一种太阳能照明灯共享方法、装置及其介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种太阳能照明灯共享方法、装置及其介质。所述方法包括以下步骤：采集道路信息图像流并进行分帧处理，以形成道路信息图像序列；根据目标识别模型对道路信息图像序列进行行人识别以及机动车辆识别，以判断是否包括行人或者机动车辆；执行行人照明工作模式；执行机动车辆照明工作模式，所述机动车辆照明工作模式包括正常机动车辆照明工作以及警示机动车辆照明工作，所述正常机动车辆照明工作包括单机动车辆照明工作以及多机动车辆照明工作，因此本发明专利技术通过调节太阳能照明灯的照射角度和不同光色的发射光，根据照射对象的不同采用不同的照明作业，以便行人或车辆能够更安全地在道路上进行移动。行移动。行移动。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能照明灯共享方法、装置及其介质


[0001]本说明书涉及智能控制
，尤其涉及一种太阳能照明灯的共享方法、装置及其介质。

技术介绍

[0002]如今绿色能源越来越受主流社会的认同，越来越多的太阳能照明灯如今成为了街道路边的主要照明设备，如何管理这些设备成为了一个挑战；一般的照明设备的亮度较为固定，无法给机动车驾驶司机传递出更为丰富的管理信息，也无法改变其照明亮度。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种太阳能照明灯共享方法、装置及其介质，以解决至少一个上述技术问题。
[0004]在本说明书的一个实施例中，提供一种太阳能照明灯共享方法，采用多个太阳能照明灯实施，每个太阳能照明灯包括灯杆及转动安装于灯杆上的摄像头、太阳能电板、储能器、控制器与灯具，多个灯杆安装于道路两旁，太阳能电板与储能器及控制器串联，灯具与控制器电性连接，灯具包括变色灯与转动地安装于灯杆上的可变角度灯罩，可变角度灯罩罩设于变色灯的外围，所述方法包括以下步骤：
[0005]持续采集道路信息图像流，并进行分帧处理，以形成道路信息图像序列；
[0006]根据目标识别模型对道路信息图像序列进行行人识别以及机动车辆识别，以判断道路信息图像序列中移动目标对象是否包括行人或者机动车辆；
[0007]确定移动目标对象同时包括行人与机动车辆时，则根据预设的路权光照模型进行相应的照明工作模式；
[0008]确定移动目标对象仅包括行人时，执行行人照明工作模式；
[0009]确定移动目标对象仅包括机动车辆时，执行机动车辆照明工作模式，所述机动车辆照明工作模式包括正常机动车辆照明工作以及警示机动车辆照明工作，所述正常机动车辆照明工作包括单机动车辆照明工作以及多机动车辆照明工作。
[0010]本专利技术通过图像识别技术对采集的图像进行分析，确定移动目标具体为行人或机动车辆时，采用相应的预设的照明工作模式并以不同的亮度进行照明作业，以提高太阳能照明灯的智能性，并向司机传递出更多的管理信息，从而提高太阳能照明灯的工作质量，其照明亮度可以改变。
[0011]在本说明书的一个实施例中，确定移动目标对象仅包括行人时，执行行人照明工作模式的步骤具体为：
[0012]分析行人的前进方向并将行人所处的道路侧边标记为行走侧，将处于行走侧且处于行人的前进方向前侧的多个太阳能照明灯定义为行人前照灯，处于前进方向后侧的多个太阳能照明灯定义为行人后照灯；
[0013]控制行人前照灯以第一光照亮度执行照明工作，并控制行人后照灯以第二光照亮
度执行照明作业，其中第一光照亮度大于第二光照亮度；
[0014]对道路信息图像序列进行行人位置特征分析，得出行人与多个太阳能照明灯之间的相对距离；
[0015]将与行人之间的相对距离小于横向距离阈值的太阳能照明灯标记为行人邻近灯，控制行人邻近灯以第三光照亮度进行照明工作，其中第一光照亮度与第二光照亮度均小于第三光照亮度。
[0016]本专利技术提供了一种照明工作模式，将行人的前进方向和所在道路侧边分析，使行人附近的太阳能照明灯进行不同亮度的照明工作，即保证了行人的视野需求，同时降低太阳能照明灯的能耗，提高了能量使用效率。
[0017]在本说明书的一个实施例中，控制行人前照灯以第一光照亮度执行照明工作，并控制行人后照灯以第二光照亮度执行照明作业之前还包括以下步骤：
[0018]持续判断行人的前进方向是否与马路的中轴线之间形成预设角度，其中预设角度为60
‑
90度；
[0019]当确定行人前进方向与马路中轴线之间形成预设角度时，控制行人邻近灯以目标频率进行闪烁发光作业，直至确定行人的前进方向与马路的中轴线小于预设角度。
[0020]本专利技术通过对行人前进方向与马路中轴线之间的角度进行判断，从而进行确定是否进行闪烁工作，降低潜在的交通风险，从而降低交通事故发生率。
[0021]在本说明书的一个实施例中，确定移动目标对象仅包括机动车辆时，执行机动车辆照明工作模式的步骤具体为：
[0022]分析获得机动车辆行驶方向以及机动车辆行驶速度；
[0023]判断机动车辆行驶速度是否小于行驶阈值；
[0024]确定机动车辆行驶速度小于行驶阈值时，则执行正常机动车辆照明工作；
[0025]确定机动车辆行驶速度大于或等于行驶阈值时，则执行警示机动车辆照明工作。
[0026]本专利技术通过判断机动行驶速度与预设速度之间的差别，从而采用不同的太阳能照明灯工作模式，体现了太阳能照明灯共享方法的智能水平，同时保证了驾驶员的道路视野需求，也客观对超速的交通情况进行遏制。
[0027]在本说明书的一个实施例中，所述正常机动车辆照明工作的步骤包括以下步骤：
[0028]基于机动车辆前进方向并将机动车辆所处的道路侧边标记为机动车辆侧，将处于机动车辆侧且处于机动车辆的前进方向前侧的多个太阳能照明灯定义为前照灯，处于前进方向后侧的多个太阳能照明灯定义为后照灯；
[0029]持续对道路信息图像序列进行分析，得到机动车辆数目以及机动车辆相对距离，所述机动车辆相对距离为两辆机动车辆之间的距离；
[0030]确定机动车辆相对距离大于或等于预设阈值直至无穷大时，执行单机动车辆照明工作；确定机动车辆相对距离小于预设阈值时，则执行多机动车辆照明工作；
[0031]所述单机动车辆照明工作的步骤包括以下步骤：
[0032]调节前照灯的光照方向，以使得该光照方向与对应的机动车辆行驶方向形成反射夹角，从而使太阳能照明灯的出射光能够于机动车辆的前挡风玻璃上实现全反射；
[0033]将机动车辆与处于机动车辆侧的太阳能照明灯之间的距离定义为车辆照明距离；
[0034]将车辆照明距离小于第一阈值的前照灯标记为第一类机动车辆照明灯；将车辆照
明距离大于第一阈值且小于第二阈值的前照灯标记为第二类机动车辆照明灯；将车辆照明距离大于第二阈值且小于第三阈值的前照灯标记为第三类机动车照明灯；将车辆照明距离小于第一阈值的后照灯标记为第四类机动车辆照明灯，其中第一阈值、第二阈值及第三阈值逐渐增大；
[0035]例如，在一实施例中，对机动车辆进行颜色分析，得到机动车辆颜色；
[0036]根据机动车辆颜色，控制第一类机动车辆照明灯进行第三光照亮度的补光照明工作，第二类机动车辆照明灯进行第一光照亮度的补光照明工作，第三类机动车辆照明灯进行第二光照亮度的补光照明工作，其中补光照明工作为基于三原色原理发射能跟机动车辆颜色混合形成白色的光色的照明光；
[0037]使第四类机动车辆照明灯以黄色的光色进行第一光照亮度的照明作业；
[0038]所述多机动车辆照明工作的步骤具体为：
[0039]控制前照灯调整角度，以垂直向下的方式进行照明作业。
[0040]本专利技术通过单机动车辆照明工作模式以及多机动车辆照明工作模式，实现对道路上车辆多少进行区分的照明工作，单机动车辆照明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能照明灯共享方法，采用多个太阳能照明灯实施，其特征在于，包括以下步骤：持续采集道路信息图像流，并进行分帧处理，以形成道路信息图像序列；根据目标识别模型对道路信息图像序列进行行人识别以及机动车辆识别，以判断道路信息图像序列中移动目标对象是否包括行人或者机动车辆；确定移动目标对象同时包括行人与机动车辆时，则根据预设的路权光照模型进行相应的照明工作模式；确定移动目标对象仅包括行人时，执行行人照明工作模式；确定移动目标对象仅包括机动车辆时，执行机动车辆照明工作模式，所述机动车辆照明工作模式包括正常机动车辆照明工作以及警示机动车辆照明工作，所述正常机动车辆照明工作包括单机动车辆照明工作与多机动车辆照明工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定移动目标对象仅包括行人时，执行行人照明工作模式的步骤具体为：分析行人的前进方向并将行人所处的道路侧边标记为行走侧，将处于行走侧且处于行人的前进方向前侧的多个太阳能照明灯定义为行人前照灯，处于前进方向后侧的多个太阳能照明灯定义为行人后照灯；控制行人前照灯以第一光照亮度执行照明工作，并控制行人后照灯以第二光照亮度执行照明作业，其中第一光照亮度大于第二光照亮度；对道路信息图像序列进行行人位置特征分析，得出行人与多个太阳能照明灯之间的相对距离；将与行人之间的相对距离小于横向距离阈值的太阳能照明灯标记为行人邻近灯，控制行人邻近灯以第三光照亮度进行照明工作，其中第一光照亮度与第二光照亮度均小于第三光照亮度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制行人前照灯以第一光照亮度执行照明工作，并控制行人后照灯以第二光照亮度执行照明作业之前还包括以下步骤：持续判断行人的前进方向是否与马路的中轴线之间形成预设角度，其中预设角度为60
‑
90度；当确定行人前进方向与马路中轴线之间形成预设角度时，控制行人邻近灯以目标频率进行闪烁发光作业，直至确定行人的前进方向与马路的中轴线小于预设角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定移动目标对象仅包括机动车辆时，执行机动车辆照明工作模式的步骤具体为：分析获得机动车辆行驶方向以及机动车辆行驶速度；判断机动车辆行驶速度是否小于行驶阈值；确定机动车辆行驶速度小于行驶阈值时，则执行正常机动车辆照明工作；确定机动车辆行驶速度大于或等于行驶阈值时，则执行警示机动车辆照明工作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述正常机动车辆照明工作的步骤包括以下步骤：基于机动车辆前进方向并将机动车辆所处的道路侧边标记为机动车辆侧，将处于机动车辆侧且处于机动车辆的前进方向前侧的多个太阳能照明灯定义为前照灯，处于前进方向
后侧的多个太阳能照明灯定义为后照灯；持续对道路信息图像序列进行分析，得到机动车辆数目以及机动车辆相对距离，所述机动车辆相对距离为两辆机动车辆之间的距离；确定机动车辆相对距离大于或等于预设阈值直至无穷大时，执行单机动车辆照明工作；确定机动车辆相对距离小于预设阈值时，则执行多机动车辆照明工作；所述单机动车辆照明工作的步骤包括以下步骤：调节前照灯的光照方向，以使得该光照方向与...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鸿彬，廖嘉庚，陆彬华，
申请(专利权)人：深圳市品声科技有限公司，
类型：发明
国别省市：