用于条状物品的图像识别方法、存储介质、系统及设备技术方案

本发明专利技术提供了一种用于条状物品的图像识别方法、存储介质、系统及设备。其中方法包括:获取包含条状物品的物品图像；将物品图像输入图像识别模型，获取条状物品的条状物识别区；从条状物识别区内获取呈长条形的第一子识别区和第二子识别区，第一子识别区的长度方向沿第一对角线延伸，第二子识别区的长度方向沿第二对角线延伸；获取第一子识别区的预测物品种类及置信度，获取第二子识别区的预测物品种类及置信度；获取最大置信度，若最大置信度大于第一阈值，条状物识别区输出的物品种类为最大置信度对应的预测物品种类。如此设置，能够实现准确识别条状物品。现准确识别条状物品。现准确识别条状物品。

【技术实现步骤摘要】
用于条状物品的图像识别方法、存储介质、系统及设备


[0001]本专利技术涉及家用电器领域,尤其涉及一种用于条状物品的图像识别方法、存储介质、系统及设备。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，用户对制冷设备的要求越来越高，智能化转型成为制冷设备新的研发方向。智能制冷设备一般配置由图像识别系统。图像识别系统通常包括图像采集模块和图像识别模块。图像采集模块用于采集存放于制冷设备内的物品图像，图像识别模块用于识别物品图像中的物品。通过图像识别系统制冷设备能够获知并管理存放于其容置空间内的物品。现有技术中图像采集模块一般包括图像识别模型，物品图像被输入到图像识别模型后，图像识别模型可以在物品图像中每一物品周围生成矩形识别区，通过识别区来实现物品图像中的物品识别。现有技术对识别区往往采用直接识别的并输出预测物品种类的方式。但是，该种设计存在以下缺陷：对于条状物品而言，由于其长度和宽度的尺寸相差较大，其识别区内往往包含其他物品的图像，直接识别的方式容易造成条状物品的错误识别。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于条状物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于条状物品的图像识别方法，其特征在于，包括：获取包含条状物品的物品图像；将所述物品图像输入图像识别模型，获取条状物品的条状物识别区b
k
，k＝{1,2,
…
,n1}，n1为所述条状物识别区的数量，所述条状物识别区b
k
为所述图像识别模型在物品的最大轮廓线处生成的矩形区域，矩形的所述条状物识别区包括相交的第一对角线和第二对角线；从所述条状物识别区b
k
内获取呈长条形的第一子识别区b
k1u
和第二子识别区b
k2w
，u＝{1,2,
…
,n2},n2为所述第一子识别区b
k1u
的个数，w＝{1,2,
…
,n3},n3为所述第二子识别区b
k2w
的个数，所述第一子识别区b
k1u
的长度方向沿所述第一对角线延伸，且所述第一对角线至少部分位于所述第一子识别区b
k1u
内，所述第二子识别区b
k2w
的长度方向沿所述第二对角线延伸，且所述第二对角线至少部分位于所述第二子识别区b
k2w
内；获取所述第一子识别区b
k1u
的预测物品种类T
k1u
及置信度C
k1u
，获取所述第二子识别区b
k2w
的预测物品种类T
k2w
及置信度C
k2w
；从所述置信度C
k1u
和置信度C
k2w
中获取最大置信度ZC
k
，若所述最大置信度ZC
k
大于第一阈值，所述条状物识别区b
k
输出的物品种类为所述最大置信度ZC
k
对应的预测物品种类。2.如权利要求1所述的用于条状物品的图像识别方法，其特征在于，矩形的所述条状物识别区b
k
的四个顶点为A
k
、B
k
、C
k
、D
k
，所述第一对角线为A
k
C
k
，所述第二对角线为B
k
D
k
,位于所述第一对角线A
k
C
k
一侧的边界线A
k
B
k
和边界线B
k
C
k
包括点M
k1
、点M
k2
、点N
k1
、点N
k2
，所述点M
k1
和所述点M
k2
位于所述边界线A
k
B
k
上，所述点N
k1
和所述点N
k2
位于所述边界线B
k
C
k
上，所述点M
k1
距所述顶点A
k
的距离为L(A
k
M
k
),所述点M
k2
距所述顶点A
k2
的距离为L(A
k
M
k2
),所述边界线A
k
B
k
长度为L(A
k
B
k
)，L(A
k
M
k1
)＝0.1*L(A
k
B
k
)，L(A
k
M
k2
)＝0.5*L(A
k
B
k
)，所述点N
k1
距所述顶点C
k
的距离为L(C
k
N
k1
),所述点N
k2
距所述顶点C
k
的距离为L(C
k
N
k2
),所述边界线B
k
C
k
长度为L(B
k
C
k
)，L(C
k
N
k1
)＝0.1*L(B
k
C
k
)，L(C
k
N
k2
)＝0.5*L(B
k
C
k
)，所述点M
k1
和所述点N
k1
形成界线M
k1
N
k1
，所述点M
k2
和所述点N
k2
形成界线M
k2
N
k2
，所述第一子识别区b
k1u
朝向所述边界线A
k
B
k
和所述边界线B
k
C
k
的边界线位于所述界线M
k1
N
k1
和所述界线M
k2
N
k2
之间。3.如权利要求2所述的用于条状物品的图像识别方法，其特征在于，位于所述第一对角线A
k
C
k
另一侧的边界线A
k
D
k
和边界线D
k
C
k
包括点P
k1
、点P
k2
、点Q
k1
、点Q
k2
，所述点P
k1
和所述点P
k2
位于所述边界线A
k
D
k
上，所述点Q
k1
和所述点Q
k2
位于所述边界线D
k
C
k
上，所述点P
k1
距所述顶点A
k
的距离为L(A
k
P
k1
),所述点P
k2
距所述顶点A
k
的距离为L(A
k
P
k2
),所述边界线A
k
D
k
长度为L(A
k
D
k
)，L(A
k
P
k1
)＝0.1*L(A
k
D
k
)，L(A
k
P
k2
)＝0.5*L(A
k
D
k
)，所述点Q
k1
距所述顶点C
k
的距离为L(C
k
Q
k1
),所述点Q
k2
距所述顶点C
k
的距离为L(C
k
Q
k2
),所述边界线D
k
C
k
长度为L(D
k
C
k
)，L(C
k
Q
k1
)＝0.1*L(D
k
C
k
)，L(C
k
Q
k2
)＝0.5*L(D
k
C
k
)，所述点P
k1
和所述点Q
k1
形成界线P
k1
Q
k1
，所述点P
k2
和所述点Q
k2
形成界线P
k2
Q
k2
，所述第一
子识别区b
k1u
朝向所述边界线A
k
D
k
和所述边界线D
k
C
k
的边界线位于所述界线P
k1
Q
k1
和所述界线P
k2
Q
k2
之间。4.如权利要求3所述的用于条状物品的图像识别方法，其特征在于，位于所述第二对角线B
k
D
k
一侧的边界线A
k
B
k
和边界线A
k
D
k
包括点E
k1
、点E
k2
、点H
k1
、点H
k2
，所述点E
k1
和所述点E
k2
位于所述边界线A
k
B
k
上，所述点H
k1
和所述点H
k2
位于所述边界线A
k
D
k
上，所述点E
k1
距所述顶点B
k
的距离为L(B
k
E
k1
),所述点E
k2
距所述顶点B
k
的距离为L(B
k
E
k2
)，L(B
k
E
k1
)＝0.1*L(A
k
B
k
)，L(B
k
E
k2
)＝0.5*L(A
k
B
k
)，所述点H
k1
距所述顶点D
k
的距离为L(D
k
H
k1
),所述点H
k2
...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕研华，孔令磊，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：