本发明专利技术公开了一种水下相机传动密封及安装装置，包括壳体和底盖，所述壳体一侧连接有摄像机腔，所述底盖顶部固定连接有底壳，所述底壳顶部转动连接有底座，所述底座顶部固定连接有转轴一，所述转轴一外侧转动连接有蜗轮传动件，所述底座外侧套接有壳体，所述壳体内设有驱动蜗轮传动件转动的驱动组件，所述蜗轮传动件底部具有多个电磁部件。本发明专利技术中，通过电磁吸力作联动传动，从根本上改变了摄像机腔的传动方式，取消了摄像机腔油封的使用，整机传动部件位置密封从动态密封改为静态密封，降低了传动机构防水的密封难度，保证密封可靠性，解决了深水环境导致油封漏水或渗水的问题，保证摄像机腔高速转动时防水的可靠性。证摄像机腔高速转动时防水的可靠性。证摄像机腔高速转动时防水的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种水下相机传动密封及安装装置
[0001]本专利技术涉及水下视频监控
，尤其涉及一种水下相机传动密封及安装装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，水下视频监控的需求特别是核电站的水下监控核检越来越大，摄像机放置于水下时就需要做到防水等级较高的IP68，如何防止水分进入设备内，保证设备内部器件的干燥性，是设备长期处于稳定的工作的前提条件。
[0003]一般用于水下的监控设备分为静态摄像机和动态摄像机两种形态，静态摄像机指的是固定好设备后，摄像机固定方位拍摄，想要调整方向需重新固定设备，静态摄像机防水形式基本采用密封圈和点胶的方式就可以保证，动态摄像机指的是摄像机自身就可以相对转动，在摄像机被固定后，还可以通过转动自身本体改变拍摄方向实现更大范围的实时监控，因此，动态摄像机的功能及需求皆远远大于静态摄像机，但是，水下监控设备由于其工作在水下或水面，因此对其防水性能要求高，且对于水下转动部件装置，不仅对防水性能要求高，而且对其转动性能要求也较高。
[0004]现有技术中，水下密封防水一般采用橡胶密封圈密封或有封胶的方式进行静态防水，实现转动防水不太多见，首先，橡胶密封圈密封具有较强的防水密封作用，却只能实现静态防水，转动要求的水下装置也有使用油封进行防水的，但是，设备在水下工作时，油封一直浸泡于水中，转动的时候极有可能会发生泄漏或渗水，泄露直接导致摄像机无法使用，渗水使得水分渗入到设备内部，导致摄像机内部干燥剂吸水饱和而失效，而摄像机内部对干燥的程度要求非常高，工作时由于内部温度高，在干燥剂失效后，内部湿气变大，高湿度的空气就会在视窗上结雾，影响水下监控；
[0005]其次，还有的部分防水方案是通过在设备内部填充油脂，保证水不会接触电子器件，但是内部填充的油脂会导致水环境的污染，特别是核电中的水需要非常干净；
[0006]最后，当相机发生损坏时，则需要取出相机进行维修，但是，由于相机安装在水下，一般的安装结构不具备升降功能，工作人员还需在水下进行相机的拆装工作，较为麻烦。
技术实现思路
[0007]为了解决上述
技术介绍
中所提到的技术问题，而提出的一种水下相机传动密封及安装装置。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0009]一种水下相机传动密封及安装装置，包括壳体和底盖，所述壳体一侧连接有摄像机腔，所述底盖顶部固定连接有底壳，所述底壳顶部转动连接有底座，所述底座顶部固定连接有转轴一，所述转轴一外侧转动连接有蜗轮传动件，所述底座外侧套接有壳体，所述壳体内设有驱动蜗轮传动件转动的驱动组件，所述蜗轮传动件底部具有多个电磁部件，所述电磁部件包括铁芯和套接在铁芯外侧的线圈，所述底壳上具有多个与电磁部件对应的磁铁，
所述底壳一侧水平贯穿有线缆，所述线缆的自由端竖直向上穿过底壳、底座、转轴一和蜗轮传动件，所述线缆和底壳之间连接有第一防水接头和第二防水接头，线缆和第一防水接头、第二防水接头之间通过灌胶的形式密封。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述驱动组件包括传动件固定架，所述传动件固定架上安装有电机一和蜗杆，所述电机一的输出轴上套接有主动轮，蜗杆上套接有从动轮，主动轮和从动轮之间通过同步带传动连接，所述蜗轮传动件上套接有与蜗杆啮合连接的蜗轮。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述蜗轮传动件和转轴一之间通过第一轴承转动连接，所述底座和底壳之间通过第二轴承转动连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述底壳外侧开设有卡槽，且卡槽内卡接有卡簧，所述卡簧位于第二轴承顶部。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述壳体和底座之间设有第一O型密封圈，所述转轴一和底座之间设有第二O型密封圈，所述底壳和底盖之间设有第三O型密封圈。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述壳体和底座之间，以及底壳和底盖之间均通过螺栓固定连接。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]一种水下相机安装装置，包括支架，所述支架固定连接有安装座，所述支架上固定连接有限位框，所述限位框内滑动套设有倒T型杆，所述倒T型杆的竖直端顶部通过转轴三转动连接有连杆三，所述连杆三的自由端转动连接有连杆四，所述支架两侧通过转轴二转动安装有连杆一和连杆二，且连杆一、连杆二的自由端均与连杆四转动连接；
[0022]所述支架两侧安装有穿过倒T型杆水平端的导柱和丝杆，所述丝杆底部套接有从动锥齿轮，所述支架上固定安装有电机二，且电机二的输出轴套接有与从动锥齿轮啮合连接的主动锥齿轮。
[0023]作为上述技术方案的进一步描述：
[0024]所述支架上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的自由端固定连接有U型块，所述U型块上固定连接有第二齿轮，所述转轴上套接有第一齿轮。
[0025]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0026]1、本专利技术中，当设备进入到较深的水中后，线圈开始通电，电磁部件产生电磁吸力，自动吸附底壳上的磁铁，使得蜗轮传动件与底座之间相互吸附，在同步带的传动作用下，电机一驱动主动轮带动从动轮转动，从动轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗轮传动件转动，由于电磁吸力的作用，进而带动底壳一起转动，即设备整体围绕某一轴线转动，而当底壳、底盖固定时，壳体则相对底壳开始转动，即摄像机腔开始水平转动，根据麦克斯韦电磁吸力公式可知，通过改变电磁部件的线圈匝数、极面面积、通电电流大小来增强电磁磁力，保证蜗轮传动件与壳体组件之间的同步传动效果，解决了深水环境导致油封漏水或渗水的问题，保证摄像机腔高速转动时防水的可靠性，本专利技术从根本上改变了摄像机腔的传动方式，通过电磁吸力作联动传动，取消了摄像机腔油封的使用，整机传动部件位置密封从动态密封改为静态密封，降低了传动机构防水的密封难度，保证密封可靠性。
[0027]2、本专利技术中，相机安装在连杆四的自由端上，当相机发生损坏时，先通过电机二驱动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮驱动从动锥齿轮带动丝杆转动，丝杆驱动倒T型杆下降，倒T型杆驱动连杆三顺时针运动，连杆三驱动连杆四顺时针运动，同时，连杆一逆时针运动，连杆二顺时针运动，连杆四的自由端带动相机向上运动浮出水面，再通过驱动电动伸缩杆的自由端带动U型块在竖直方向上向靠近第一齿轮的方向运动上升，第二齿轮随U型块同步上升，直到第二齿轮与第一齿轮啮合，由于第二齿轮固定在U型块上，则当第二齿轮与第一齿轮连接时，起到限制第一齿轮转动的目的，进而限制转轴三的转动运动，继而限制连杆三的转动运动，进一步定位连杆四，提高连杆四的定位稳定性，以便工作人员对相机进行拆装维修，同理，当维修结束后，相机重新安装回连杆四的自由端，控制电机二反转，将相机重新返回水下并定位，进行水下拍摄工作。
附图说明
[0028]图1示出了根据本专利技术实施例提供的一种水下相机传动密封装置的内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下相机传动密封装置，包括壳体(1)和底盖(8)，所述壳体(1)一侧连接有摄像机腔(27)，其特征在于，所述底盖(8)顶部固定连接有底壳(7)，所述底壳(7)顶部转动连接有底座(20)，所述底座(20)顶部固定连接有转轴一(12)，所述转轴一(12)外侧转动连接有蜗轮传动件(5)，所述底座(20)外侧套接有壳体(1)，所述壳体(1)内设有驱动蜗轮传动件(5)转动的驱动组件，所述蜗轮传动件(5)底部具有多个电磁部件，所述电磁部件包括铁芯(24)和套接在铁芯(24)外侧的线圈(25)，所述底壳(7)上具有多个与电磁部件对应的磁铁(6)，所述底壳(7)一侧水平贯穿有线缆(15)，所述线缆(15)的自由端竖直向上穿过底壳(7)、底座(20)、转轴一(12)和蜗轮传动件(5)，所述线缆(15)和底壳(7)之间连接有第一防水接头(14)和第二防水接头(18)，线缆(15)和第一防水接头(14)、第二防水接头(18)之间通过灌胶的形式密封。2.根据权利要求1所述的一种水下相机传动密封装置，其特征在于，所述驱动组件包括传动件固定架(10)，所述传动件固定架(10)上安装有电机一(9)和蜗杆(17)，所述电机一(9)的输出轴上套接有主动轮(2)，蜗杆(17)上套接有从动轮(4)，主动轮(2)和从动轮(4)之间通过同步带(3)传动连接，所述蜗轮传动件(5)上套接有与蜗杆(17)啮合连接的蜗轮(16)。3.根据权利要求1所述的一种水下相机传动密封装置，其特征在于，所述蜗轮传动件(5)和转轴一(12)之间通过第一轴承(11)转动连接，所述底座(20)和底壳(7)之间通过第二轴承(13)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种水下相机传动密封装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋约鹏，
申请(专利权)人：杭州径上科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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