本实用新型专利技术公开了一种采样管扫码开帽装置，属于采样管处理设备技术领域，其包括机架，机架上设置有：转盘，转盘的顶部设置有若干个管架，各个管架均与转盘转动连接；扫码工位，扫码工位包括固定在机架上的扫码枪和驱动管架转动的管架旋转机构；开帽工位；管架旋转机构包括：分别与各个管架一一对应设置的多个从动磁轮；驱动磁轮，驱动磁轮与磁轮驱动机构驱动连接。本实用新型专利技术提供的采样管扫码开帽装置，可有序完成采样管的标签扫描和开帽操作；通过一个驱动磁轮依次带动与各个管架连接的从动磁轮转动进而带动管架内的采样管转动，完成采样管上的标签扫码识别操作，简化了装置结构；用于置入采样管的管架设计合理，对采样管的夹持面大。持面大。持面大。
【技术实现步骤摘要】
一种采样管扫码开帽装置
[0001]本技术涉及一种采样管扫码开帽装置，属于采样管处理设备
技术介绍
[0002]医院内每天需要大量使用采样管以采集患者的血液、排泄物、分泌物等样本后进行化验分析，例如真空采血管是一次性使用的负压真空管，在采血时利用采血管内的负压来采集并收集患者血液。采样管上通常贴有患者身份信息的标签，以便将样本检测结果与患者身份信息对应。采样管在送入化验设备前，需要识别采样管标签上的患者信息并将采样管的管帽打开。目前普遍使用的采样管标签识别及开帽系统结构复杂，工作效率低，而且容易出现故障。
[0003]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决现有技术所存在的问题，提供了一种采样管扫码开帽装置，简化了装置结构，提高了工作效率。
[0005]本技术通过采取以下技术方案实现上述目的：
[0006]一种采样管扫码开帽装置，包括机架，所述机架上设置有：
[0007]转盘，所述转盘转动安装在机架的顶部，所述转盘通过转盘驱动机构带动其绕转盘的轴线转动，所述转盘的顶部设置有若干个管架，所述管架用于置入采样管，各个管架沿转盘的圆周方向均匀分布，各个管架均与转盘转动连接，所述管架相对于转盘的转动轴线为管架的自转轴；
[0008]扫码工位，所述扫码工位包括固定在机架上的扫码枪和驱动管架转动的管架旋转机构；
[0009]开帽工位，所述开帽工位包括第一夹紧机构和旋帽机构，所述第一夹紧机构用于夹紧置于管架内的采样管管身，所述旋帽机构用于带动置于管架内的采样管管帽绕管身旋转；
[0010]所述管架旋转机构包括：
[0011]分别与各个管架一一对应设置的多个从动磁轮，各个从动磁轮与对应的管架同轴连接；
[0012]驱动磁轮，所述驱动磁轮与磁轮驱动机构驱动连接，所述磁轮驱动机构用于带动驱动磁轮绕其轮轴转动，所述驱动磁轮用于驱动与其靠近的从动磁轮绕轮轴转动。
[0013]可选的，每个管架包括：
[0014]支撑座，所述支撑座转动安装在转盘的顶部；
[0015]设置在支撑座顶部的多个倒U形夹持臂，各个倒U形夹持臂以管架的自转轴为中心呈圆周方向间隔布置；
[0016]每个倒U形夹持臂包括平行设置的内侧支臂和外侧支臂、以及连接内侧支臂和外
侧支臂的连接臂，内侧支臂和外侧支臂的端部均固定在支撑座上，内侧支臂与管架自转轴之间的距离小于外侧支臂与管架自转轴之间的距离，各个连接臂以管架的自转轴为中心呈斜向上辐射状分布。
[0017]可选的，所述连接臂与内侧支臂的衔接处呈向外拱出的圆弧部。
[0018]可选的，所述支撑座的顶部设置有弧形槽，各个U形夹持臂均匀分布在弧形槽的周围。
[0019]可选的，本技术提供的采样管扫码开帽装置，还包括用于检测管架位置的检测机构，所述检测机构包括：
[0020]设置在转盘上的多个触发片，各个触发片分别与各个管架一一对应设置；
[0021]设置在机架上的传感器，所述传感器用于接收触发器的位置信号并发送至转盘驱动机构及磁轮驱动机构。
[0022]可选的，所述旋帽机构包括：
[0023]第二夹紧机构，所述第二夹紧机构用于夹紧置于管架内的采样管管帽；
[0024]竖向旋转机构，所述第二夹紧机构安装在竖向旋转机构的输出端，所述竖向旋转机构用于带动第二夹紧机构绕置于管架内的采样管管身旋转；
[0025]竖向移动机构，所述竖向旋转机构通过滑环安装在竖向移动机构的输出端，所述竖向移动机构用于带动竖向旋转机构沿竖向移动；
[0026]水平移动机构，所述竖向移动机构安装在水平移动机构的输出端，所述水平移动机构用于带动竖向移动机构沿水平方向移动。
[0027]可选的，所述转盘驱动机构、磁轮驱动机构、竖向旋转机构均采用伺服电机。
[0028]可选的，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均采用夹爪机构。
[0029]可选的，所述竖向移动机构、水平移动机构均采用丝杠滑块机构。
[0030]本申请的有益效果包括但不限于：
[0031]本技术提供的采样管扫码开帽装置，可有序完成采样管的标签扫描和开帽操作，简单便捷，提高了工作效率；通过一个驱动磁轮依次带动与各个管架连接的从动磁轮转动进而带动管架内的采样管转动，完成采样管上的标签扫码识别操作，简化了装置结构，使装置便于拆装和维护；用于置入采样管的管架设计合理，对采样管的夹持面大，适用于更多直径的采样管。
附图说明
[0032]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0033]图1为本技术提供的采样管扫码开帽装置的示意图；
[0034]图2为本技术提供的采样管扫码开帽装置中除旋帽机构之外的结构俯视图；
[0035]图3为管架与管架旋转机构之间的连接关系示意图；
[0036]图4为倒U形夹持臂的示意图；
[0037]图5为旋帽机构的示意图；
[0038]图中，100、机架；200、转盘；210、转盘驱动机构；300、管架；310、支撑座；320、倒U形夹持臂；321、内侧支臂；322、外侧支臂；323、连接臂；324、圆弧部；330、弧形槽；400、扫码枪；
421、从动磁轮；422、驱动磁轮；423、磁轮驱动机构；510、第一夹紧机构；521、第二夹紧机构；522、竖向旋转机构；523、竖向移动机构；524、水平移动机构；610、触发片；620、传感器。
具体实施方式
[0039]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0040]需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施。因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0041]如图1
‑
图5中所示，本技术提供的采样管扫码开帽装置，包括机架100，机架100上设置有转盘200、扫码工位和开帽工位。
[0042]其中，转盘200转动安装在机架100的顶部，转盘200通过转盘驱动机构210带动其绕转盘200的轴线转动，转盘200的顶部设置有若干个管架300，管架300用于置入采样管，各个管架300沿转盘200的圆周方向均匀分布，各个管架300均与转盘200转动连接，管架300相对于转盘200的转动轴线为管架300的自转轴。
[0043]扫码工位包括固定在机架100上的扫码枪400和驱动管架300转动的管架旋转机构。
[0044]开帽工位包括第一夹紧机构510和旋帽机构，第一夹紧机构510用于夹紧置于管架300内的采样管管身，旋帽机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采样管扫码开帽装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有：转盘，所述转盘转动安装在机架的顶部，所述转盘通过转盘驱动机构带动其绕转盘的轴线转动，所述转盘的顶部设置有若干个管架，所述管架用于置入采样管，各个管架沿转盘的圆周方向均匀分布，各个管架均与转盘转动连接，所述管架相对于转盘的转动轴线为管架的自转轴；扫码工位，所述扫码工位包括固定在机架上的扫码枪和驱动管架转动的管架旋转机构；开帽工位，所述开帽工位包括第一夹紧机构和旋帽机构，所述第一夹紧机构用于夹紧置于管架内的采样管管身，所述旋帽机构用于带动置于管架内的采样管管帽绕管身旋转；所述管架旋转机构包括：分别与各个管架一一对应设置的多个从动磁轮，各个从动磁轮与对应的管架同轴连接；驱动磁轮，所述驱动磁轮与磁轮驱动机构驱动连接，所述磁轮驱动机构用于带动驱动磁轮绕其轮轴转动，所述驱动磁轮用于驱动与其靠近的从动磁轮绕轮轴转动。2.根据权利要求1所述的采样管扫码开帽装置，其特征在于，每个管架包括：支撑座，所述支撑座转动安装在转盘的顶部；设置在支撑座顶部的多个倒U形夹持臂，各个倒U形夹持臂以管架的自转轴为中心呈圆周方向间隔布置；每个倒U形夹持臂包括平行设置的内侧支臂和外侧支臂、以及连接内侧支臂和外侧支臂的连接臂，内侧支臂和外侧支臂的端部均固定在支撑座上，内侧支臂与管架自转轴之间的距离小于外侧支臂与管架自转轴之间的距离，各个连接臂以管架的自转轴为中心呈斜向上辐射状分布。3.根据权利要求2所述的采样管扫码开帽装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雅晶，
申请(专利权)人：上海若即见自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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