基于气味检测的清洁方法技术

本发明专利技术提供一种基于气味检测的清洁方法，具体为：执行清洁工作前，预先获取目标区域的扫描数据并设定好各类数据库、标准情况与相应的指令；执行清洁工作时，获取实时的气味数据并经过运算比对分析得到气味分析结果，将气味分析结果以可被用户感知的方式输出提示信息；将气味数据结合目标区域的信息得到实时区域情况，判断是否需要清洁，并触发对应的指令；需要清洁时，则将气味分析结果及其对应的清洁处理方式的指令以可被用户感知的方式输出提示信息，并且/或者发送给能够接收并执行指令的智能清洁设备；最终由用户和/或智能清洁设备完成清洁处理工作。完成清洁处理工作。完成清洁处理工作。

【技术实现步骤摘要】
基于气味检测的清洁方法


[0001]本公开涉及气味检测
，具体涉及一种基于气味检测技术实现的对目标区域的清洁方法。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展，越来越多的智能清洁装置进入了人们的日常生活，解放了人力，给清洁工作带来了极大的便利。目前大部分的智能清洁装置其工作原理是按照用户设定的预定路径对目标空间进行整体清扫，少有基于气味去判定或制定清扫计划的解决方案。待清洁区域内的一些污渍或垃圾有些可以散发出人类可感知的气味，但有的无法被人类感知或感知不明显，却可以通过气体传感器检测到，不同工作原理的气体传感器需要根据其特性和功能制定最佳的应用于清洁领域的解决方案，以便于准确高效地识别气味、分析结果并作出清洁指令，提升清洁能力和用户体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种基于气味检测的清洁方法。
[0004]根据本专利技术的第一个方面，提供了一种基于气味检测的清洁方法，包括：执行清洁工作前：获取目标区域的扫描数据，基于扫描数据定义区域名称、标记区域位置；获取基于气体传感器预先获取的目标区域的第一气味数据，将第一气味数据经处理后得到标准气味数据，将标准气味数据编入标准气味数据库；预先设定标准区域情况的集合，所述标准区域情况通过标准气味数据、区域名称、区域位置相互关联的函数表征；针对标准区域情况预先设定第一指令，第一指令包括需要清洁、不需要清洁两种指令；预先设定气味分析结果及其对应的清洁处理方式的第二指令；执行清洁工作时：获取基于气体传感器实时获取的目标区域的第二气味数据；将当前时刻的第二气味数据与标准气味数据库中的标准气味数据进行比较，并且/或者将当前时刻的第二气味数据与前一特定时刻的第二气味数据进行对比，得到气味分析结果，将气味分析结果以可被用户感知的方式输出提示信息；将第二气味数据结合其发生的区域名称、区域位置，通过函数运算得到实时的区域情况，将实时的区域情况与标准区域情况进行比对，判断是否需要清洁，并触发对应的第一指令；若经判断触发的第一指令为需要清洁，则将气味分析结果及其对应的清洁处理方式的第二指令以可被用户感知的方式输出提示信息，并且/或者发送给能够接收并执行第二指令的智能清洁设备；
由用户和/或智能清洁设备完成清洁处理工作。
[0005]可选地，获取气味数据的步骤包括：基于环境信息设定对应于气体传感器的第一扫描温度或扫描温度区间；通过第一扫描温度生成多个第二扫描温度，第一扫描温度及多个第二扫描温度形成多个扫描温度，或者通过扫描温度区间生成多个扫描温度；基于多个扫描温度形成温度调整模型，基于温度调整模型将气体传感器中的活性材料调控到相应的扫描温度，并采集气体传感器在不同扫描温度下的响应信号；基于一组或多组响应信号，得到气味数据。
[0006]可选地，基于环境信息设定对应于气体传感器的第一扫描温度或扫描温度区间，包括：基于当前环境信息与基准环境信息之间的差异所造成的气体传感器的响应信号峰值所对应的扫描温度的漂移量，以及基准起始扫描温度，设定第一扫描温度，基准起始扫描温度与第一扫描温度之间的差异等于或基本等于漂移量，基准起始扫描温度为气体传感器在基准环境信息下的起始扫描温度，通过第一扫描温度生成多个第二扫描温度，包括：以第一扫描温度为起始扫描温度，生成多个第二扫描温度。
[0007]可选地，标准气味数据包括气味种类数据和气味浓度数据；气味分析结果用于表征气体传感器检测到的一种或多种气味种类、多种气味的混合物或复合物种类、以及其绝对或相对浓度；扫描数据为经各类传感器综合作用收集的目标区域的地图数据，包括定位信息、障碍物信息、路线信息、空间轮廓信息。
[0008]可选地，该基于气味检测的清洁方法由具有气体传感器的第一设备执行，或者该方法由与第一设备连接的服务器执行。
[0009]根据本公开的第二个方面，提供了一种计算设备，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器执行时，使处理器执行如上述第一方面的方法。
[0010]根据本公开的第三个方面，提供了一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当可执行代码被电子设备的处理器执行时，使处理器执行如上述第一方面的方法。
[0011]由此，在气体传感器可检测到的区域产生异味、污渍或垃圾时，通过气味检测和数据对比可以发现异常，经判断后决定是否通知用户和/或智能清洁设备进行排查处理，并提供处理方法建议或指令。
[0012]根据本公开的第四个方面，提供了一种清洁机器人，包括应用上述基于气味检测的清洁方法的气体检测设备、用于接收并执行第二指令的智能清洁设备；智能清洁设备具有移动模块和定位模块；智能清洁设备至少具有吸尘模块、扫地模块、拖地模块、空气净化模块、香氛喷洒模块中的一种。
[0013]可选择地，根据本公开的第四个方面的一种清洁机器人，该清洁机器人具备：云终端，云终端与气体检测设备通信连接，云终端用于存储、分析气体检测设备获取的气味数据。
[0014]根据本公开的第五个方面、提供了一种香氛喷洒装置，包括应用上述基于气味检测的清洁方法的气体检测设备、用于接收并执行所述第二指令的香氛喷洒模块。
附图说明
[0015]通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0016]图1为本专利技术一实施例公开的基于气味检测的清洁方法的执行清洁工作时的示意性流程图。
[0017]图2示出了暴露于不同MOS活性材料的几种不同类型的分析物的气味数据示意图。
[0018]图3示出了根据本公开一个实施例的气味数据采集流程示意图。
[0019]图4示出了根据本公开一个实施例的计算设备的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0021]本公开中气体是指气态分子或气态物质，气味是指气体的特征；在一些场合中，视上下文意思，气味和气体二个概念可重叠，因而两个述语可互换使用。
[0022]本公开提出，在执行清洁工作前，预先获取目标区域的扫描数据（包括定位信息、障碍物信息、路线信息、空间轮廓信息等），基于扫描数据定义区域名称、标记区域位置，以便后续执行清洁工作时能准确快速自动定位；预先获取基于气体传感器获取的第一气味数据，并将其处理为标准气味数据编入标准气味数据库（处理方式可以是对气味数据进行归一化处理，从这个归一化数据中，人们可以做多种选择，例如执行和记录高阶多项式拟合信息、执行主成分分析和/或记录信息和/或生成热图信息），预先设定标准区域情况，标准区域情况通过标准气味数据、区域名称、区域位置相互关联的函数表征；预先设定针对标准区域情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于气味检测的清洁方法，包括：执行清洁工作前：获取目标区域的扫描数据，基于扫描数据定义区域名称、标记区域位置；获取基于气体传感器预先获取的目标区域的第一气味数据，将第一气味数据经处理后得到标准气味数据，将标准气味数据编入标准气味数据库；预先设定标准区域情况的集合，所述标准区域情况通过标准气味数据、区域名称、区域位置相互关联的函数表征；针对标准区域情况预先设定第一指令，第一指令包括需要清洁、不需要清洁两种指令；预先设定气味分析结果及其对应的清洁处理方式的第二指令；执行清洁工作时：获取基于气体传感器实时获取的目标区域的第二气味数据；将当前时刻的第二气味数据与标准气味数据库中的标准气味数据进行比较，并且/或者将当前时刻的第二气味数据与前一特定时刻的第二气味数据进行对比，得到气味分析结果，将气味分析结果以可被用户感知的方式输出提示信息；将第二气味数据结合其发生的区域名称、区域位置，通过函数运算得到实时的区域情况，将实时的区域情况与标准区域情况进行比对，判断是否需要清洁，并触发对应的第一指令；若经判断触发的第一指令为需要清洁，则将气味分析结果及其对应的清洁处理方式的第二指令以可被用户感知的方式输出提示信息，并且/或者发送给能够接收并执行第二指令的智能清洁设备；由用户和/或智能清洁设备完成清洁处理工作。2.根据权利要求1所述的基于气味检测的清洁方法，其中，获取气味数据步骤包括：基于环境信息设定对应于气体传感器的第一扫描温度或扫描温度区间；通过所述第一扫描温度生成多个第二扫描温度，所述第一扫描温度及所述多个第二扫描温度形成多个扫描温度，或者通过所述扫描温度区间生成多个扫描温度；基于所述多个扫描温度形成温度调整模型，基于温度调整模型将所述气体传感器中的活性材料调控到相应的扫描温度，并采集所述气体传感器在不同扫描温度下的响应信号；基于一组或多组响应信号，得到气味数据。3.根据权利要求2所述的基于气味检测的清洁方法，其中，基于环境信息设定对应于气体传感器的第一扫描温度或扫描温度区间，包括：基于当前环境信息与基准环境信息之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏星，张若玙，
申请(专利权)人：启思半导体杭州有限责任公司，
类型：发明
国别省市：