一种长定子脱模机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种脱模机构，特别涉及一种长定子脱模机构，包括控制装置、工作台及安装在工作台上分离装置、移动装置、顶出装置和接料装置，工作台中部安装有横向设置的第一线性滑轨，分离装置包括纵向设置的若干第二线性滑轨，第二线性滑轨分别设置在所述第一线性滑轨两侧，第二线性滑轨上分别滑动连接有纵向设置的第一固定板和第二固定板；本实用新型专利技术设置分离装置、移动装置、顶出装置与控制装置电连接，分离装置实现公模组件中第一侧板公模座和第二侧板公模座分离，控制移动装置和顶出装置将装有长定子中间公模座从公模组件中移出后再从侧面将具有倒扣结构的长定子顶出，顶出后推送到接料装置中的接料台上，完成长定子脱模。模。模。

【技术实现步骤摘要】
一种长定子脱模机构


[0001]本技术涉及一种脱模机构，特别涉及一种长定子脱模机构。

技术介绍

[0002]模具是用来制作成型物品的工具，模具分为前模(母模)和后模(公模) 通过合模和脱模制作物品，但是市面上大部分模具没有针对后模的倒扣结构而设置的脱模机构，如图4所示，对于长定子上设置的倒扣结构，产品上端的凸块上端尺寸小于下端尺寸，模具脱模时顶针不能从下往上顶出产品，如何对具有倒扣结构的长定子进行更好的脱模的是我们当下要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种长定子脱模机构。
[0004]本技术提供了一种长定子脱模机构，其特征在于，所述长定子脱模机构包括控制装置、工作台及安装在工作台上分离装置、移动装置、顶出装置和接料装置，
[0005]所述工作台中部安装有横向设置的第一线性滑轨，
[0006]所述分离装置包括纵向设置的若干第二线性滑轨，第二线性滑轨分别设置在所述第一线性滑轨两侧，且若干第二线性滑轨靠近工作台一端，所述第二线性滑轨下端均与所述工作台上端面固定连接，所述第二线性滑轨上分别滑动连接有纵向设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板用于固定公模组件的第一侧板公模座，所述第二固定板用于固定公模组件的第二侧板公模座，所述第一固定板和第二固定板分别位于所述第一线性滑轨两侧的所述第二线性滑轨上；
[0007]所述第一固定板和第二固定板远离所述第一线性滑轨侧面分别设置有与第二线性滑轨数量相同的若干第一驱动装置，若干第一驱动装置输出端分别与第一固定板和第二固定板侧面固定连接；
[0008]所述第一线性滑轨上滑动连接所述移动装置；
[0009]所述移动装置包括滑座及第二驱动装置，所述滑座顶端固定连接有所述第二驱动装置，所述滑座底端固定连接有滑块，所述滑块底端与所述第一线性滑轨滑动连接，所述第二驱动装置的输出轴固定连接有齿轮，第一线性滑轨内部一侧固定安装有直齿条，所述齿轮与直齿条相啮合；
[0010]所述顶出装置和接料装置设置在所述第一线性滑轨两侧，且位于工作台远离所述分离装置的一端，所述顶出装置和接料装置均与所述工作台固定连接，所述接料装置；
[0011]顶出装置包括第三驱动装置，所述第三驱动装置输出端朝向所述接料装置，第三驱动装置与控制装置电连接，用于顶出安装在公模组件中间公模座上安装的长定子；接料装置包括第四驱动装置，第四驱动装置与控制装置电连接，用于将被顶出的长定子移出，所述第一驱动装置与所述控制装置电连接，用于控制第一驱动装置分离第一固定板和第二固定板，所述第二驱动装置与控制装置电连接，用于控制第二驱动装置驱动齿轮转动带动滑
座沿着第一线性滑轨移动。
[0012]进一步，所述第一固定板、第二固定板和滑座均为长方形固定板，沿所述公模组件的移动方向，所述第一固定板和第二固定板及滑座的两端面上分别固定连接有定位柱，定位柱用于限位固定公模组件。
[0013]进一步，所述第一驱动装置为油缸，油缸与所述控制装置电连接，所述油缸的输出端与所述第一固定板或第二固定板远离所述第一线性滑轨的侧面固定连接。
[0014]进一步，沿所述公模组件的移动方向，所述滑座的两端分别固定连接有第一旋转气缸和第二旋转气缸，第一旋转气缸和第二旋转气缸与控制装置电连接，用于控制第一旋转气缸和第二旋转气缸的摆转头将中间公模座固定在滑座上。
[0015]进一步，所述第三驱动装置为双油缸，所述顶出装置还包括固定架，所述固定架设置在工作台远离所述分离装置一端，且固定架位于所述第一线性滑轨的一侧，所述双油缸的输出端朝向所述接料装置，所述双油缸与所述控制装置电连接。
[0016]进一步，所述接料装置包括接料台和第二气缸，所述接料台为工字型结构，所述接料台位于所述第一线性滑轨的另一侧，且所述接料台与所述双油缸的输出端对应设置，所述接料台下方设置有两个纵向设置的第三线性滑轨，第三线性滑轨上滑动连接有滑块，所述接料台与两第三线性滑轨顶端通过滑块滑动连接，两第三线性滑轨底端均与所述工作台顶端固定连接；
[0017]所述接料台远离所述第一线性滑轨的一侧面设置有纵向设置的两个第二气缸，两第二气缸与所述控制装置电连接，用于控制接料台移动装载被顶出的长定子；所述第二气缸输出端与所述接料台一侧面固定连接。
[0018]进一步，所述滑座和第一线性滑轨的一侧分别固定有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板的两端均折弯，所述滑座和第一线性滑轨通过第一安装板和第二安装板固定连接有U型拖链槽。
[0019]进一步，所述第二驱动装置为电机，所述电机输出轴上固定安装所述齿轮，电机与所述控制装置电连接；
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0021]本技术所述脱模机构，通过设置的工作台上安装分离装置、移动装置、顶出装置、接料装置和控制装置电连接，工作台中部设置第一线性滑轨，移动装置滑动连接在第一线性滑轨上，分离装置设置在靠近工作台一端，顶出装置和接料装置设置在远离分离装置一端，且顶出装置输出端朝向接料装置；先控制分离装置中的油缸将第一固定板和第二固定板分离，完成公模组件中第一侧板公模座和第二侧板公模座分离，再通过移动装置中滑座上的电机驱动齿轮转动带动滑座沿着第一线性滑轨移动，将装有长定子中间公模座从第一侧板公模座和第二侧板公模座之间移出，移动到与顶出装置和接料装置之间，装有长定子中间公模座通过顶出装置中双油缸将安装在中间公模座上长定子顶出，长定子顶出后被推送到接料装置中的接料台上，通过第四驱动将被顶出的长定子移出，该脱模机构实现了具有倒扣结构的长定子快速脱模。
附图说明
[0022]以下附图仅对本技术作示意性的说明和解释，并不用于限定本技术的范
围，其中：
[0023]图1：本技术长定子脱模机构的结构示意图；
[0024]图2：本技术长定子脱模机构中移动装置结构示意图；
[0025]图3：本技术安装公模组件的长定子脱模机构俯视图；
[0026]图4：本技术长定子脱模机构中长定子结构示意图；
[0027]图5：本技术长定子脱模机构中公模组件示意图；
[0028]图中：1
‑
工作台，1
‑1‑
第一线性滑轨，2
‑
分离装置，2
‑1‑
第一固定板， 2
‑
2第二固定板，2
‑3‑
第二线性滑轨，3
‑
移动装置，3
‑1‑
滑座，3
‑2‑
电机， 3
‑3‑
第一旋转气缸，3
‑4‑
第二旋转气缸，4
‑
顶出装置，5
‑
接料装置，5
‑1‑ꢀ
第三线性滑轨，6
‑
长定子，7
‑
第一侧板公模座，8
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长定子脱模机构，其特征在于，所述长定子脱模机构包括控制装置、工作台及安装在工作台上分离装置、移动装置、顶出装置和接料装置，所述工作台中部安装有横向设置的第一线性滑轨，所述分离装置包括纵向设置的若干第二线性滑轨，第二线性滑轨分别设置在所述第一线性滑轨两侧，且若干第二线性滑轨靠近工作台一端，所述第二线性滑轨下端均与所述工作台上端面固定连接，所述第二线性滑轨上分别滑动连接有纵向设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板用于固定公模组件的第一侧板公模座，所述第二固定板用于固定公模组件的第二侧板公模座，所述第一固定板和第二固定板分别位于所述第一线性滑轨两侧的所述第二线性滑轨上；所述第一固定板和第二固定板远离所述第一线性滑轨侧面分别设置有与第二线性滑轨数量相同的若干第一驱动装置，若干第一驱动装置输出端分别与第一固定板和第二固定板侧面固定连接；所述第一线性滑轨上滑动连接所述移动装置；所述移动装置包括滑座及第二驱动装置，所述滑座顶端固定连接有所述第二驱动装置，所述滑座底端固定连接有滑块，所述滑块底端与所述第一线性滑轨滑动连接，所述第二驱动装置的输出轴固定连接有齿轮，第一线性滑轨内部一侧固定安装有直齿条，所述齿轮与直齿条相啮合；所述顶出装置和接料装置设置在所述第一线性滑轨两侧，且位于工作台远离所述分离装置的一端，所述顶出装置和接料装置均与所述工作台固定连接，所述接料装置；顶出装置包括第三驱动装置，所述第三驱动装置输出端朝向所述接料装置，第三驱动装置与控制装置电连接，用于顶出安装在公模组件中间公模座上安装的长定子；接料装置包括第四驱动装置，第四驱动装置与控制装置电连接，用于将被顶出的长定子移出，所述第一驱动装置与所述控制装置电连接，用于控制第一驱动装置分离第一固定板和第二固定板，所述第二驱动装置与控制装置电连接，用于控制第二驱动装置驱动齿轮转动带动滑座沿着第一线性滑轨移动。2.根据权利要求1所述的一种长定子脱模机构，其特征在于，所述第一固定板、第二固定板和滑座均为长方形固定板，沿所述公模组件的移动方向，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖津，李腾龙，
申请(专利权)人：西安时代科亿机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：