多图像传感器协同工作方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种多图像传感器协同工作方法，包括提供至少两个图像传感器，配置任意一个所述图像传感器为主动工作模式，配置剩余所述图像传感器为跟随工作模式，主动工作模式的图像传感器向跟随工作模式的图像传感器发送帧同步信号，以使跟随工作模式的图像传感器跟随主动工作模式的图像传感器实现帧同步，由主动工作模式的图像传感器产生帧同步信号，并控制跟随工作模式的图像传感器的帧开始，无需上位机对所有所述图像传感器进行控制，提高了各图像传感器输出图像数据帧率的一致性，且降低了上位机的控制难度。本发明专利技术还公开了一种多图像传感器协同工作系统。图像传感器协同工作系统。图像传感器协同工作系统。

【技术实现步骤摘要】
多图像传感器协同工作方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像传感器
，尤其涉及一种多图像传感器协同工作方法及多图像传感器协同工作系统。

技术介绍

[0002]固态图像成像装置，诸如在摄像机或数字照相机使用的电荷耦合器件图像传感器(Charge Coupled Device，CCD)或CMOS图像传感器(CMOS image sensor)，通过积累与入射光照量一致的电荷并输出与积累的电荷相应的电信号来进行光电转换。
[0003]在传统设计中，当需要多个图像进行拼接时，为了使多个图像传感器能够在相同的时间内完成一次图像输出，如图1所示。图1中包括三个图像传感器、上位机和图像合成芯片，由上位机根据帧率发送触发信号，触发信号传输给三个图像传感器，三个图像传感器接收到触发信号后进行各自的曝光，并在等待一个固定时间TS后，一起读出图像数据，如图2所示。图2中，F表示触发信号，EXP表示曝光，RD_DATA表示读出图像数据，blank表示空闲，read表示读出图像数据阶段，N表示第N阶段、N
‑
1表示第N
‑
1阶段，N+1表示第N+1阶段，N+2表示第N+2阶段。该传统设计中，需要上位机每间隔固定的时间TS发出一次触发信号，例如30fps的图像帧率需要每秒输出30次触发信号，40fps的图像帧率需要每秒输出40次触发信号，由此会增加上位机的复杂度，并且因上位机晶振工作时钟一般与各图像传感器的晶振工作时钟不一致，导致各图像传感器输出图像帧率若有差异，影响图像的合成。
[0004]因此，有必要提供一种新型的多图像传感器协同工作方法及多图像传感器协同工作系统以解决现有技术中存在的上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种多图像传感器协同工作方法及多图像传感器协同工作系统，提高各图像传感器输出图像数据帧率的一致性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的所述多图像传感器协同工作方法，包括：
[0007]提供至少两个图像传感器；
[0008]配置任意一个所述图像传感器为主动工作模式，配置剩余所述图像传感器为跟随工作模式；
[0009]主动工作模式的图像传感器向跟随工作模式的图像传感器发送帧同步信号，以使跟随工作模式的图像传感器跟随主动工作模式的图像传感器实现帧同步。
[0010]所述多图像传感器协同工作方法的有益效果在于：配置任意一个所述图像传感器为主动工作模式，配置剩余所述图像传感器为跟随工作模式，主动工作模式的图像传感器向跟随工作模式的图像传感器发送帧同步信号，以使跟随工作模式的图像传感器跟随主动工作模式的图像传感器实现帧同步，由主动工作模式的图像传感器产生帧同步信号，并控制跟随工作模式的图像传感器的帧开始，无需上位机对所有所述图像传感器进行控制，提高了各图像传感器输出图像数据帧率的一致性，且降低了上位机的控制难度。
[0011]可选地，所述图像传感器包括工作模式寄存器，所述配置任意一个所述图像传感器为主动工作模式，包括：
[0012]配置任意一个所述图像传感器的工作模式寄存器，以将所述图像传感器配置为主动工作模式。
[0013]可选地，所述配置剩余所述图像传感器为跟随工作模式，包括：
[0014]配置剩余所述图像传感器的工作模式寄存器，以将剩余所述图像传感器配置为跟随工作模式。
[0015]可选地，所述图像传感器包括帧同步信号端口，所述帧同步信号端口为双向端口，配置主动工作模式的图像传感器的帧同步信号端口为输出端口，配置跟随工作模式的图像传感器的帧同步信号端口为输入端口，主动工作模式的图像传感器通过帧同步信号端口向跟随工作模式的图像传感器的帧同步信号端口发送帧同步信号。
[0016]可选地，所述多图像传感器协同工作方法还包括芯片帧率配置步骤，所述图像传感器包括帧率控制寄存器、时钟控制寄存器和晶振，所有所述图像传感器的晶振均相同，所述芯片帧率配置步骤包括：
[0017]配置所有所述图像传感器的帧率控制寄存器和时钟控制寄存器，以配置所述图像传感器的帧率。
[0018]可选地，所述配置所有所述图像传感器的帧率控制寄存器和时钟控制寄存器，以配置所述图像传感器的帧率，包括：
[0019]配置所有所述图像传感器的帧率控制寄存器的参数相同，配置所有所述图像传感器的时钟控制寄存器的参数相同，以配置所有所述图像传感器的帧率均相同。
[0020]可选地，所述多图像传感器协同工作方法还包括休眠状态配置步骤，所述休眠状态配置步骤包括：
[0021]配置所述图像传感器是否进入休眠模式。
[0022]本专利技术还提供了一种多图像传感器协同工作系统，包括配置单元和至少两个图像传感器，所述配置单元用于配置任意一个所述图像传感器为主动工作模式，配置剩余所述图像传感器为跟随工作模式；主动工作模式的图像传感器向跟随工作模式的图像传感器发送帧同步信号，以使跟随工作模式的图像传感器跟随主动工作模式的图像传感器实现帧同步。
[0023]所述多图像传感器协同工作系统的有益效果在于：所述配置单元用于配置任意一个所述图像传感器为主动工作模式，配置剩余所述图像传感器为跟随工作模式；主动工作模式的图像传感器向跟随工作模式的图像传感器发送帧同步信号，以使跟随工作模式的图像传感器跟随主动工作模式的图像传感器实现帧同步，由主动工作模式的图像传感器控制跟随工作模式的图像传感器的帧开始，无需上位机对所有所述图像传感器进行控制，提高了各图像传感器输出图像数据帧率的一致性，且降低了上位机的控制难度。
[0024]可选地，所述图像传感器包括工作模式寄存器，所述配置单元包括工作模式配置子单元，所述工作模式配置子单元用于配置所述工作模式寄存器，以将所述图像传感器配置为主动工作模式或跟随工作模式。
[0025]可选地，所述图像传感器包括帧同步信号端口，所述帧同步信号端口为双向端口，所述配置单元包括端口配置子单元，所述端口配置子单元用于配置所述帧同步信号端口为
输出端口或输入端口。
[0026]可选地，所述图像传感器包括帧率控制寄存器、时钟控制寄存器和晶振，所述配置单元包括帧率配置子单元，所述帧率配置子单元用于配置所述图像传感器的帧率控制寄存器和时钟控制寄存器，以配置所述图像传感器的帧率。
[0027]可选地，所述配置单元包括休眠状态配置子单元，用于配置所述图像传感器是否进入休眠模式。
附图说明
[0028]图1为传统图像传感器的互连示意图；
[0029]图2为曝光和读取时间时序图；
[0030]图3为本专利技术一些实施例中多图像传感器协同工作方法的流程图；
[0031]图4为本专利技术一些实施例中多图像传感器协同工作系统的结构框图；
[0032]图5为本专利技术一些具体实施例中多图像传感器协同工作系统的示意图；
[0033]图6为本专利技术又一些具体实施例中多图像传感器协同工作系统的示意图；
[0034]图7为本专利技术另一些具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多图像传感器协同工作方法，其特征在于，包括：提供至少两个图像传感器；配置任意一个所述图像传感器为主动工作模式，配置剩余所述图像传感器为跟随工作模式；主动工作模式的图像传感器向跟随工作模式的图像传感器发送帧同步信号，以使跟随工作模式的图像传感器跟随主动工作模式的图像传感器实现帧同步。2.根据权利要求1所述的多图像传感器协同工作方法，其特征在于，所述图像传感器包括工作模式寄存器，所述配置任意一个所述图像传感器为主动工作模式，包括：配置任意一个所述图像传感器的工作模式寄存器，以将所述图像传感器配置为主动工作模式。3.根据权利要求2所述的多图像传感器协同工作方法，其特征在于，所述配置剩余所述图像传感器为跟随工作模式，包括：配置剩余所述图像传感器的工作模式寄存器，以将剩余所述图像传感器配置为跟随工作模式。4.根据权利要求1所述的多图像传感器协同工作方法，其特征在于，所述图像传感器包括帧同步信号端口，所述帧同步信号端口为双向端口，配置主动工作模式的图像传感器的帧同步信号端口为输出端口，配置跟随工作模式的图像传感器的帧同步信号端口为输入端口，主动工作模式的图像传感器通过帧同步信号端口向跟随工作模式的图像传感器的帧同步信号端口发送帧同步信号。5.根据权利要求1所述的多图像传感器协同工作方法，其特征在于，还包括芯片帧率配置步骤，所述图像传感器包括帧率控制寄存器、时钟控制寄存器和晶振，所有所述图像传感器的晶振均相同，所述芯片帧率配置步骤包括：配置所有所述图像传感器的帧率控制寄存器和时钟控制寄存器，以配置所述图像传感器的帧率。6.根据权利要求5所述的多图像传感器协同工作方法，其特征在于，所述配置所有所述图像传感器的帧率控制寄存器和时钟控制寄存器，以配置所述图像传感器的帧率，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊杰，喻义淞，
申请(专利权)人：成都微光集电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：