动态模组检重秤制造技术

本发明专利技术提供了一种动态模组检重秤，包括：称重运输矩阵单元由多个称重运输子单元组成的称重运输面；被称物识别单元通过图像或者所述称重运输子单元的重量，识别被称物及覆盖范围；被称物运输运动控制单元用于控制多个被称物在称重运输矩阵上的排列；被称物运动跟踪单元用于识别被称物的运动轨迹，并将被称物覆盖的称重单元数据形成基于时间序列的运动状态、运动位置、称重信号的数据组；被称物称重组单元用于获取基于被称物运动跟踪单元所形成的被称物数据组，上述各个部分与上位系统连接，形成星型拓扑结构。本发明专利技术既能实现包裹分离系统的拆、排、拉等包裹分离功能，又能降低检重秤称重物体时的相互影响。称重物体时的相互影响。称重物体时的相互影响。

【技术实现步骤摘要】
动态模组检重秤


[0001]本专利技术涉及检重秤领域，特别涉及一种动态模组检重秤。

技术介绍

[0002]检重秤是一种广泛应用于制药、食品、化工等行业的生产线自动检重设备，能够实时在线的检测出生产线中超重、欠重的不合格产品。
[0003]然而，在物流行业中，包裹的形状存在较大差异，并且无序的通过传输带。检重秤称重存在被称物之间的序列及间隔需求。
[0004]检重秤在物流行业中的应用对包裹通过提出了单件流、间隔、保证间隔尺寸等要求，从而导致检重过程中需要增加人力或设备辅助检重秤来实现对包裹的称重。
[0005]有鉴于此，本领域技术人员设计了一种动态模组检重秤，以期克服上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中物流行业需要增加人力或设备辅助检重秤来实现对包裹的称重的缺陷，提供一种动态模组检重秤。
[0007]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
[0008]一种动态模组检重秤，其特点在于，动态模组检重秤包括：
[0009]称重运输矩阵单元，由多个称重运输子单元组成的称重运输面，每个所述称重运输子单元分别实现称重，并驱动被称物变方向或变速运动；
[0010]被称物识别单元，通过图像或者所述称重运输子单元的重量，识别所述被称物及覆盖范围；
[0011]被称物运输运动控制单元，用于控制多个所述被称物在所述称重运输矩阵上的运动和排列；
[0012]被称物运动跟踪单元，用于识别所述被称物的运动轨迹，并将所述被称物覆盖的称重单元数据形成基于时间序列的运动状态、运动位置、称重信号的数据组；
[0013]被称物称重组单元，用于获取基于所述被称物运动跟踪单元所形成的被称物数据组，当所述被称物开始离开所述称重运输矩阵或达到预置条件时，通过所述被称物运动跟踪单元所形成的被称物数据组计算获得称重结果；
[0014]基于所述称重运输矩阵单元、所述被称物识别单元、所述被称物运输运动控制单元、所述被称物运动跟踪单元和所述被称物称重组单元联合实现被称物拉包、运输和称重功能。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述动态模组检重秤的上方设置有多台摄像机，所述摄像机分别与所述被称物识别单元、所述被称物运输运动控制单元和所述被称物运动跟踪单元连接。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述被称物识别单元通过所述摄像头获取所述图像，并根据所述图像，通过所述被称物运输运动控制单元控制所述称重运输子单元运动，将多
个被称物从堆叠状态分开，并保持相邻物体之间的距离。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，每一所述称重运输子单元的顶端带有转向和驱动物品的运动机构，每一所述称重运输子单元的底部设置有检重机构。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述被称物运输运动控制单元通过控制所述称重运输子单元的运行方向，在被称物之间形成间距并控制各个物体到达最佳的相对位置。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述被称物覆盖称重承载面上的部分称重运输模组，其中一部分所述称重运输子单元被所述被称物部分覆盖，另一部分所述称重运输子单元被所述被称物完全覆盖，所述被称物的称重力被分解传递至两部分所述称重运输子单元上，所述称重运输子单元的称重数据和与所述被称物的重量关联。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，在所述被称物运动跟踪单元中，所述被称物通过所述称重运输矩阵单元存在一运动过程，所述运动过程上的所有时刻或位移上的覆盖模组重量均能够反应所述被称物的重量，将所述遮挡模组重量组合获得被称物运动称重数据组。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述被称物称重通过将所述被称物运动称重数据组进行称重数字处理，获得所述被称物的最终称重重量。
[0022]本专利技术的积极进步效果在于：
[0023]本专利技术动态模组检重秤主要通过称重运输子单元矩阵化，确保动态模组检重秤既能实现包裹分离系统的拆、排、拉等包裹分离功能，又能通过粒化检重秤承载面降低检重秤称重物体时的相互影响情况，从而实现既降低检重秤应用成本，又提高检重秤的应用效率。
附图说明
[0024]本专利技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
[0025]图1为本专利技术动态模组检重秤的示意图。
[0026]图2为本专利技术动态模组检重秤的单件流通过处理流程示意图。
[0027]图3为本专利技术动态模组检重秤的多件流通过处理流程示意图。
具体实施方式
[0028]为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。
[0029]现在将详细参考附图描述本专利技术的实施例。现在将详细参考本专利技术的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。
[0030]此外，尽管本专利技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本专利技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
[0031]此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本专利技术。
[0032]图1为本专利技术动态模组检重秤的示意图。图2为本专利技术动态模组检重秤的单件流通过处理流程示意图。图3为本专利技术动态模组检重秤的多件流通过处理流程示意图。
[0033]如图1至图3所示，本专利技术公开了一种动态模组检重秤，其特包括：称重运输矩阵单元10、被称物识别单元、被称物运输运动控制单元、被称物称重组单元、被称物运动跟踪单元和被称物称重组单元。其中，称重运输矩阵单元10 由多个称重运输子单元11组成的称重运输面，每个称重运输子单元11分别实现称重，并驱动被称物20变方向或变速运动。此处称重运输矩阵单元10具有称重、驱动物体运动、控制驱动方向等功能。
[0034]所述被称物识别单元通过图像或者称重运输子单元11的重量，识别被称物 20及覆盖范围。所述被称物识别单元可以进一步优选地包括辅助识别的称重运输单元的控制，例如拉开堆叠的目的。
[0035]所述被称物运输运动控制单元用于控制多个被称物20在称重运输矩阵单元10上的运动和排列，从而达到提高称重运输矩阵的使用效率目的。所述被称物运动跟踪单元用于识别被称物20的运动轨迹，并将被称物20覆盖的称重单元数据形成基于时间序列的运动状态、运动位置、称重信号的数据组。
[0036]所述被称物称重组单元用于获取基于所述被称物运动跟踪单元所形成的被称物数据组，当被称物20开始离开称重运输矩阵单元10或达到预置条件时(例如，称重时间等)，通过所述被称物运动跟踪单元所形成的被称物数据组计算获得称重结果。
[0037]基于称重运输矩阵单元10、所述被称物识别单元、所述被称物运输运动控制单元、所述被称物运动跟踪单元和所述被称物称重组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态模组检重秤，其特征在于，动态模组检重秤包括：称重运输矩阵单元，由多个称重运输子单元组成的称重运输面，每个所述称重运输子单元分别实现称重，并驱动被称物变方向或变速运动；被称物识别单元，通过图像或者所述称重运输子单元的重量，识别所述被称物及覆盖范围；被称物运输运动控制单元，用于控制多个所述被称物在所述称重运输矩阵上的运动和排列；被称物运动跟踪单元，用于识别所述被称物的运动轨迹，并将所述被称物覆盖的称重单元数据形成基于时间序列的运动状态、运动位置、称重信号的数据组；被称物称重组单元，用于获取基于所述被称物运动跟踪单元所形成的被称物数据组，当所述被称物开始离开所述称重运输矩阵或达到预置条件时，通过所述被称物运动跟踪单元所形成的被称物数据组计算获得称重结果；基于所述称重运输矩阵单元、所述被称物识别单元、所述被称物运输运动控制单元、所述被称物运动跟踪单元和所述被称物称重组单元联合实现被称物拉包、运输和称重功能。2.如权利要求1所述的动态模组检重秤，其特征在于，所述动态模组检重秤的上方设置有多台摄像机，所述摄像机分别与所述被称物识别单元、所述被称物运输运动控制单元和所述被称物运动跟踪单元连接。3.如权利要求2所述的动态模组检重秤，其特征在于，所述被称物识别单元通过所述摄像头获取所述图像，并根据所述图像，通过所述被称...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜文骏，王沈辉，邱东杰，蔡鸣，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州精密仪器有限公司梅特勒托利多国际贸易上海有限公司，
类型：发明
国别省市：