多图像传感器协同工作方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种多图像传感器协同工作方法，包括提供至少两个图像传感器，配置任意一个所述图像传感器为主动工作模式，配置剩余所述图像传感器为跟随工作模式，主动工作模式的图像传感器向跟随工作模式的图像传感器发送帧同步信号，以使跟随工作模式的图像传感器跟随主动工作模式的图像传感器实现帧同步，由主动工作模式的图像传感器产生帧同步信号，并控制跟随工作模式的图像传感器的帧开始，无需上位机对所有所述图像传感器进行控制，提高了各图像传感器输出图像数据帧率的一致性，且降低了上位机的控制难度。本发明专利技术还公开了一种多图像传感器协同工作系统。图像传感器协同工作系统。图像传感器协同工作系统。

【技术实现步骤摘要】
多图像传感器协同工作方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像传感器
，尤其涉及一种多图像传感器协同工作方法及多图像传感器协同工作系统。

技术介绍

[0002]固态图像成像装置，诸如在摄像机或数字照相机使用的电荷耦合器件图像传感器(Charge Coupled Device，CCD)或CMOS图像传感器(CMOS image sensor)，通过积累与入射光照量一致的电荷并输出与积累的电荷相应的电信号来进行光电转换。
[0003]在传统设计中，当需要多个图像进行拼接时，为了使多个图像传感器能够在相同的时间内完成一次图像输出，如图1所示。图1中包括三个图像传感器、上位机和图像合成芯片，由上位机根据帧率发送触发信号，触发信号传输给三个图像传感器，三个图像传感器接收到触发信号后进行各自的曝光，并在等待一个固定时间TS后，一起读出图像数据，如图2所示。图2中，F表示触发信号，EXP表示曝光，RD_DATA表示读出图像数据，blank表示空闲，read表示读出图像数据阶段，N表示第N阶段、N
‑
1表示第N
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多图像传感器协同工作方法，其特征在于，包括：提供至少两个图像传感器；配置任意一个所述图像传感器为主动工作模式，配置剩余所述图像传感器为跟随工作模式；主动工作模式的图像传感器向跟随工作模式的图像传感器发送帧同步信号，以使跟随工作模式的图像传感器跟随主动工作模式的图像传感器实现帧同步。2.根据权利要求1所述的多图像传感器协同工作方法，其特征在于，所述图像传感器包括工作模式寄存器，所述配置任意一个所述图像传感器为主动工作模式，包括：配置任意一个所述图像传感器的工作模式寄存器，以将所述图像传感器配置为主动工作模式。3.根据权利要求2所述的多图像传感器协同工作方法，其特征在于，所述配置剩余所述图像传感器为跟随工作模式，包括：配置剩余所述图像传感器的工作模式寄存器，以将剩余所述图像传感器配置为跟随工作模式。4.根据权利要求1所述的多图像传感器协同工作方法，其特征在于，所述图像传感器包括帧同步信号端口，所述帧同步信号端口为双向端口，配置主动工作模式的图像传感器的帧同步信号端口为输出端口，配置跟随工作模式的图像传感器的帧同步信号端口为输入端口，主动工作模式的图像传感器通过帧同步信号端口向跟随工作模式的图像传感器的帧同步信号端口发送帧同步信号。5.根据权利要求1所述的多图像传感器协同工作方法，其特征在于，还包括芯片帧率配置步骤，所述图像传感器包括帧率控制寄存器、时钟控制寄存器和晶振，所有所述图像传感器的晶振均相同，所述芯片帧率配置步骤包括：配置所有所述图像传感器的帧率控制寄存器和时钟控制寄存器，以配置所述图像传感器的帧率。6.根据权利要求5所述的多图像传感器协同工作方法，其特征在于，所述配置所有所述图像传感器的帧率控制寄存器和时钟控制寄存器，以配置所述图像传感器的帧率，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊杰，喻义淞，
申请(专利权)人：成都微光集电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：