汽车铝电池壳带视觉的柔性CMT焊接站制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车铝电池壳带视觉的柔性CMT焊接站，包括：在汽车铝电池壳带视觉的柔性CMT焊接站中沿着预设的轴线上设置变位机；在变位机上方的变位平台上固定汽车铝电池壳焊接夹具；变位机带动汽车铝电池壳焊接夹具沿着预设轴线进行旋转变位；在变位机的两侧设置焊接机器人；焊接机器人对固定在汽车铝电池壳焊接夹具上的汽车铝电池壳进行焊接；在焊接机器人的第六轴上固定焊枪，在焊枪的四周固定视觉系统，对焊接机器人在汽车铝电池壳焊接夹具上焊接的汽车铝电池壳进行检测；设计了变位机、汽车铝电池壳焊接夹具以及视觉系统，能够实现夹具边旋转边焊接，能翻转，同时，在焊接的过程中能够检测焊缝的位置和焊接效果，实现柔性焊接。性焊接。性焊接。

【技术实现步骤摘要】
汽车铝电池壳带视觉的柔性CMT焊接站


[0001]本专利技术的实施例涉及CMT焊接站，特别涉及一种汽车铝电池壳带视觉的柔性CMT焊接站。

技术介绍

[0002]CMT(冷金属过渡技术)是一种全新的MIG/MAG焊接工艺。是Cold Metal Transfer的缩写。由于其热输入量比普通的MIG/MAG焊要低，因而命名为Cold；在现有的汽车铝电池壳带视觉的CMT焊接站中，普遍采用固定式的CMT焊接站，不能夹具边旋转边焊接，也不能翻转，这样的CMT焊接站既没有柔性又不能追踪焊缝位置，不能实时跟踪焊缝的位置也不能实现柔性焊接，焊接效果不能实施追踪，造成不必要的返工，并且焊接线比较长，浪费厂房空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术的实施方式的目的在于提供一种夹具边旋转边焊接，能翻转，同时，在焊接的过程中能够检测焊缝的位置和焊接效果，实现柔性焊接的CMT焊接站。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的实施方式设计了一种汽车铝电池壳带视觉的柔性CMT焊接站，其特征在于，包括：
[0005]变位机，在所述的汽车铝电池壳带视觉的柔性CMT焊接站中沿着预设的轴线上设置所述的变位机；
[0006]汽车铝电池壳焊接夹具，在所述的变位机上方的变位平台上固定所述的汽车铝电池壳焊接夹具；所述变位机带动所述汽车铝电池壳焊接夹具沿着预设轴线进行旋转变位；
[0007]焊接机器人，在所述变位机的两侧设置所述焊接机器人；所述的焊接机器人对固定在所述汽车铝电池壳焊接夹具上的汽车铝电池壳进行焊接；
[0008]焊枪，在所述焊接机器人的第六轴上固定所述焊枪，
[0009]视觉系统，在所述焊枪的四周固定所述的视觉系统，所述的视觉系统对所述焊接机器人在所述汽车铝电池壳焊接夹具上焊接的所述汽车铝电池壳进行检测。
[0010]进一步，所述的变位机，还包括：
[0011]底座，在所述的变位机的下方固定所述底座；
[0012]Z轴旋转电机，在所述底座上固定所述Z轴旋转电机；
[0013]减速箱，在所述Z轴旋转电机上固定所述减速箱；
[0014]Z轴旋转机构，在所述减速箱上活动连接所述Z轴旋转机构；
[0015]Z轴转盘，在所述Z轴旋转机构上固定所述的Z轴转盘；
[0016]旋转机支架，在所述Z轴转盘上沿着所述Z轴转盘的中心轴线固定所述旋转机支架；所述的旋转机支架呈U字型，在所述的旋转机支架两端的U型臂上分别固定X轴旋转机构的两端。
[0017]进一步，所述的X轴旋转机构，还包括：
[0018]X轴旋转电机，在所述的旋转机支架的一端的上方固定所述X轴旋转电机；
[0019]X轴旋转减速机，在所述X轴旋转电机上串联所述X轴旋转减速机；所述X轴旋转减速机的输出轴上连接X轴旋转转盘；在所述X轴旋转转盘上活动连接X轴旋转转轴；
[0020]X轴被动旋转转盘，在所述的旋转机支架的一端的上方固定所述X轴被动旋转转盘；在所述X轴被动旋转转盘上活动连接X轴被动旋转转轴；
[0021]所述X轴旋转转轴和所述X轴被动旋转转轴分别活动连接至变位平台的两端；
[0022]所述的X轴旋转电机驱动所述X轴旋转转轴，带动所述变位平台沿X轴方向转动。
[0023]进一步，所述的汽车铝电池壳焊接夹具沿着所述变位平台的中心轴线对称设置。
[0024]进一步，所述的汽车铝电池壳焊接夹具，还包括：
[0025]横向夹具组件，在所述汽车铝电池壳焊接夹具的一侧固定若干个所述横向夹具组件；所述横向夹具组件用于对汽车铝电池壳的侧面进行定位夹紧；
[0026]斜角夹具组件，在所述汽车铝电池壳焊接夹具的纵向侧面与所述汽车铝电池壳焊接夹具的横向侧面交叉处设置若干个所述的斜角夹具组件；
[0027]第一纵向夹具组件，在所述汽车铝电池壳焊接夹具的纵向第一侧面处固定所述第一纵向夹具组件；
[0028]第二纵向夹具组件，在所述汽车铝电池壳焊接夹具的纵向第二侧面处固定所述第二纵向夹具组件；
[0029]底板，所述横向夹具组件、斜角夹具组件、第一纵向夹具组件和第二纵向夹具组件的底部分别固定在所述底板的上方；
[0030]汽车铝电池壳框架，在所述的底板上方纵向固定导轨，在所述导轨上固定所述汽车铝电池壳框架，所述的汽车铝电池壳框架在所述的横向夹具组件之间前后滑动；在所述的汽车铝电池壳框架的底部沿所述汽车铝电池壳框架的边框上固定若干个定位块。
[0031]进一步，所述的横向夹具组件，还包括：
[0032]定位气缸，所述定位气缸的活塞杆通过活动连接块活动连接所述的汽车铝电池壳框架；所述定位气缸的另一端固定在所述底板上；用于将所述的汽车铝电池壳框架向所述汽车铝电池壳焊接夹具的中心轴线进行定位；
[0033]夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体的底部固定在所述底板上；在所述夹紧气缸的上方固定夹头，用于夹紧汽车铝电池壳。
[0034]进一步，所述的斜角夹具组件，还包括：
[0035]夹紧斜气缸，在所述底板上固定Z字型支撑块的一端，在所述Z字型支撑块的另一端上固定所述夹紧斜气缸的缸体；在所述夹紧斜气缸的活塞杆上固定夹紧头；
[0036]支座，在所述Z字型支撑块的下方连接所述支座，在所述支座的下方固定在所述底板上。
[0037]进一步，所述的第一纵向夹具组件，还包括：
[0038]第一定位块，在所述底板上固定所述第一定位块的一端，在所述第一定位块的另一端上固定第一纵向夹具的第一下夹具；在所述第一定位块的中间固定第一纵向夹具的第二下夹具；
[0039]第一纵向夹具气缸，在所述第一定位块的侧面固定所述第一纵向夹具气缸的缸体；在所述第一纵向夹具气缸上方固定第一纵向夹具气缸的夹紧头；
[0040]所述的第二纵向夹具组件，还包括：
[0041]第二定位块，在所述汽车铝电池壳框架的边缘处固定所述第二定位块，在第二定位块的下方设置转动轴承座，并与所述底板活动连接，第二定位块在所述底板上形成上下翻转；
[0042]第二纵向夹具气缸，在所述的第二定位块一侧固定所述第二纵向夹具气缸，所述第二纵向夹具气缸的活塞杆与所述底板活动连接；所述第二纵向夹具气缸驱动所述第二定位块，进行上下翻转，用于汽车铝电池壳上下固定；
[0043]第三定位块，在所述第二定位块的一侧的所述底板上固定所述第三定位块；
[0044]定位销，在所述第三定位块的一侧的所述底板上固定所述定位销；
[0045]垫块，在所述第三定位块的一侧的所述底板上固定所述垫块。
[0046]进一步，所述的视觉系统，还包括：
[0047]3D照相机，在所述的焊枪环绕的四周的圆周上设置若干个3D照相机；所述的3D照相机在所述的焊枪的圆周上呈圆周平均分配设置；所述的3D照相机为3个或者4个，所述的3D照相机之间的夹角为90
°‑
120
°
；
[0048]图像处理控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车铝电池壳带视觉的柔性CMT焊接站，其特征在于，包括：变位机，在所述的汽车铝电池壳带视觉的柔性CMT焊接站中沿着预设的轴线上设置所述的变位机；汽车铝电池壳焊接夹具，在所述的变位机上方的变位平台上固定所述的汽车铝电池壳焊接夹具；所述变位机带动所述汽车铝电池壳焊接夹具沿着预设轴线进行旋转变位；焊接机器人，在所述变位机的两侧设置所述焊接机器人；所述的焊接机器人对固定在所述汽车铝电池壳焊接夹具上的汽车铝电池壳进行焊接；焊枪，在所述焊接机器人的第六轴上固定所述焊枪，视觉系统，在所述焊枪的四周固定所述的视觉系统，所述的视觉系统对所述焊接机器人在所述汽车铝电池壳焊接夹具上焊接的所述汽车铝电池壳进行检测。2.根据权利要求1所述的汽车铝电池壳带视觉的柔性CMT焊接站，其特征在于，所述的变位机，还包括：底座，在所述的变位机的下方固定所述底座；Z轴旋转电机，在所述底座上固定所述Z轴旋转电机；减速箱，在所述Z轴旋转电机上固定所述减速箱；Z轴旋转机构，在所述减速箱上活动连接所述Z轴旋转机构；Z轴转盘，在所述Z轴旋转机构上固定所述的Z轴转盘；旋转机支架，在所述Z轴转盘上沿着所述Z轴转盘的中心轴线固定所述旋转机支架；所述的旋转机支架呈U字型，在所述的旋转机支架两端的U型臂上分别固定X轴旋转机构的两端。3.根据权利要求2所述的汽车铝电池壳带视觉的柔性CMT焊接站，其特征在于，所述的X轴旋转机构，还包括：X轴旋转电机，在所述的旋转机支架的一端的上方固定所述X轴旋转电机；X轴旋转减速机，在所述X轴旋转电机上串联所述X轴旋转减速机；所述X轴旋转减速机的输出轴上连接X轴旋转转盘；在所述X轴旋转转盘上活动连接X轴旋转转轴；X轴被动旋转转盘，在所述的旋转机支架的一端的上方固定所述X轴被动旋转转盘；在所述X轴被动旋转转盘上活动连接X轴被动旋转转轴；所述X轴旋转转轴和所述X轴被动旋转转轴分别活动连接至变位平台的两端；所述的X轴旋转电机驱动所述X轴旋转转轴，带动所述变位平台沿X轴方向转动。4.根据权利要求1所述的汽车铝电池壳带视觉的柔性CMT焊接站，其特征在于，所述的汽车铝电池壳焊接夹具沿着所述变位平台的中心轴线对称设置。5.根据权利要求4所述的汽车铝电池壳带视觉的柔性CMT焊接站，其特征在于，所述的汽车铝电池壳焊接夹具，还包括：横向夹具组件，在所述汽车铝电池壳焊接夹具的一侧固定若干个所述横向夹具组件；所述横向夹具组件用于对汽车铝电池壳的侧面进行定位夹紧；斜角夹具组件，在所述汽车铝电池壳焊接夹具的纵向侧面与所述汽车铝电池壳焊接夹具的横向侧面交叉处设置若干个所述的斜角夹具组件；第一纵向夹具组件，在所述汽车铝电池壳焊接夹具的纵向第一侧面处固定所述第一纵向夹具组件；
第二纵向夹具组件，在所述汽车铝电池壳焊接夹具的纵向第二侧面处固定所述第二纵向夹具组件；底板，所述横向夹具组件、斜角夹具组件、第一纵向夹具组件和第二纵向夹具组件的底部分别固定在所述底板的上方；汽车铝电池壳框架，在所述的底板上方纵向固定导轨，在所述导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌霞，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：