图像识别方法、存储介质、系统及设备技术方案

本发明专利技术提供了一种图像识别方法、存储介质、系统及设备。其中方法包括:获取物品图像；将所述物品图像输入图像识别模型，获取所述图像识别模型对所述物品图像生成的物品的矩形识别框B

【技术实现步骤摘要】
图像识别方法、存储介质、系统及设备


[0001]本专利技术涉及家用电器领域,尤其涉及一种用于制冷设备的图像识别方法、存储介质、系统及设备。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，用户对制冷设备的要求越来越高，智能化转型成为制冷设备新的研发方向。现有的智能制冷设备一般配置有识别系统，当获取到存放于制冷设备内的物品图像后，可以在图像中生成识别框，通过识别框形成候选区域来进行物品识别。现有技术中对识别框形成的候选区域往往采用直接生成识别框对应的预测物品种类。但是，该种设计存在以下缺陷：容易造成错误识别。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种图像识别方法、存储介质、系统及设备，通过从所述待确认识别框B
k
内不同位置处获取子识别框B
kx
,并获取每一所述子识别框B
kx
的预测物品种类T
kx
，能够实现提高识别结果的准确性。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术一实施方式提供一种图像识别方法，其中，包括：
[0005]获取物品图像；
[0006]将所述物品图像输入图像识别模型，获取所述图像识别模型对所述物品图像生成的物品的矩形识别框B
p
，p＝{1,2,
…
,n1},n1为所述识别框B
p
的个数；
[0007]从所述识别框B
p
中获取待确认识别框B
k
,待确认识别框k∈p；
[0008]从所述待确认识别框B
k
内不同位置处获取子识别框B
kx
,x＝{1,2,
…
,n3},n3为所述待确认识别框B
k
框内的所述子识别框B
kx
的个数；
[0009]获取每一所述子识别框B
kx
的预测物品种类T
kx
；
[0010]获取全部所述预测物品种类T
kx
中出现次数最多的物品种类ZT
k
；
[0011]根据所述物品种类ZT
k
确定所述待确认识别框B
k
输出的物品种类。
[0012]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，“从所述识别框B
p
中获取待确认识别框B
k”包括：
[0013]识别所述识别框B
p
，并获取每一所述识别框B
p
的预测物品种类T
p
及置信度C
p
；
[0014]所述置信度C
p
在第一阈值和第二阈值之间的所述识别框B
p
为所述待确认识别框B
k
。
[0015]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，还包括：
[0016]若所述置信度C
p
大于所述第一阈值，则所述置信度C
p
对应的所述识别框B
p
输出的物品种类为所述预测物品种类T
p
；
[0017]若所述置信度C
p
小于所述第二阈值，则所述置信度C
p
对应的所述识别框B
p
不输出物品种类。
[0018]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，还包括：
[0019]获取全部所述预测物品种类T
kx
中所述物品种类ZT
k
出现的总次数sumT
k
；
[0020]基准值若所述总次数sumT
k
小于基准值，则所述待确认识别框B
k
输出的物品种类为所述待确认识别框B
k
对应的所述识别框B
p
的所述预测物品种类T
p
。
[0021]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，
[0022]若所述总次数sumT
k
大于或等于基准值，且仅存在一个所述物品种类ZT
k
，则所述待确认识别框B
k
输出的物品种类为所述物品种类ZT
k
。
[0023]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，
[0024]若所述总次数sumT
k
大于或等于基准值，且存在两个或两个以上出现次数并列最多的所述物品种类ZT
ky
，y＝{1,2,
…
,n4},2≤n4＜n3，n4为所述物品种类ZT
ky
的个数；
[0025]获取每一所述物品种类ZT
ky
对应的所述预测物品种类T
kx
的置信度C
kx
的置信度和sumC
ky
；
[0026]所述待确认识别框B
k
输出的物品种类为最大所述置信度和sumC
ky
对应的所述物品种类ZT
ky
。
[0027]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，
[0028]所述第一阈值为0.75
‑
0.85之间的任一值，所述第二阈值为0.4
‑
0.5之间的任一值。
[0029]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，
[0030]所述子识别框B
kx
的个数n3为4
‑
8之间的任一整数。
[0031]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，
[0032]所述基准值为大于或等于n3/2的第一个整数，所述子识别框B
kx
面积为所述待确认识别框B
k
面积的50％
‑
90％，不同的所述子识别框B
kx
可部分重叠。
[0033]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，全部所述子识别框B
kx
中包含相对于所述待确认识别框B
k
中心线对称的子识别框。
[0034]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，全部所述子识别框B
kx
中包含贴合所述待确认识别框B
k
不同方位的各边线及各顶角的子识别框。
[0035]为实现上述专利技术目的，本专利技术一实施方式提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施方式所述的图像识别方法中的步骤。
[0036]为实现上述专利技术目的，本专利技术一实施方式提供一种用于制冷设备的识别系统，其中，所述识别系统包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述任一实施方式所述的图像识别方法中的步骤。
[0037]为实现上述专利技术目的，本专利技术一实施方式提供一种制冷设备，其中，所述制冷设备包括识别系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像识别方法，其特征在于，包括：获取物品图像；将所述物品图像输入图像识别模型，获取所述图像识别模型对所述物品图像生成的物品的矩形识别框B
p
，p＝{1,2,
…
,n1},n1为所述识别框B
p
的个数；从所述识别框B
p
中获取待确认识别框B
k
,待确认识别框k∈p；从所述待确认识别框B
k
内不同位置处获取子识别框B
kx
,x＝{1,2,
…
,n3},n3为所述待确认识别框B
k
框内的所述子识别框B
kx
的个数；获取每一所述子识别框B
kx
的预测物品种类T
kx
；获取全部所述预测物品种类T
kx
中出现次数最多的物品种类ZT
k
；根据所述物品种类ZT
k
确定所述待确认识别框B
k
输出的物品种类。2.如权利要求1所述的图像识别方法，其特征在于，“从所述识别框B
p
中获取待确认识别框B
k”包括：识别所述识别框B
p
，并获取每一所述识别框B
p
的预测物品种类T
p
及置信度C
p
；所述置信度C
p
在第一阈值和第二阈值之间的所述识别框B
p
为所述待确认识别框B
k
。3.如权利要求2所述的图像识别方法，其特征在于，还包括：若所述置信度C
p
大于所述第一阈值，则所述置信度C
p
对应的所述识别框B
p
输出的物品种类为所述预测物品种类T
p
；若所述置信度C
p
小于所述第二阈值，则所述置信度C
p
对应的所述识别框B
p
不输出物品种类。4.如权利要求2所述的图像识别方法，其特征在于，还包括：获取全部所述预测物品种类T
kx
中所述物品种类ZT
k
出现的总次数sumT
k
；基准值若所述总次数sumT
k
小于基准值，则所述待确认识别框B
k
输出的物品种类为所述待确认识别框B
k
对应的所述识别框B
p
的所述预测物品种类T
p
。5.如权利要求4所述的图像识别方法，其特征在于，若所述总次数sumT
k
大于或等于基准值，且仅存在一个所述物品种类ZT

【专利技术属性】
技术研发人员：马坚，毕研华，孔令磊，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：