工厂化养蚕用拆码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了工厂化养蚕用拆码垛机，包括：机架和链条输送机构，机架上设有驱动机构和传动机构，传动机构上设有托爪机构，托爪机构包括安装基座、爪块、凸轮块和限位销，安装基座设于传动机构上，凸轮块与爪块同轴转动连接在安装基座上，限位销设于安装基座上，限位销抵接爪块的底部以限制爪块向下转动，爪块的侧面设有L型开口槽，凸轮块位于L型开口槽内，凸轮块限制爪块的转动幅度；链条输送机构上设有光电开关和阻挡组件，阻挡组件用于阻挡蚕框前进。本实用新型专利技术结构新颖，可实现对蚕框进行码垛和拆垛两种工序，丰富了使用功能，降低了成本，自动化程度高，降低了人工操作强度，省力便捷，无需停机操作，可连续化作业，工作效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
工厂化养蚕用拆码垛机


[0001]本技术属于养蚕设备
，尤其涉及工厂化养蚕用拆码垛机。

技术介绍

[0002]蚕是丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。目前采用工厂化养殖方式代替人工养殖方式，降低了养蚕的机械化难度和人工操作强度，提高了蚕的存活率。
[0003]现有的养殖方式从单一的平面养殖转变为立体化养殖，蚕框作为养殖容器，起到很关键的作用，在各个环节中，需要对蚕框堆进行拆分或堆叠，采用人工拆码垛时，工作效率低，劳动强度大，还存在受伤风险，而采用六轴机器人拆码垛时，虽然提高了工作效率，减小了操作风险，但成本却会大幅度增加。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供工厂化养蚕用拆码垛机，结构新颖，可实现对蚕框进行码垛和拆垛两种工序，丰富了使用功能，降低了成本，自动化程度高，降低了人工操作强度，省力便捷，无需停机操作，可连续化作业，工作效率高。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]工厂化养蚕用拆码垛机，包括：机架和链条输送机构，其特征在于：机架上设有驱动机构和传动机构，驱动机构带动传动机构在机架上做竖向往复运动；传动机构上设有托爪机构，托爪机构包括安装基座、爪块、凸轮块和限位销，安装基座设于传动机构上，凸轮块与爪块同轴转动连接在安装基座上，限位销设于安装基座上，限位销抵接爪块的底部以限制爪块向下转动，爪块的侧面设有L型开口槽，凸轮块位于L型开口槽内，凸轮块限制爪块向上转动的幅度；链条输送机构上设有光电开关和阻挡组件，阻挡组件用于阻挡蚕框前进。该拆码垛机结构新颖，可实现对蚕框进行码垛和拆垛两种工序，丰富了使用功能，降低了成本，自动化程度高，降低了人工操作强度，省力便捷，无需停机操作，可连续化作业，工作效率高。
[0007]进一步，机架上设有固定挡板，驱动机构带动传动机构升降，凸轮块的尾端与固定挡板的端面抵触，通过改变固定挡板的设计高度，从而改变爪块恢复至水平状态时所处的高度，进而实现拆码垛机对蚕框进行码垛或拆垛工序；当固定挡板的设计高度较小时，凸轮块的尾端与固定挡板的接触面有限，在滑板上升过程中，凸轮块的尾端很快脱离固定挡板，在重力作用下，凸轮块尾端下转恢复至水平状态，爪块前部下转恢复至水平状态，同时凸轮块下压爪块的后部，加速爪块前部下转回位，此时爪块与最下方蚕框的上边沿底面接触，将蚕框堆托起，进行蚕框逐个码垛工序；当固定挡板的设计高度较大时，凸轮块的尾端与固定挡板的接触面较大，在滑板上升过程中，凸轮块的尾端一直与固定挡板的端面抵触，凸轮块限制爪块下转回位，直至上翘的爪块跃过最下方的蚕框上边沿，凸轮块的尾端才脱离固定
挡板，然后爪块下转回位，此时爪块与倒数第二层蚕框的上边沿底面接触，将其上的蚕框堆托起，实现最下方蚕框的分离，进行蚕框逐个拆垛工序，可进行两种工序，丰富了使用功能，降低了成本。
[0008]进一步，安装基座的侧面设有安装块，安装块与凸轮块之间连接有弹性限位组件，弹性限位组件限制凸轮块的转动幅度，当凸轮块脱离固定挡板后，弹性限位组件产生反弹力回拉凸轮块，使其恢复至初始状态，进而通过凸轮块带动爪块恢复至水平状态。
[0009]进一步，弹性限位组件包括端头销和扭簧，扭簧设于端头销上，端头销穿过安装块与凸轮块连接，安装块上设有限位通孔和条形通槽，扭簧的一端穿出限位通孔，扭簧的另一端穿出条形通槽，在凸轮块的转动过程中，带动端头销同步转动，扭簧跟着端头销一起转动，当扭簧的一端与条形通槽的上端面抵触时，而扭簧的另一端受限在限位通孔内，使得扭簧发生扭转，产生反弹力促使凸轮块快速恢复至初始状态，凸轮块下压爪块的后部，使爪块恢复至水平状态，在不受外力作用下，使得爪块不易自由向上转动。
[0010]进一步，凸轮块的尾端螺纹连接有配重块，拆装便捷，随装随用；驱动机构带动传动机构升降，配重块与固定挡板的端面抵触，配重块加大了凸轮块尾端的重量，在配重块脱离固定挡板后，在重力作用下，使得凸轮块尾端更易下转回位，进而带动爪块下转回位，从而保证拆码工序的连续化进行。
[0011]进一步，驱动机构包括伺服电机和驱动凸轮，伺服电机的输出轴连接驱动凸轮，传动机构包括滑板和传动轴，传动轴转动连接滑板与驱动凸轮，滑板滑动连接在机架上，安装基座设于滑板上，伺服电机带动驱动凸轮转动，驱动凸轮通过传动轴带动滑板在机架上做竖向往复运动，托爪机构跟着滑板做竖向往复运动，进而对蚕框进行托举、下放动作。
[0012]进一步，机架上设有导轨，滑板通过滑块在导轨上竖向滑动，实现滑板定向竖直滑动而不跑偏，平稳性高，防止在爪块托举蚕框的过程中造成蚕框晃动，运行可靠。
[0013]进一步，机架上对称分布有框板，框板上设有防护杆，防护杆分布在蚕框堆的两侧，竖向拦挡范围大，阻挡蚕框侧向倾倒，提高了蚕框堆叠的稳定性。
[0014]进一步，机架上设有行程气缸，行程气缸通过固定板连接框板，固定板加固了框板，提高了框板的结构稳定性；行程气缸带动框板做直线运动以改变两块框板之间的距离，通过防护杆对蚕框进行拦挡，防止蚕框堆晃动，提高堆叠的稳定性，可适用于不同尺寸的蚕框，提高了适用性。
[0015]进一步，框板上设有L型护板，适应于蚕框的转角，增大了接触面积，防止蚕框向链条输送机构的进口方向倾倒，提高了蚕框堆叠的稳定性。
[0016]进一步，防护杆上设有横杆，横杆穿过框板，横杆通过连接两个螺帽将框板夹持以使防护杆可拆卸连接框板，实现防护杆可拆卸，随装随用，损坏可更换，灵活方便，改变横杆穿过框板的长度，可改变相对分布的两根防护杆的间距，实现微调节，拦挡更可靠，从而解决行程气缸运动行程有限的缺陷，可适用于不同尺寸的蚕框，适用性强。
[0017]进一步，机架上设有挡杆，挡杆位于链条输送机构的出口方向，防止蚕框向链条输送机构的进口方向倾倒，配合两侧的防护杆阻挡蚕框侧向倾倒，拦挡更全面，提高了蚕框堆叠的稳定性。
[0018]进一步，阻挡组件包括驱动气缸和挡框板，挡框板设于驱动气缸上，驱动气缸带动挡框板做升降运动，挡框板上升，阻挡蚕框前进，蚕框逐个到位，保证码垛工序顺利进行；挡
框板下降，不再阻挡蚕框，拆下的蚕框通过链条输送机构输送至下一工序；链条输送机构上设有横梁，驱动气缸设于横梁上，保证了驱动气缸的安装稳定性。
[0019]进一步，链条输送机构上对称分布有防护板，对最下方的几层蚕框进行围护，防止其从链条输送机构上侧向滑落，保证了定向输送的可靠性。
[0020]进一步，机架上设有安装支架，安装支架上设有限位开关，限位开关起到超高检测的作用，在码垛过程中，最上方的蚕框与限位开关触碰后，限位开关给出超高信号进行警示，蚕框达到最大堆叠高度，避免蚕框堆叠过高而超出设备的工作负荷。
[0021]本技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
[0022]初始状态时，处于水平状态的爪块将蚕框堆托住，外部控制器控制伺服电机启动，带动驱动凸轮转动，驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工厂化养蚕用拆码垛机，包括：机架和链条输送机构，其特征在于：所述机架上设有驱动机构和传动机构，所述驱动机构带动所述传动机构在所述机架上做竖向往复运动；所述传动机构上设有托爪机构，所述托爪机构包括安装基座、爪块、凸轮块和限位销，所述安装基座设于所述传动机构上，所述凸轮块与所述爪块同轴转动连接在所述安装基座上，所述限位销设于所述安装基座上，所述限位销抵接所述爪块的底部以限制所述爪块向下转动，所述爪块的侧面设有L型开口槽，所述凸轮块位于所述L型开口槽内，所述凸轮块限制所述爪块向上转动的幅度；所述链条输送机构上设有阻挡组件，所述阻挡组件用于阻挡蚕框前进。2.根据权利要求1所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述机架上设有固定挡板，所述驱动机构带动所述传动机构升降，所述凸轮块的尾端与所述固定挡板的端面抵触，通过改变所述固定挡板的设计高度，从而改变所述爪块复位时所处的高度，进而实现拆码垛机对蚕框进行码垛或拆垛工序。3.根据权利要求2所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述安装基座的侧面设有安装块，所述安装块与所述凸轮块之间连接有弹性限位组件，所述弹性限位组件限制所述凸轮块的转动幅度。4.根据权利要求3所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述弹性限位组件包括端头销和扭簧，所述扭簧设于所述端头销上，所述端头销穿过所述安装块与所述凸轮块连接，所述安装块上设有限位通孔和条形通槽，所述扭簧的一端穿出所述限位通孔，所述扭簧的另一端穿出所述条形通槽。5.根据权利要求2所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述凸轮块的尾端螺纹连接有配重块，所述驱动机构带动所述传动机构升降，所述配重块与所述固定挡板的端面抵触。6.根据权利要求1所述的工厂化养蚕用拆码垛机，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机和驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：金耀，赵余峰，孙小军，何锐敏，
申请(专利权)人：嵊州陌桑高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：