煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置及井下巷道掘进工作面运输系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置及井下巷道掘进工作面运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输系统的技术领域，煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置包括皮带架上组件、皮带架下组件和皮带架组装组件；皮带架组装组件包括底座、前端机架、中部机架、后端机架、上组件运输平台、下组件运输平台。煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置用于可伸缩带式输送机中部机身H架、纵梁及托辊等的辅助安装，能够实现带式输送机运行状态下的机身安装，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，将断续式运输变为连续式运输，改变了传统后配套运输系统的作业工艺、流程，实现了煤矿巷道掘进工艺的革新，提升了掘进作业效率。掘进作业效率。掘进作业效率。

【技术实现步骤摘要】
煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置及井下巷道掘进工作面运输系统


[0001]本专利技术属于煤矿井下巷道掘进工作面运输系统的
，具体公开了一种煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置及井下巷道掘进工作面运输系统。

技术介绍

[0002]煤矿巷道掘进是制约煤炭回采有序衔接的重要因素，有效提高巷道掘进效率是解决煤矿采掘接续的关键。在当前，掘进行业内发展出了高效率掘进系统装备，如“掘进/掘锚机+运锚/破碎机+带式转载机+带式输送机用自移机尾”的配套形式进行掘进作业，在一定程度上可形成掘、支、运平行作业的掘进方式，从而实现快速掘进的目的。但目前在巷道掘进的过程中发现，自移机尾和带式转载机搭配提供的搭接行程通常无法满足井下一个班的掘进进尺，在作业过程中仍然存在皮带架安装次数多、工艺繁琐，人员危险程度高等问题，并且在安装皮带架时掘进系统内所有设备需停机后人工安装，很大程度上制约进尺效率的问题。因此，在掘进系统运行期间安装输送机皮带架成为了限制皮带连续运输系统工艺上推广的关键因素。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，基于该装置，还提出了一种井下巷道掘进工作面运输系统，使得掘进、锚护设备的开机率大幅提升，提升了巷道整体掘进效率。
[0004]本专利技术提供一种煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置，包括皮带架上组件、皮带架下组件和皮带架组装组件；皮带架上组件包括两根H架连接纵梁、连接两根H架连接纵梁的托辊架以及安装在托辊架上的上托辊；皮带架下组件包括H架和下托辊，H架包括两根竖梁以及连接两根竖梁的横梁，竖梁的顶端设置有纵梁插槽，下托辊安装在横梁上；相邻两组皮带架上组件的H架连接纵梁插设在同一组皮带架下组件的纵梁插槽中实现连接；皮带架组装组件包括底座、前端机架、中部机架、后端机架、上组件运输平台、下组件运输平台；前端机架、中部机架、后端机架由前到后依次固定安装在底座上；前端机架上转动安装有上托辊组；中部机架上安装有上组件运输平台和上托辊组，上托辊组位于上组件运输平台的上方；后端机架上转动安装有上托辊组；上组件运输平台包括固定平台、伸缩滑台、横向伸缩机构Ⅰ、纵向推移机构和推移架；伸缩滑台与固定平台横向滑动连接，用于支撑皮带架上组件的两根H架连接纵梁；横向伸缩机构Ⅰ的两端分别与固定平台和伸缩滑台连接，用于驱动伸缩滑台横向伸缩；纵向推移机构纵向跨过伸缩滑台，前端与推移架连接，后端与固定平台连接，用于驱动推移架纵向平移将伸缩滑台上的皮带架上组件向后推移；下组件运输平台设置在中部机架和后端机架之间，包括纵向滑移座、横向滑移座、H架叉座、纵向伸缩机构Ⅱ、横向伸缩机构Ⅱ、竖向摆动机构Ⅱ；纵向滑移座与底座纵向滑动连接；纵向伸缩机构Ⅱ的两端分别与底座和纵向滑移座连接，用于驱动纵向滑移座纵向滑动；横向滑移座与纵向
滑移座滑动连接；横向伸缩机构Ⅱ的两端分别与纵向滑移座和横向滑移座连接，用于驱动横向滑移座横向滑动；H架叉座上设置有两个用于与H架的两根竖梁插接的插槽，H架叉座与横向滑移座通过转动件Ⅳ转动连接；竖向摆动机构Ⅱ的两端分别与H架叉座与横向滑移座连接，用于驱动H架叉座绕转动件Ⅳ竖向摆动。
[0005]进一步地，固定平台的纵向侧设置有压带滚筒，用于使下皮带从固定平台的下方穿过。
[0006]进一步地，上组件运输平台还包括导向杆，导向杆纵向跨过伸缩滑台，两端分别与固定平台连接，推移架滑动设置在导向杆上。
[0007]进一步地，后端机架上设置有可横向伸缩的支撑轮，用于支撑后端已装配完成而前端未装配完成的H架连接纵梁。
[0008]进一步地，底座或前端机架的前端设置有用于与前方装置连接的纵向伸缩机构Ⅰ。
[0009]进一步地，前端机架的高度由前到后逐渐增大；中部机架与前端机架的后端等高；后端机架的高度由前到后逐渐减小，前端与中部机架等高，前后两端机架为过渡机架。
[0010]本专利技术还提供一种井下巷道掘进工作面运输系统，包括自移机尾和上述煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置；自移机尾用于随前方设备向前移动并承接需运输的物料；煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置设置在自移机尾的后方。
[0011]本专利技术具有以下有益效果：
[0012]煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置用于可伸缩带式输送机中部机身H架、纵梁及托辊等的辅助安装，能够实现带式输送机运行状态下的机身安装，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，将断续式运输变为连续式运输，改变了传统后配套运输系统的作业工艺、流程，实现了煤矿巷道掘进工艺的革新，提升了掘进作业效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置在巷道中的工作状态图；
[0015]图2为皮带架组装完成后的示意图；
[0016]图3为皮带架中弹簧卡扣的示意图；
[0017]图4为皮带架组装组件的示意图；
[0018]图5为上组件运输平台的示意图；
[0019]图6为下组件运输平台的示意图；
[0020]图7为井下巷道掘进工作面运输系统的示意图；
[0021]图8为履带式自移机尾的示意图；
[0022]图9为图8另一方向的示意图；
[0023]图10为可伸缩机身的示意图。
[0024]图标：履带式自移机尾100，自移机尾托辊架101，机身102，履带式行走机构103，铰接轴104，横向摆动油缸105，缓冲托辊架106，改向滚筒107，缓冲托辊组108，受料斗109，集
控中心110，距离传感器Ⅰ111，距离传感器Ⅱ112，皮带清扫器113，竖向摆动油缸Ⅰ114；
[0025]可伸缩机身200，机身单元201，伸缩导杆202，滑靴203，可伸缩机身中的槽型托辊204，可伸缩机身中的上皮带防跑偏压轮205，下托辊206，下皮带防跑偏立托辊207，缸体安装座208，杆体安装座209；
[0026]煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置300，H架连接纵梁301，托辊架302，上托辊303，H架304，下托辊305，纵梁插槽306，弹簧卡扣307，底座308，前端机架309，中部机架310，后端机架311，纵向伸缩油缸Ⅰ312，固定平台313，伸缩滑台314，推移架315，横向伸缩油缸Ⅰ316，纵向推移油缸317，压带滚筒318，导向杆319，纵向滑移座320，横向滑移座321，H架叉座322，纵向伸缩油缸Ⅱ323，横向伸缩油缸Ⅱ324，竖向摆动油缸Ⅱ325，支撑轮326，皮带架自动延伸装置中的槽型托辊327，皮带架自动延伸装置中的上皮带防跑偏压轮328；皮带架329；卡孔330；
[0027]移变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿巷道输送机皮带架自动延伸装置，其特征在于，包括皮带架上组件、皮带架下组件和皮带架组装组件；所述皮带架上组件包括两根H架连接纵梁、连接两根H架连接纵梁的托辊架以及安装在托辊架上的上托辊；所述皮带架下组件包括H架和下托辊，H架包括两根竖梁以及连接两根竖梁的横梁，竖梁的顶端设置有纵梁插槽，下托辊安装在横梁上；相邻两组皮带架上组件的H架连接纵梁插设在同一组皮带架下组件的纵梁插槽中实现连接；所述皮带架组装组件包括底座、前端机架、中部机架、后端机架、上组件运输平台、下组件运输平台；所述前端机架、中部机架、后端机架由前到后依次固定安装在底座上；所述前端机架上转动安装有上托辊组；所述中部机架上安装有上组件运输平台和上托辊组，上托辊组位于上组件运输平台的上方；所述后端机架上转动安装有上托辊组；所述上组件运输平台包括固定平台、伸缩滑台、横向伸缩机构Ⅰ、纵向推移机构和推移架；所述伸缩滑台与固定平台横向滑动连接，用于支撑皮带架上组件的两根H架连接纵梁；所述横向伸缩机构Ⅰ的两端分别与固定平台和伸缩滑台连接，用于驱动伸缩滑台横向伸缩；所述纵向推移机构纵向跨过伸缩滑台，前端与推移架连接，后端与固定平台连接，用于驱动推移架纵向平移将伸缩滑台上的皮带架上组件向后推移；所述下组件运输平台设置在中部机架和后端机架之间，包括纵向滑移座、横向滑移座、H架叉座、纵向伸缩机构Ⅱ、横向伸缩机构Ⅱ、竖向摆动机构Ⅱ；所述纵向滑移座与底座纵向滑动连接；所述纵向伸缩机构Ⅱ的两端分别与底座和纵向滑移座连接，用于驱动纵向滑移座纵向滑动；所述横向滑移座与纵向滑移座滑动连接；所述横向伸缩机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡开宇，徐志刚，周凯，郑晓峰，杨康信，刘玉波，刘敏，宋涛，赵海伟，温建刚，李莉，任志杰，张少鹏，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：