轨道交通小部件产品全自动绝缘耐压测试系统及测试方法技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道交通小部件产品全自动绝缘耐压测试系统及测试方法，此测试系统包括依次对接的上料单元、缓存单元、视觉检测单元、对接单元、测试单元和出料单元；上料单元，用于将被测产品从料盘中搬运到缓存单元的放置位；缓存单元，用于将产品依次输送到视觉检测单元中；视觉检测单元，用于对产品进行视觉检测；对接单元，用于将输送到测试位的产品自动接线；测试单元，用于对接线好的产品进行全自动绝缘耐压测试，并在测试后将产品输送至出料单元；出料单元，用于根据测试结果将产品输送至不同的轨道以进行出料。本发明专利技术具有自动化程度高、测试效率高、测试一致性高等优点。化程度高、测试效率高、测试一致性高等优点。化程度高、测试效率高、测试一致性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
轨道交通小部件产品全自动绝缘耐压测试系统及测试方法


[0001]本专利技术主要涉及产品测试
，具体涉及一种轨道交通小部件产品全自动绝缘耐压测试系统及测试方法。

技术介绍

[0002]轨道交通行业大部分产品已实现过程自动化测试，其中无人测试及全自动测试技术应用越来越多，全自动化应用将更加广泛。无人工厂是一个未来的趋势。因此，产品测试前的上料、测试过程中的接线、测试机测试完成后下线都是急需解决的问题。
[0003]传统的小部件绝缘耐压测试需要人工干预，存在以下问题：
[0004]1、测试效率低：目前只能人工接线，一次测试一个小部件产品，平均测试一个小部件产品需要6分钟以上，效率较低。在大批量的产品生产测试时，效率低问题显得更为突出，严重阻碍了产品的交付进程。
[0005]2、无法自动区分产品是否老化：没有老化前和老化后工序，无法实现放置区域物理上自动区分，其中老化后的产品不能打绝缘耐压。
[0006]3、上下料问题：无全自动化生产线，产品测试需人工干预或操作，无法实现全自动化生产。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种自动化程度高、测试效率高的轨道交通小部件产品全自动绝缘耐压测试系统及测试方法。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0009]一种轨道交通小部件产品全自动绝缘耐压测试系统，包括依次对接的上料单元、缓存单元、视觉检测单元、对接单元、测试单元和出料单元；
[0010]所述上料单元，用于将被测产品从料盘中搬运到缓存单元的放置位；
[0011]所述缓存单元，用于将产品依次输送到视觉检测单元中；
[0012]所述视觉检测单元，用于对产品进行视觉检测；
[0013]所述对接单元，用于将输送到测试单元的产品自动接线；
[0014]所述测试单元，用于对接线好的产品进行全自动绝缘耐压测试，并在测试后将产品输送至出料单元；
[0015]所述出料单元，用于根据测试结果将产品输送至不同的轨道以进行出料。
[0016]优选地，所述上料单元包括机械手及其控制的料盘定位装置组成；所述缓存单元包括缓存控制器、轨道运动电机、轨道调宽控制电机、气缸、传感器及扫码装置；所述视觉检测单元包括相机及照明系统组成；所述对接单元包括伺服下压电机、下压平台、定位装置、上治具和下治具；所述测试单元包括温湿度传感器、测试控制器、绝缘耐压测试设备和PC；所述出料单元包括NG轨道、OK轨道、移载装置及下料机构。
[0017]本专利技术还公开了一种基于如上所述的轨道交通小部件产品全自动绝缘耐压测试系统的测试方法，包括步骤：
[0018]S1、所述上料单元将被测产品从料盘中搬运到缓存单元的放置位；
[0019]S2、所述缓存单元将产品依次输送到视觉检测单元中；
[0020]S3、所述视觉检测单元对产品进行视觉检测；
[0021]S4、所述对接单元将输送到测试位的产品自动接线；
[0022]S5、所述测试单元对接线好的产品进行全自动绝缘耐压测试，并在测试后将产品输送至出料单元；
[0023]S6、所述出料单元根据测试结果将产品输送至不同的轨道以进行出料。
[0024]优选地，所述步骤S1的具体过程为：
[0025]S11、检测到上料单元上的料盘；
[0026]S12、按压启动按钮；
[0027]S13、确认上料单元预定范围内是否有人或其他干涉物体，若无则进入下一步骤；
[0028]S14、将料盘送到指定位置；
[0029]S15、自动将料盘拉出并定位到固定的位置；
[0030]S16、拍照确认产品型号后，根据型号更换抓手，同时采集抓手信息和产品信息送到服务器；
[0031]S17、缓存区上机械手需要产品型号，机械手上料并告知缓存单元上料的型号；
[0032]S18、机械手上完料后，通知缓存单元上料完成，缓存单元将上料位置的产品送入到缓存区；
[0033]S19、缓存区向机械手要产品，并重复步骤S17
‑
S18；
[0034]S110、上料区无产品、机械手故障或其他异常时将状态通知缓存单元和服务器，等待服务器的指令。
[0035]优选地，所述步骤S2的具体过程为：
[0036]S21、缓存区PLC控制器获取将要放置到放置位置的产品型号；
[0037]S22、缓存区PLC控制器根据产品型号调整对应的轨道宽度；
[0038]S23、缓存区PLC控制器问机械手要产品，并送出要产品信号；
[0039]S24、缓存区PLC控制器等待机械手将产品放到放置位置后，监测机械手的给产品信号；
[0040]S25、缓存区PLC控制器监测到机械手的给产品信号后，确认产品放置状态；
[0041]S26、产品状态正常后，缓存区PLC控制器将产品从放置位置移动到1#位置；
[0042]S27、缓存区PLC控制器在产品到达1#位置后，启动气缸挡住产品移动；
[0043]S28、缓存区PLC控制器再次向机械手发出要产品信号，重复执行步骤S23～S27；
[0044]S29、缓存区PLC控制器检测2#位置是否有产品，如果有产品则将1#位置产品留住不动；如果没有产品则将1#位置产品移动到2#位置；
[0045]S210、缓存区PLC控制器检测3#位置是否有产品，如果有产品则将2#位置产品留住不动；如果没有产品则将2#位置产品移动到3#位置；
[0046]S211、缓存区PLC控制器检测4#位置是否有产品，如果有产品则将3#位置产品留住不动；如果没有产品则将3#位置产品移动到4#位置；
[0047]S212、缓存区PLC控制器检测5#位置是否有产品，如果有产品则将4#位置产品留住不动；如果没有产品则将4#位置产品移动到5#位置；
[0048]S213、缓存区PLC控制器检测6#位置是否有产品，如果有产品则将5#位置产品留住不动；如果没有产品则将5#位置产品移动到6#位置；
[0049]S214、扫码，将序列号传递给视觉检测单元和测试单元；
[0050]S215、视觉检测单元通知缓存区PLC控制器6#位置产品做视觉检测；
[0051]S216、视觉检测完成后，如果失败则直接移动到NG区域，并通知操作员取出；如果通过，则通知缓存区PLC控制器6#产品可以被移动；
[0052]S217、缓存区PLC控制器检测8#位置是否有产品，如果有产品则将6#位置产品留住不动；如果没有产品并得允许指令后则将6#位置产品移动到8#位置；
[0053]S218、重复步骤S27～S217；
[0054]S219、缓存区PLC控制器检测7#位置是否有产品，如果有产品则将6#位置产品留住不动；如果没有产品并得允许指令后则将6#位置产品移动到测试位7#位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通小部件产品全自动绝缘耐压测试系统，其特征在于，包括依次对接的上料单元、缓存单元、视觉检测单元、对接单元、测试单元和出料单元；所述上料单元，用于将被测产品从料盘中搬运到缓存单元的放置位；所述缓存单元，用于将产品依次输送到视觉检测单元中；所述视觉检测单元，用于对产品进行视觉检测；所述对接单元，用于将输送到测试位的产品自动接线；所述测试单元，用于对接线好的产品进行全自动绝缘耐压测试，并在测试后将产品输送至出料单元；所述出料单元，用于根据测试结果将产品输送至不同的轨道以进行出料。2.根据权利要求1所述的轨道交通小部件产品全自动绝缘耐压测试系统，其特征在于，所述上料单元包括机械手及其控制的料盘定位装置组成；所述缓存单元包括缓存控制器、轨道运动电机、轨道调宽控制电机、气缸、传感器及扫码装置；所述视觉检测单元包括相机及照明系统组成；所述对接单元包括伺服下压电机、下压平台、定位装置、上治具和下治具；所述测试单元包括温湿度传感器、测试控制器、绝缘耐压测试设备和PC；所述出料单元包括NG轨道、OK轨道、移载装置及下料机构。3.一种基于权利要求1或2所述的轨道交通小部件产品全自动绝缘耐压测试系统的测试方法，其特征在于，包括步骤：S1、所述上料单元将被测产品从料盘中搬运到缓存单元的放置位；S2、所述缓存单元将产品依次输送到视觉检测单元中；S3、所述视觉检测单元对产品进行视觉检测；S4、所述对接单元将输送到测试位的产品自动接线；S5、所述测试单元对接线好的产品进行全自动绝缘耐压测试，并在测试后将产品输送至出料单元；S6、所述出料单元根据测试结果将产品输送至不同的轨道以进行出料。4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S1的具体过程为：S11、检测到上料单元上的料盘；S12、按压启动按钮；S13、确认上料单元预定范围内是否有人或其他干涉物体，若无则进入下一步骤；S14、将料盘送到指定位置；S15、自动将料盘拉出并定位到固定的位置；S16、拍照确认产品型号后，根据型号更换抓手，同时采集抓手信息和产品信息送到服务器；S17、缓存区上机械手需要产品型号，机械手上料并告知缓存单元上料的型号；S18、机械手上完料后，通知缓存单元上料完成，缓存单元将上料位置的产品送入到缓存区；S19、缓存区向机械手要产品，并重复步骤S17
‑
S18；S110、上料区无产品、机械手故障或其他异常时将状态通知缓存单元和服务器，等待服务器的指令。5.根据权利要求4所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S2的具体过程为：
S21、缓存区PLC控制器获取将要放置到放置位置的产品型号；S22、缓存区PLC控制器根据产品型号调整对应的轨道宽度；S23、缓存区PLC控制器问机械手要产品，并送出要产品信号；S24、缓存区PLC控制器等待机械手将产品放到放置位置后，监测机械手的给产品信号；S25、缓存区PLC控制器监测到机械手的给产品信号后，确认产品放置状态；S26、产品状态正常后，缓存区PLC控制器将产品从放置位置移动到1#位置；S27、缓存区PLC控制器在产品到达1#位置后，启动气缸挡住产品移动；S28、缓存区PLC控制器再次向机械手发出要产品信号，重复执行步骤S23～S27；S29、缓存区PLC控制器检测2#位置是否有产品，如果有产品则将1#位置产品留住不动；如果没有产品则将1#位置产品移动到2#位置；S210、缓存区PLC控制器检测3#位置是否有产品，如果有产品则将2#位置产品留住不动；如果没有产品则将2#位置产品移动到3#位置；S211、缓存区PLC控制器检测4#位置是否有产品，如果有产品则将3#位置产品留住不动；如果没有产品则将3#位置产品移动到4#位置；S212、缓存区PLC控制器检测5#位置是否有产品，如果有产品则将4#位置产品留住不动；如果没有产品则将4#位置产品移动到5#位置；S213、缓存区PLC控制器检测6#位置是否有产品，如果有产品则将5#位置产品留住不动；如果没有产品则将5#位置产品移动到6#位置；S214、扫码，将序列号传递给视觉检测单元和测试单元；S215、视觉检测单元通知缓存区PLC控制器6#位置产品做...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，周洪亮，屈宏涛，袁江煜，李崇民，陶宣彤，谢明明，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：