一种导向机构、机械手以及证件管理终端制造技术

本实用新型专利技术公开一种导向机构、机械手以及证件管理终端。其中，该导向机构包括：第一导向架，第一驱动模组以及第二导向架，所述第一导向架设置有第一导向槽；所述第一驱动模组设于所述第一导向架；所述第二导向架设置有第二导向槽，所述第二导向架与所述第一驱动模组连接，所述第二导向槽的高度小于所述第一导向槽的高度；其中，所述第一驱动模组驱动所述第二导向架靠近所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽的部分重合；或，所述第一驱动模组驱动所述第二导向架远离所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽呈并行设置。本实用新型专利技术导向机构有效地实现设备的小型化。设备的小型化。设备的小型化。

【技术实现步骤摘要】
一种导向机构、机械手以及证件管理终端


[0001]本技术涉及证件管理终端
，特别涉及一种导向机构、应用该导向机构的机械手以及证件管理终端。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，自助设备被广泛应用于人们的生活中；其中，证件管理终端作为自助设备的其中一种，操作员将证件批量存入到证件管理终端，以供用户取出对应的证件，该证件包括本式证件和卡式证件。
[0003]在实际应用中，由于本式证件的厚度和卡式证件的厚度不同，导致在证件传输过程中，需要使用到不同的传输机构分别传输本式证件和卡式证件，两套不同的传输机构占用证件管理终端的内部空间，导致证件管理终端的体积较大。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提出一种导向机构，旨在如何实现设备的小型化。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的导向机构包括：
[0007]第一导向架，所述第一导向架设置有第一导向槽；
[0008]第一驱动模组，所述第一驱动模组设于所述第一导向架；以及
[0009]第二导向架，所述第二导向架设置有第二导向槽，所述第二导向架与所述第一驱动模组连接，所述第二导向槽的高度小于所述第一导向槽的高度；
[0010]其中，所述第一驱动模组驱动所述第二导向架靠近所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽的部分重合；
[0011]或，所述第一驱动模组驱动所述第二导向架远离所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽呈并行设置。
[0012]在本技术的一实施例中，所述第一导向架对应所述第一导向槽的至少一端设置有第一导斜面，以使所述第一导向槽的至少一端槽口呈扩口设置。
[0013]在本技术的一实施例中，所述第二导向架对应所述第二导向槽的至少一端设置有第二导斜面，以使所述第二导向槽的至少一端槽口呈扩口设置。
[0014]在本技术的一实施例中，所述第一导向架还设置有第三导向槽，所述第三导向槽连通所述第一导向槽；
[0015]所述第二导向架的至少部分位于所述第三导向槽内。
[0016]在本技术的一实施例中，所述第一导向架设置有第一避位口，所述第一避位口连通所述第一导向槽；
[0017]所述第二导向架设置有第二避位口，所述第二避位口连通所述第二导向槽，所述第二避位口对应所述第一避位口设置；
[0018]所述导向机构还包括设于所述第一导向架的识别器，所述识别器的感应端对应所述第一避位口和所述第二避位口设置。
[0019]在本技术的一实施例中，所述导向机构还包括设于所述第一导向架的读卡器，所述读卡器与所述识别器相对设置，并对应所述第一避位口和所述第二避位口设置。
[0020]在本技术的一实施例中，所述第二导向架包括：
[0021]第一板体，所述第一板体与所述第一驱动模组连接；以及
[0022]两个第二板体，两个所述第二板体设于所述第一板体的一侧，两个所述第二板体呈相对设置并形成所述第二避位口，每一所述第二板体均设置有第二导向槽，两个所述第二导向槽呈对应设置。
[0023]在本技术的一实施例中，所述导向机构还包括至少一个导向杆，所述导向杆设于所述第一导向架；
[0024]所述第二导向架设置有滑孔，所述导向杆滑动穿设于所述滑孔，以使所述第二导向架沿着所述导向杆的延伸方向滑动。
[0025]本技术还提出一种机械手，包括第二驱动模组、第三驱动模组、第一连接架、第二连接架、机械爪以及所述导向机构，所述第一连接架设于所述第二驱动模组，所述第一连接架和所述第二连接架转动连接，所述第三驱动模组设于所述第一连接架和/或所述第二连接架，所述第三驱动模组用于驱动所述第二连接架相对于所述第一连接架转动，所述导向机构的第一导向架和所述机械爪设于所述第二连接架，所述机械爪对应所述第一导向架的第一导向槽设置。
[0026]本技术还提出一种证件管理终端，包括所述机械手。
[0027]本技术技术方案采用在第一导向架上设置有第一驱动模组，第一驱动模组与第二导向架连接，第一驱动模组驱动第二导向架靠近或者远离第一导向架，以使得导向机构具有第二导向架靠近第一导向架的卡式证件传输状态，以及导向机构具有第二导向架远离第一导向架的本式证件传输状态。即是指，在卡式证件传输状态下，第二导向槽和第一导向槽的部分重合，第一导向槽被第二导向架部分遮挡，使得卡式证件可经过槽高度较小的第二导向槽；在本式证件传输状态下，第二导向槽远离第一导向槽，以使得第一导向槽没有被遮挡，使得本式证件可经过槽高度较大的第一导向槽；如此，采用一个导向机构实现本式证件和卡式证件的导向，避免采用两套设备分别传输本式证件和卡式证件的结构，减少了设备的占用空间，实现设备的小型化。
[0028]本技术导向机构有效地实现设备的小型化。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0030]图1为本技术机械手一实施例的结构示意图；
[0031]图2为图1中机械手的部分机构一视角的结构示意图；
[0032]图3为图1中机械手的部分机构另一视角的结构示意图；
[0033]图4为图3中A处的局部示意图；
[0034]图5为图1中机械手的部分机构又一视角的结构示意图；
[0035]图6为图5中B处的局部示意图；
[0036]图7为本技术机械手一实施例的部分结构的剖视图；
[0037]图8为图1中机械手的部分机构的装配结构示意图。
[0038]附图标号说明：
[0039]标号名称标号名称1导向机构136滑孔11第一导向架14识别器111第一导向槽15读卡器112第一导斜面16导向杆113第三导向槽2第二驱动模组114第一避位口3第三驱动模组12第一驱动模组4第一连接架13第二导向架5第二连接架131第二导向槽6机械爪132第二导斜面7第三连接架133第二避位口8第四驱动模组134第一板体9齿条135第二板体
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[0040]本技术的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]需要说明，若本技术实施例中有涉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导向机构，其特征在于，所述导向机构包括：第一导向架，所述第一导向架设置有第一导向槽；第一驱动模组，所述第一驱动模组设于所述第一导向架；以及第二导向架，所述第二导向架设置有第二导向槽，所述第二导向架与所述第一驱动模组连接，所述第二导向槽的高度小于所述第一导向槽的高度；所述第一驱动模组驱动所述第二导向架靠近所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽的部分重合；或，所述第一驱动模组驱动所述第二导向架远离所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽呈并行设置。2.如权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述第一导向架对应所述第一导向槽的至少一端设置有第一导斜面，以使所述第一导向槽的至少一端槽口呈扩口设置。3.如权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述第二导向架对应所述第二导向槽的至少一端设置有第二导斜面，以使所述第二导向槽的至少一端槽口呈扩口设置。4.如权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述第一导向架还设置有第三导向槽，所述第三导向槽连通所述第一导向槽；所述第二导向架的至少部分位于所述第三导向槽内。5.如权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述第一导向架设置有第一避位口，所述第一避位口连通所述第一导向槽；所述第二导向架设置有第二避位口，所述第二避位口连通所述第二导向槽，所述第二避位口对应所述第一避位口设置；所述导向机构还包括设于所述第一导向架的识别器，所述识别器的感应端对应所述第一避位口和所述第二避位口设置。6.如权利要求5所述的导向机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王榜金，龙泉，
申请(专利权)人：艾斯特国际安全技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：