【技术实现步骤摘要】
无人船动力转向装置
[0001]本技术涉及一种无人船动力转向装置,属于测绘无人船
技术介绍
[0002]目前无人测量船由水下双螺旋桨、船体构成,通过两个螺旋桨的速度差控制船体左右动力大小,以实现行驶和转向,但是该模式在控制直线行驶时,对两个螺旋桨动力分配精度要求高,且在转向时有明显的倾斜特征,转弯半径较大,不利于提高无人船测量时的定位精度。
技术实现思路
[0003]根据以上现有技术中的不足,本技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种无人船动力转向装置,能够提高(特别是采用的水上风动力)无人船行驶稳定性和转向精度,减小转向半径,可以广泛应用于对行驶路线精度要求较高的测绘无人船。
[0004]本技术所述的无人船动力转向装置,包括设置在船体前端的动力装置和设置在船体后端的水下负载,所述的动力装置包括可在水平方向转向的螺旋桨,螺旋桨由电机驱动,螺旋桨设置在船体上方,船体采用水上风动力行进。
[0005]本专利是一种无人测量船使用的转向装置,通过配置成动力前置,水下负载后置的结构,在使用中能够形成以水下负载为圆心,前置牵引力可调节为在该圆切线上有效做功的工作模式,能够有效提高无人测量船的转向精度和行驶稳定性。
[0006]所述的螺旋桨固定设置在主动转轴顶部,主动转轴底部转动设置在船体上。主动转轴可以通过电机或其他设备带动完成转向。
[0007]优选的,所述的水下负载呈流线型,减小行驶阻力。
[0008]优选的,所述的水下负载固定设置在被动转轴底部,被动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人船动力转向装置,其特征在于:包括设置在船体(1)前端的动力装置和设置在船体(1)后端的水下负载(5),所述的动力装置包括可在水平方向转向的螺旋桨(3),螺旋桨(3)由电机驱动,螺旋桨(3)设置在船体(1)上方,船体(1)采用水上风动力行进。2.根据权利要求1所述的无人船动力转向装置,其特征在于:所述的螺旋桨(3)固定设置在主动转轴(2)顶部,主动转轴(2)底部转动设置在船体(1)上。3.根据权利要求1所述的无人船动力转...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔居峰,孙元超,赵恒祥,李建彬,王新泓,王黎明,李玉成,
申请(专利权)人:淄博市水利勘测设计院有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。