述取药轨道，所述第一连接轨道位于所述取药轨道背离所述装药轨道的一侧；所述控制器用于分别控制从所述装药轨道进入所述取药轨道的各所述运输机构，进入所述第一连接轨道，以使取药后的所述运输机构从所述第一连接轨道通过所述取药轨道进入所述装药轨道。
[0007]优选的，所述第一连接轨道和所述取药轨道之间还设置至少一第一调整轨道，各所述第一调整轨道间隔设置；各所述第一调整轨道的其中一端连通所述取药轨道，各所述第一调整轨道的另一端连通所述第一连接轨道；所述控制器用于分别控制进入所述第一连接轨道内的各所述运输机构，以使阻挡取药后的所述运输机构前进路径的各所述运输机构进入邻近的所述第一调整轨道。
[0008]优选的，所述循环轨道还包括第二连接轨道，所述第二连接轨道的两端分别连通所述装药轨道，所述第二连接轨道位于所述装药轨道背离所述取药轨道的一侧；所述控制
器用于分别控制各所述运输机构，以使取药后的所述运输机构通过所述装药轨道进入所述第二连接轨道轨道，以及装药后的所述运输机构通过所述装药轨道进入所述取药轨道。
[0009]优选的，所述第二连接轨道和所述装药轨道之间还设置至少一第二调整轨道，各所述第二调整轨道间隔设置；各所述第二调整轨道的其中一端连通所述装药轨道，各所述第二调整轨道的另一端连通所述第二连接轨道；所述控制器用于分别控制进入所述第二连接轨道内的各所述运输机构，以使阻挡装药后的所述运输机构前进路径的各所述运输机构进入邻近的所述第二调整轨道。
[0010]优选的，所述运输机构包括电控滑座、箱体和箱盖，所述电控滑座滑动连接所述循环轨道，所述箱体设置于所述电控滑座，所述箱体的顶侧为敞口，所述箱体设置容纳空间，所述容纳空间用于储存药物；所述箱盖和所述箱体铰接，所述箱体设置电控锁；所述控制器分别电连接所述电控滑座和所述电控锁，所述控制器用于控制所述电控滑座驱动箱体移动至指定位置，再根据识别结果控制所述电控锁开启所述箱盖，以使所述容纳空间连通所述箱体的外部。
[0011]优选的，所述容纳空间内设置装载篮和两支撑板，两所述支撑板固定于所述箱体的内壁，两所述支撑板沿所述装载篮对称设置，其中一所述支撑板支撑所述装载篮的其中一侧沿，另一所述支撑板支撑所述装载篮的另一侧沿，两所述支撑板用于将所述装载篮悬挂于所述容纳空间内。
[0012]优选的，所述装载篮内设置竖向的隔板，所述隔板将所述装载篮内分隔为两装药空间，其中一装药空间的底侧设置若干插槽，各所述插槽用于插入容纳药液的药瓶；另一装药空间用于装载药丸。
[0013]优选的，所述箱体和所述电控滑座之间设置连接柱，所述连接柱竖向设置，所述连接柱的其中一端连接所述箱体，所述连接柱的另一端通过轴承固定连接所述电控滑座，所述箱体用于沿所述连接柱水平转动。
[0014]与现有技术相比，本专利技术至少具备以下有益效果：
[0015]装药轨道位于药房内，识别机构和取药轨道均位于药房外，控制器根据院方的确认信息驱动装药后的运输机构进入取药轨道，以使取药后的运输机构位于药房外；患者提供数据信息供识别机构识别，在识别通过后，控制器控制对应的运输机构开启再取药，使得缴费后取药过程自动化，提高了取药的效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术一种取药设备一实施例的结构示意图；
[0018]图2为运输机构的结构示意图；
[0019]图3为箱体去除箱盖后俯视的结构示意图。
[0020]附图标号说明：
[0021]1‑
循环轨道；11
‑
装药轨道；12
‑
取药轨道；13
‑
第一连接轨道；14
‑
第一调整轨道；
15
‑
第二连接轨道；16
‑
第二调整轨道；
[0022]2‑
运输机构；21
‑
电控滑座；22
‑
箱体；23
‑
箱盖；24
‑
电控锁；25
‑
第二显示器；26
‑
支撑板；27
‑
容纳空间；28
‑
称重机构；
[0023]3‑
识别机构；31
‑
机构主体；32
‑
第一显示器；33
‑
识别窗口；
[0024]4‑
装载篮；41
‑
隔板；42
‑
装药空间；43
‑
插槽；
[0025]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取药设备，其特征在于，包括控制器、识别机构、通讯器、循环轨道和若干运输机构，各所述运输机构滑动设置于所述循环轨道，各所述运输机构用于装载药物；所述循环轨道包括装药轨道和取药轨道，所述装药轨道的其中一端连通所述取药轨道的其中一端，所述装药轨道的另一端连通所述取药轨道的另一端；所述控制器用于分别电连接所述通讯器和各所述运输机构，所述识别机构电连接所述通讯器；所述通讯器用于获取院方确认信息并发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述院方确认信息控制各所述运输机构，以使装载对应药物的所述运输机构从所述装药轨道移动至所述取药轨道；所述识别机构用于识别数据信息并将识别结果通过所述通讯器发送至所述控制器；所述控制器还用于根据识别结果控制进入所述取药轨道的各所述运输机构，以使对应的所述运输机构开启。2.根据权利要求1所述的一种取药设备，其特征在于，所述循环轨道还包括第一连接轨道，所述第一连接轨道的两端分别连通所述取药轨道，所述第一连接轨道位于所述取药轨道背离所述装药轨道的一侧；所述控制器用于分别控制从所述装药轨道进入所述取药轨道的各所述运输机构，进入所述第一连接轨道，以使取药后的所述运输机构从所述第一连接轨道通过所述取药轨道进入所述装药轨道。3.根据权利要求2所述的一种取药设备，其特征在于，所述第一连接轨道和所述取药轨道之间还设置至少一第一调整轨道，各所述第一调整轨道间隔设置；各所述第一调整轨道的其中一端连通所述取药轨道，各所述第一调整轨道的另一端连通所述第一连接轨道；所述控制器用于分别控制进入所述第一连接轨道内的各所述运输机构，以使阻挡取药后的所述运输机构前进路径的各所述运输机构进入邻近的所述第一调整轨道。4.根据权利要求1所述的一种取药设备，其特征在于，所述循环轨道还包括第二连接轨道，所述第二连接轨道的两端分别连通所述装药轨道，所述第二连接轨道位于所述装药轨道背离所述取药轨道的一侧；所述控制器用于分别控制各所述运输机构，以使取药后的所述运输机构通过所述装药轨道进...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，
类型：发明
国别省市：