【技术实现步骤摘要】
一种解包机器人打包带剪切刀安装机构
[0001]
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[0002]本技术涉及一种解包机器人打包带剪切刀安装机构。
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技术介绍
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[0004]香烟通过胶带包装后,需要通过一个自动切刀来剪切胶带,我厂现有的剪切刀为曲柄结构联动,曲柄机构的自由端直接与刀柄相连,在往复运动过程中,机械震动大,由此平均6
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8个月就会磨损一个切刀和一个传动轴,因此需要停机维修,耽误生产效率,使用效果不好。
[0005]
技术实现思路
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[0006]本技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种解包机器人打包带剪切刀安装机构。
[0007]本技术所采用的技术方案有:
[0008]一种解包机器人打包带剪切刀安装机构,包括电机、传动轴、转盘、传动臂、切刀、切刀架、缓冲弹簧和机架,所述传动轴转动连接在机架上,电机的电机轴以及转盘均与传动轴固定连接,传动臂的一端转盘相铰接,另一端与切刀相铰接,切刀转动连接在切刀架上,缓冲弹簧设于切刀架上,且缓冲弹簧沿着切刀的转动轴心的方向抵触在切刀上,电机转动并通过转盘和传动臂的联动驱动切刀上下往复运动。
[0009]进一步地,所述切刀架上固定有轴销,切刀和缓冲弹簧均套设在轴销上,在切刀的两端均设有一垫圈,缓冲弹簧的内侧端抵触在切刀一侧的垫圈上。
[0010]进一步地,在轴销的外侧端固定有螺母,所述缓冲弹簧的外侧端抵触在螺母上。
[0011]进一步地,所述机架上设有两个轴承座,传动轴转动支撑在两轴承座内,电机的电机轴通过联轴器与传动轴固定连 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种解包机器人打包带剪切刀安装机构,其特征在于:包括电机(1)、传动轴(2)、转盘(3)、传动臂(4)、切刀(5)、切刀架(6)、缓冲弹簧(7)和机架(8),所述传动轴(2)转动连接在机架(8)上,电机(1)的电机轴以及转盘(3)均与传动轴(2)固定连接,传动臂(4)的一端转盘(3)相铰接,另一端与切刀(5)相铰接,切刀(5)转动连接在切刀架(6)上,缓冲弹簧(7)设于切刀架(6)上,且缓冲弹簧(7)沿着切刀(5)的转动轴心的方向抵触在切刀(5)上,电机(1)转动并通过转盘(3)和传动臂(4)的联动驱动切刀(5)上下往复运动。2.如权利要求1所述的解包机...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨春波,栾银生,沈凯,
申请(专利权)人:江苏中烟工业有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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