一种盲人导航智能腰环制造技术

本发明专利技术涉及导航相关技术领域，公开了一种盲人导航智能腰环，包括固定环、导航模块、障碍物检测模块，所述固定环设有方位维持体，所述方位维持体内设有转动槽，所述转动槽转动设有质量盘，所述固定环内侧腔转动设有导向环，所述导向环内侧设有缓冲固定环，通过设置固定环、质量盘、导向环、探测头等，将本装置佩戴到盲人腰部，高速转动质量盘保持固定环的方向不变，按照导航模块给出的导航指令，控制导向环相对固定环转动的角度，从而带动盲人灵活的改变行进方向，为了避免行进过冲中运动的障碍物对盲人造成撞击。对盲人造成撞击。

【技术实现步骤摘要】
一种盲人导航智能腰环


[0001]本专利技术涉及导航相关
，具体为一种盲人导航智能腰环。

技术介绍

[0002]盲人由于视力缺失，走路需要借助盲道、导盲犬等，由于路上突发状况较多，传统的方式对于盲人来说缺乏安全感觉，只靠听力判断障碍物难度较高，定位不准确，并且现有技术不能精准导向，只能在大概范围内确定一个行进方形，盲人行走起来效率较低，因此，如何提高导航的效率和准确度，保证盲人的安全是本专利技术主要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种盲人导航智能腰环，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0005]本专利技术的一种盲人导航智能腰环，包括固定环、导航模块、障碍物检测模块，所述固定环设有方位维持体，所述方位维持体内设有转动槽，所述转动槽转动设有质量盘，所述固定环内侧腔转动设有导向环，所述导向环内侧设有缓冲固定环，所述缓冲固定环中心槽两侧分别设有腹部柔性体、腰部支撑体，所述腹部柔性体和所述腰部支撑体之间形成空间，所述腹部柔性体和所述腰部支撑体由弹性材料制成，所述腹部柔性体和所述腰部支撑体内侧设有接触体，所述接触体设有高压槽，所述接触体内侧设有感应气球，所述感应气球沿所述接触体内壁分布，所述感应气球连通设有出气口开关，所述出气口开关与所述接触体连通，所述固定环外侧设有设有探测架，所述探测架外侧设有探测头。
[0006]进一步的技术方案，所述方位维持体外侧设有动力壳，所述动力壳内设有动力槽，所述动力槽内设有动力电机，所述动力电机的轴与所述质量盘的轴连接。
[0007]进一步的技术方案，所述固定环设有开口向内的转向动力槽，所述导向环外侧设有转向齿，所述转向动力槽转动设有转向齿轮，所述转向齿轮与所述转向齿啮合，所述转向动力槽壁体安装有驱动所述转向齿轮转动的电机。
[0008]进一步的技术方案，所述固定环外侧壁体设有滑槽，所述固定环的滑槽滑动设有缓冲杆，所述缓冲杆与所述固定环的滑槽内壁之间设有弹簧。
[0009]进一步的技术方案，所述缓冲固定环外侧壁体设有弹簧固定块，所述导向环内壁位于所述弹簧固定块两侧设有弹簧安装块，所述弹簧安装块与所述弹簧固定块之间设有缓冲弹簧。
[0010]进一步的技术方案，所述缓冲固定环壁体设有气泵，所述气泵连通所述第一充气槽，所述气泵连通所述高压槽。
[0011]进一步的技术方案，所述固定环一分为二，两半所述固定环一端转动连接，两半所述固定环另一端设有螺纹孔，螺纹孔内设有连接螺纹杆，所述导向环一分为二，两半所述导向环端部相抵，所述缓冲固定环一分为二，两半所述缓冲固定环端部设有连接体，所述连接
体连接两半所述缓冲固定环。
[0012]本专利技术的有益效果 ：本专利技术的一种盲人导航智能腰环通过设置固定环、质量盘、导向环、探测头等，将本装置佩戴到盲人腰部，高速转动质量盘保持固定环的方向不变，按照导航模块给出的导航指令，控制导向环相对固定环转动的角度，从而带动盲人灵活的改变行进方向，为了避免行进过冲中运动的障碍物对盲人造成撞击。
[0013]通过设置弹簧固定块、弹簧安装块、缓冲弹簧，当导向环转动时，导向环通过弹簧安装块挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧通过弹簧固定块带动缓冲固定环转动，通过转向给腰部带来的的压力提示盲人，交互性较好，通过软性连接设计，转向动作具有一定的缓冲和延迟性，能避免快速的转角动作对人体造成伤害。
[0014]通过在本装置四周设置探测头，在缓冲固定环内侧设置腹部柔性体、腰部支撑体、感应气球等，探测头对附近障碍物进行探测，根据障碍物方向障碍物检测模块控制对应方向的感应气球充气，根据障碍物的距离，控制出气口开关、进气口开关的开关时间，控制感应气球膨胀程度，从而提示使用人员障碍物的方位和距离，大大提高了盲人对周围环境的感知能力。
[0015]本专利技术通过设置缓冲杆、探测架等，当遇到意外情况，盲人摔倒时，探测架先与地面接触，弹簧起到缓冲作用，四周的探测架起到了保护的作用。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是图1中A处结构放大示意图；图3是图1中B处结构放大示意图；图4是图1中C处的放大结构示意图；图5是图1中D的放大结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合图1
‑
5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0020]结合附图 1
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5 所述的一种盲人导航智能腰环，包括固定环10、导航模块17、障碍物检测模块18，所述固定环10设有方位维持体12，所述方位维持体12内设有转动槽13，所述转动槽13转动设有质量盘15，所述固定环10内侧腔转动设有导向环22，所述导向环22内侧设有缓冲固定环21，所述缓冲固定环21中心槽两侧分别设有腹部柔性体19、腰部支撑体31，所述腹部柔性体19和所述腰部支撑体31之间形成空间，所述腹部柔性体19和所述腰部支撑体31由弹性材料制成，所述腹部柔性体19和所述腰部支撑体31内侧设有接触体33，所述接
触体33设有高压槽34，所述接触体33内侧设有感应气球35，所述感应气球35沿所述接触体33内壁分布，所述感应气球35连通设有出气口开关37，所述出气口开关37与所述接触体33连通，所述固定环10外侧设有设有探测架11，所述探测架11外侧设有探测头30。
[0021]盲人将本装置穿在腰间，第二充气槽20、第一充气槽32内充气，腹部柔性体19和腰部支撑体31配合夹紧，接触体33带动感应气球35与腰部接触，质量盘15旋转起来，旋转的质量盘15具有定向的性质，质量盘15能够带动固定环10保持质量盘15轴线方向不发生变化，以保证固定环10不会沿固定环10的轴心转动，固定环10内侧的导向环22带动缓冲固定环21转动，缓冲固定环21通过腹部柔性体19、腰部支撑体31带动人体相对固定环10发生转动，根据导航模块17的导航信息，通过控制导向环22转动角度，实现了精准调节盲人前进方向的功能，其次，在行进过冲中，探测头30检测附近障碍物距离，根据障碍物的距离，对应位置的出气口开关37启动，高压槽34内的高压气体通过出气口开关37进入到感应气球35,感应气球35膨胀挤压腰部，距离越近，出气口开关37开启的时间越长，从而起到辅助提醒盲人障碍物方向和距离的作用，能大大提高盲人对周围世界的感知能力。
[0022]优选的，所述方位维持体12外侧设有动力壳16，所述动力壳16内设有动力槽38，所述动力槽38内设有动力电机14，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盲人导航智能腰环，包括固定环、导航模块、障碍物检测模块，其特征在于：所述固定环设有方位维持体，所述方位维持体内设有转动槽，所述转动槽转动设有质量盘，所述固定环内侧腔转动设有导向环，所述导向环内侧设有缓冲固定环，所述缓冲固定环中心槽两侧分别设有腹部柔性体、腰部支撑体，所述腹部柔性体和所述腰部支撑体之间形成空间，所述腹部柔性体和所述腰部支撑体由弹性材料制成，所述腹部柔性体和所述腰部支撑体内侧设有接触体，所述接触体设有高压槽，所述接触体内侧设有感应气球，所述感应气球沿所述接触体内壁分布，所述感应气球连通设有出气口开关，所述出气口开关与所述接触体连通，所述固定环外侧设有设有探测架，所述探测架外侧设有探测头。2.根据权利要求 1 所述的一种盲人导航智能腰环，其特征在于：所述方位维持体外侧设有动力壳，所述动力壳内设有动力槽，所述动力槽内设有动力电机，所述动力电机的轴与所述质量盘的轴连接。3.根据权利要求 1 所述的一种盲人导航智能腰环，其特征在于：所述固定环设有开口向内的转向动力槽，所述导向环外侧设有转向齿，所述转向动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王樵，
申请(专利权)人：杭州璀璨企业管理有限公司，
类型：发明
国别省市：