一种PWM控制方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种PWM控制方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：获取收音机频率；建立由多个PWM基频构成的数组；获取所述收音机频率分别与所述数组中各PWM基频的第一比值；根据所述第一比值确定PWM目标基频，所述PWM目标基频为所述数组中的一个PWM基频，且所述PWM目标基频的倍频与所述收音机频率不同，根据所述PWM目标基频，确定PWM输出频率。本发明专利技术的PWM控制方法，可以从基频数组中筛选出基频倍频与收音机频率不同的目标基频，使得收音机频段与输出的PWM频段的频率倍频分离开，避免PWM产生的电磁波辐射对收音机频段造成的干扰。且可以避免电路硬件整改，缩短开发周期，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种PWM控制方法、装置、车辆和存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种PWM控制方法、装置、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]车辆上通常安装有车载收音机，使得用户在驾驶过程中可以收听相关电台。收音机功能是通过获取用户输入的广播电台频率、并通过车载收音天线接收外界的广播电台信号、使多媒体主机接收电台信号并进行解码播放实现的。同时，车辆上采用控制器实现丰富多样的功能，控制器采用集成电路，导致工作时会产生相关频率的辐射，控制器上的辐射源也是多种多样。现有车辆上常用脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，简称PWM)信号来驱动电机进行工作，例如，门窗电机、电动尾门电机、风扇、座椅电机等都是采用控制器输出PWM电源驱动负载工作。而PWM驱动会引出非常严重的低频电磁波辐射，往往给车上的收音机频段造成严重的干扰。即，车辆上的电器零件在工作时，由PWM波基频产生的高次谐波频率往往会与收音机内的AM收听频率重合，这样由PWM波高次谐波产生的窄带干扰信号将叠加到AM的电台信号上，使电台信号变差甚至将电台信号淹没，影响用户的收听体验。
[0003]为了解决控制器PWM输出的电磁干扰问题，常用的技术手段是在PWM驱动前级和后级电路上增加滤波元器件，例如大电容滤波、电感滤波，进行相应的滤波处理。但是对于PWM电路，本身使用频率较低，滤波比较困难；且低频的滤波器件尺寸比较大，占用很大的PCB空间，成本也高；另外PWM信号输出给外部负载时需要通过传输线输出信号，传输线充当发射天线的作用，导致辐射被放大，从而对收音机的干扰更加严重，很难解决PWM辐射问题。

技术实现思路

[0004]由于车辆上带PWM驱动输出的控制器会对收音机频段造成干扰，而现有技术中通过滤波处理的方式存在滤波困难、滤波器件体积较大占用PCB空间、很难解决PWM辐射等问题，因此，本专利技术所要解决的问题是，如何规避因为PWM频率倍频和用户调频的同频率问题，避免同频干扰。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种PWM控制方法，包括：
[0006]获取收音机频率；
[0007]建立由多个PWM基频构成的数组；
[0008]获取所述收音机频率分别与所述数组中各PWM基频的第一比值；
[0009]根据所述第一比值确定PWM目标基频，所述PWM目标基频为所述数组中的一个PWM基频，且所述PWM目标基频的倍频与所述收音机频率不同；
[0010]根据所述PWM目标基频，确定PWM输出频率。
[0011]进一步地，所述根据所述第一比值确定PWM目标基频包括：
[0012]获取所述第一比值的小数部分；
[0013]判断所述第一比值的小数部分是否大于设定值与所述PWM基频的第二比值且小于
1与所述第二比值的差值，
[0014]若是，则根据所述第一比值的小数部分与0.5的差值获取所述PWM目标基频，且所述PWM目标基频的倍频与所述收音机频率的差值的绝对值大于所述设定值。
[0015]进一步地，所述根据所述第一比值的小数部分与0.5的差值获取所述PWM目标基频包括：
[0016]获取所述第一比值的小数部分与0.5的差值的绝对值，
[0017]获取所述差值的绝对值中的最小者，确定与所述差值的最小者对应的所述PWM基频为所述PWM目标基频。
[0018]进一步地，所述建立由PWM基频构成的数组包括：
[0019]获取所述PWM基频的最大值和最小值，
[0020]以所述PWM基频的最小值为起点，所述PWM基频的最大值为终点，按照设定步进量的规则建立所述数组；或者以所述PWM基频的最大值为起点，所述PWM基频的最小值为终点，按照设定步进量的规则建立所述数组。
[0021]进一步地，所述获取所述收音机频率与所述数组中各PWM基频的第一比值包括：
[0022]获取所述数组中的第一个PWM基频或最后一个PWM基频，
[0023]由所述第一PWM基频开始，按所述数组中由前往后的顺序依次获得所述收音机频率与所述PWM基频的第一比值；或者由所述最后一个PWM基频开始，按所述数组中由后往前的顺序依次获得所述收音机频率与所述PWM基频的第一比值。
[0024]进一步地，在所述建立由PWM基频构成的数组之前，所述PWM控制方法还包括：
[0025]获取当前PWM基频；
[0026]根据所述当前PWM基频的倍频与所述收音机频率，判断是否需要调频；
[0027]若所述当前PWM基频的倍频与所述收音机频率同频；或者所述当前PWM基频的倍频与所述收音机频率的差值的绝对值小于或等于所述设定值，则进行调频。
[0028]进一步地，若当前PWM基频的倍频与所述收音机频率的差值的绝对值大于所述设定值，则不进行调频。
[0029]本专利技术提供的PWM控制方法相较于现有技术的优势在于：
[0030]本专利技术的PWM控制方法，通过获取收音机频率，建立包括各PWM基频的数组，并获取收音机频率与数组中各PWM基频的第一比值，根据该第一比值从数组中筛选出基频倍频与收音机频率不同的目标基频，并根据PWM目标基频获得PWM输出频率，使得收音机频段与输出的PWM频段的频率分离开，避免PWM产生的电磁波辐射对收音机频段造成的干扰。另外，由于本专利技术采用软件变更来实现，避免电路硬件整改，缩短开发周期，降低成本。
[0031]另一方面，本专利技术提供了一种PWM控制装置，包括：
[0032]获取单元，用于获取收音机频率；
[0033]建立单元，用于建立由多个PWM基频构成的数组；
[0034]计算单元，用于获取所述收音机频率分别与所述数组中各PWM基频的第一比值；
[0035]确定单元，用于根据所述第一比值确定PWM目标基频，所述PWM目标基频为所述数组中的一个PWM基频，且所述PWM目标基频的倍频与所述收音机频率不同；
[0036]输出单元，用于根据所述PWM目标基频，确定PWM输出频率。
[0037]另一方面，本专利技术提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在实时存储器上并
可在实时处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述PWM控制方法的步骤。
[0038]另一方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述PWM控制方法的步骤。
[0039]本专利技术提供的PWM控制装置、计算机设备、计算机可读存储介质相较于现有技术的优势与PWM控制方法相较于现有技术的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
[0040]图1为本专利技术实施例中PWM控制方法的流程示意图；
[0041]图2为本专利技术实施例中确定PWM目标基频的流程示意图一；
[0042]图3为本专利技术实施例中确定PWM目标基频的流程示意图二；
[0043]图4为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PWM控制方法，其特征在于，包括：获取收音机频率；建立由多个PWM基频构成的数组；获取所述收音机频率分别与所述数组中各PWM基频的第一比值；根据所述第一比值确定PWM目标基频，其中，所述PWM目标基频为所述数组中的一个PWM基频，且所述PWM目标基频的倍频与所述收音机频率不同；根据所述PWM目标基频，确定PWM输出频率。2.根据权利要求1所述的PWM控制方法，其特征在于，所述根据所述第一比值确定PWM目标基频包括：获取所述第一比值的小数部分；判断所述第一比值的小数部分是否大于设定值与所述PWM基频的第二比值且小于1与所述第二比值的差值，若是，则根据所述第一比值的小数部分与0.5的差值获取所述PWM目标基频，且所述PWM目标基频的倍频与所述收音机频率的差值的绝对值大于所述设定值。3.根据权利要求2所述的PWM控制方法，其特征在于，所述根据所述第一比值的小数部分与0.5的差值获取所述PWM目标基频包括：获取所述第一比值的小数部分与0.5的差值的绝对值；获取所述差值的绝对值中的最小者，确定与所述差值的最小者对应的所述PWM基频为所述PWM目标基频。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的PWM控制方法，其特征在于，所述建立由PWM基频构成的数组包括：获取所述PWM基频的最大值和最小值，以所述PWM基频的最小值为起点，所述PWM基频的最大值为终点，按照设定步进量的规则建立所述数组；或者以所述PWM基频的最大值为起点，所述PWM基频的最小值为终点，按照设定步进量的规则建立所述数组。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的PWM控制方法，其特征在于，所述获取所述收音机频率与所述数组中各PWM基频的第一比值包括：获...

【专利技术属性】
技术研发人员：温剑喜，苏添发，朱华昌，刘凤，李鑫，练添生，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：