视频探空仪高空观测坠落保护无人机制造技术

本公开涉及高空探测技术领域，尤其涉及一种视频探空仪高空观测坠落保护无人机，包括机体，还包括仪器保护仓和电池仓。仪器保护仓内设有用于放置探测仪器的容置腔，仪器保护仓的顶部中心设有降落伞仓，容置腔内部设有控制单元、加速度传感器和重力传感器，加速度传感器和重力传感器的输出端与控制单元的输入端连接，控制单元的输出端与降落伞弹射机构的触发开关连接，以在所述无人机坠落时触发降落伞弹射机构弹出降落伞使所述无人机缓慢下降；所述电池仓内设有用于给所述无人机供电的电池，并固定设在机体下方，以使所述无人机的重心位于机体下方中部。降落伞能在无人机坠落过程中保持有效，避免搭载在无人机上的探测仪器受冲击而损坏。而损坏。而损坏。

【技术实现步骤摘要】
视频探空仪高空观测坠落保护无人机


[0001]本公开涉及高空探测
，尤其涉及一种视频探空仪高空观测坠落保护无人机。

技术介绍

[0002]近年来，无人机技术快速发展，已应用到越来越多的领域中。人们可利用无人机搭载探测仪器飞入高空来获取高空数据。例如，在气象探测领域中，当无人机搭载气象探测仪器飞入高空后，可收集指定区域内的实时气象数据，以便更及时、准确地掌握实时气象情况及预报天气。
[0003]无人机在空中可能会出现故障导致坠落，而安装了坠落防护装置的无人机坠落的过程中极有可能会出现翻转，致使无人机的坠落防护装置失效，导致安装在无人机上的探测仪器损毁。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种视频探空仪高空观测坠落保护无人机，可以更好的保护无人机上的探测仪器。
[0005]本公开提供了一种视频探空仪高空观测坠落保护无人机，包括机体，还包括仪器保护仓和电池仓，仪器保护仓内设有用于放置探测仪器的容置腔，仪器保护仓的顶部中心设有降落伞仓，降落伞仓内部设有降落伞及降落伞弹射机构，容置腔内部设有控制单元、加速度传感器和重力传感器，加速度传感器和重力传感器的输出端与控制单元的输入端连接，控制单元的输出端与降落伞弹射机构的触发开关连接，以在所述无人机坠落时触发降落伞弹射机构弹出降落伞使所述无人机缓慢下降；
[0006]所述电池仓内设有用于给所述无人机供电的电池，电池仓设在机体下方并与机体固定，以使所述无人机的重心位于机体下方中部。
>[0007]可选的，所述机体具有用于支撑所述无人机飞行的旋翼，所述控制单元的输出端还连接至旋翼的控制端，以在触发降落伞弹射机构前控制旋翼停止旋转。
[0008]可选的，所述仪器保护仓还包括气囊保护装置，仪器保护仓外侧下部的周边设置有气囊保护装置，以在所述无人机异常下坠或落水时保护仪器保护仓。
[0009]可选的，所述气囊保护装置包括压力气罐、出气管、电磁阀和防水气囊，出气管的一端连接压力气罐的出气端，出气管的另一端连接防水气囊的进气端，所述电磁阀设置在出气管上以控制所述出气管的通断；
[0010]所述仪器保护仓外侧还设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与控制单元的输入端连接，控制单元的输出端与电磁阀的输入端连接，以在所述无人机坠落或落水时导通出气管，使防水气囊弹出以保护仪器保护仓。
[0011]可选的，所述防水气囊包括一体化的由外到内设置的尼龙层和橡胶层。
[0012]可选的，压力气罐的出气端具有螺纹，所述出气管的一端设有与所述螺纹匹配的
螺母，压力气罐的出气端通过螺纹螺母与出气管的一端可拆卸固定连接。
[0013]可选的，所述无人机还包括具有无线通讯功能的GPS定位系统，所述GPS定位系统设置在仪器保护仓内，以向外部服务器返回所述无人机的位置信息。
[0014]可选的，还包括快拆连接机构，快拆连接机构包括上座、下座和滑块，上座与仪器保护仓固定连接，下座与机体固定连接，上座与下座可拆卸固定连接，滑块与下座滑动连接，上座与下座相互卡合，滑块位于初始位置时，滑块锁定上座与下座的相对位置以使上座与下座固定，滑块滑动离开所述初始位置则解除锁定上座与下座的相对位置，以使上座与下座可拆卸。
[0015]可选的，上座第一侧设有第一卡块，下座第一侧设有与第一卡块配合的第二卡块，上座第二侧设有第三卡块，滑块设有与第三卡块配合的第四卡块，第一侧与第二侧为相对的两侧，上座与下座相互卡合后，第一卡块与第二卡块卡接，第一卡块位于第二卡块下方，滑块位于所述初始位置时，第四卡块与第三卡块卡接，以固定上座与下座。
[0016]可选的，下座设有第一弹性伸缩凸块，滑块设有锁止槽，第一弹性伸缩凸块伸出卡入锁止槽以将滑块锁定在所述初始位置，第一弹性伸缩凸块设有可拨动其回缩退出锁止槽的拨杆，以使滑块可滑动离开所述初始位置。
[0017]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0018]本技术的视频探空仪高空观测坠落保护无人机，由于探测仪器和降落伞须设在无人机机体上方。若不将电池设在机体下方，以使无人机的重心位于机体下方中部，则无人机的重心会偏向无人机的上方，在无人机坠落打开降落伞后，容易受到风力影响导致无人机翻转，而降落伞在无人机翻转后无法起效，致使无法减缓无人机的下坠速度。将电池设在机体下方，以使无人机的重心位于机体下方中部，如此可稳固无人机出现故障坠落时在空中的姿态，在打开降落伞后不容易翻转。降落伞能在无人机坠落过程中保持有效，降低无人机落地时的速度，避免搭载在无人机上的探测仪器受冲击而损坏，可以更好的保护无人机上的探测仪器。
附图说明
[0019]图1为本公开提供的视频探空仪高空观测坠落保护无人机的结构示意图；
[0020]图2为本公开提供的视频探空仪高空观测坠落保护无人机的仪器保护仓的结构示意图；
[0021]图3为本公开提供的视频探空仪高空观测坠落保护无人机的降落伞仓的结构示意图；
[0022]图4为本公开提供的视频探空仪高空观测坠落保护无人机的气囊保护装置的结构示意图；
[0023]图5为本技术的视频探空仪高空观测坠落保护无人机的快拆连接机构立体结构示意图；
[0024]图6为本技术的视频探空仪高空观测坠落保护无人机的快拆连接机构分解结构示意图；
[0025]图7为本技术的视频探空仪高空观测坠落保护无人机的快拆连接机构的另一视角的分解结构示意图。
[0026]附图标记包括：
[0027]机体1；电池仓2，电池21；仪器保护仓3；
[0028]气囊保护装置4，压力气罐41，出气管42，电磁阀43，防水气囊44；
[0029]降落伞仓5，降落伞51，降落伞弹射机构52；
[0030]快拆连接机构6，
[0031]上座61，第一卡块611，第三卡块612；
[0032]下座62，第二卡块621，第一弹性伸缩凸块622，拨杆6221，第二弹性伸缩凸块623，滑槽624，弹簧槽625；
[0033]滑块63，第四卡块631，锁止槽632，复位弹性件633；
[0034]斜面64a、64b。
具体实施方式
[0035]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0037]图1为本公开提供的视频探空仪高空观测坠落保护无人机的结构示意图，图2为本公开提供的视频探空仪高空观测坠落保护无人机的仪器保护仓的结构示意图。如图1、图2所示，本公开提供的视频探空仪高空观测坠落保护无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.视频探空仪高空观测坠落保护无人机，包括机体，其特征在于，还包括仪器保护仓和电池仓，仪器保护仓内设有用于放置探测仪器的容置腔，仪器保护仓的顶部中心设有降落伞仓，降落伞仓内部设有降落伞及降落伞弹射机构，容置腔内部设有控制单元、加速度传感器和重力传感器，加速度传感器和重力传感器的输出端与控制单元的输入端连接，控制单元的输出端与降落伞弹射机构的触发开关连接，以在所述无人机坠落时触发降落伞弹射机构弹出降落伞使所述无人机缓慢下降；所述电池仓内设有用于给所述无人机供电的电池，电池仓设在机体下方并与机体固定，以使所述无人机的重心位于机体下方中部。2.根据权利要求1所述的视频探空仪高空观测坠落保护无人机，其特征在于，所述机体具有用于支撑所述无人机飞行的旋翼，所述控制单元的输出端还连接至旋翼的控制端，以在触发降落伞弹射机构前控制旋翼停止旋转。3.根据权利要求1所述的视频探空仪高空观测坠落保护无人机，其特征在于，所述仪器保护仓还包括气囊保护装置，仪器保护仓外侧下部的周边设置有气囊保护装置，以在所述无人机异常下坠或落水时保护仪器保护仓。4.根据权利要求3所述的视频探空仪高空观测坠落保护无人机，其特征在于，所述气囊保护装置包括压力气罐、出气管、电磁阀和防水气囊，出气管的一端连接压力气罐的出气端，出气管的另一端连接防水气囊的进气端，所述电磁阀设置在出气管上以控制所述出气管的通断；所述仪器保护仓外侧还设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与控制单元的输入端连接，控制单元的输出端与电磁阀的输入端连接，以在所述无人机坠落或落水时导通出气管，使防水气囊弹出以保护仪器保护仓。5.根据权利要求4所述的视频探空仪高空观测坠落保护无人机，其特征在于，所述防水气囊包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏丰，肖辉，刘显通，赖睿泽，冯璐，黎慧琦，饶晓娜，袁锦涵，
申请(专利权)人：中国气象局广州热带海洋气象研究所广东省气象科学研究所，
类型：新型
国别省市：