手术显微镜系统及其成像方法技术方案

本发明专利技术公开了一种手术显微镜系统及其成像方法，该手术显微镜系统包括：照明光源、图像处理装置、图像显示装置、多个图像采集装置；其中，照明光源，用于照射待成像区域，使得待成像区域产生光信号；多个图像采集装置，用于采集待成像区域不同视野范围、不同分辨率、不同波长的影像信息，并传输至图像处理装置；图像处理装置，与各个图像采集装置连接，用于对各个图像采集装置采集的影像信息进行融合处理，得到融合后的影像信息；图像显示装置，与图像处理装置连接，用于显示融合后的影像信息。本发明专利技术能够得到待成像区域的大视野范围、超高分辨率影像信息，应用于手术视野区域，能够获得更加准确、更加清晰的医学影像信息。更加清晰的医学影像信息。更加清晰的医学影像信息。

【技术实现步骤摘要】
手术显微镜系统及其成像方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备领域，尤其涉及一种手术显微镜系统及其成像方法。

技术介绍

[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]手术显微镜，作为一项现代医疗设备，对于外科医生而言是必不可少的。根据实际需要选择不同的放大倍率，可提供手术视野的放大视图，使得医生可以在肉眼几乎不可见的结构上进行操作，尤其用于神经外科手术(例如，毛细血管或神经等精细结构的处理)。由于光源直接并入手术显微镜内部，手术显微镜也可提供良好的手术视野照明。
[0004]然而，目前普遍使用的手术显微镜，虽然能为外科医生提供形态学观测辅助，但受采集相机的分辨率、尺寸等限制，无法提供兼具大视野与超高分辨率的成像效果。而大视野与超高分辨率的成像对神经外科类手术具有十分重要的意义。目前，部分临床实践中使用的手术显微镜设备在提供大视野的情况下，无法提供较高的分辨率，在提供高分辨率的情况下则视野受到极大限制。安装有大靶面和较小尺寸像素单元的高性能相机，虽然能够在一定程度上提供大视野高分辨率的成像效果，但这种高性能的相机价格极其昂贵，无法做到市场普适化。
[0005]可见，如何提供一种兼顾大视野和超高分辨率的手术显示显微镜，是本领域亟待的解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例中提供了一种手术显微镜系统，用以解决现有手术显微镜无法兼顾大视野和超高分辨率的技术问题，该手术显微镜系统包括：照明光源、图像处理装置、图像显示装置、多个图像采集装置；其中，照明光源，用于照射待成像区域，使得待成像区域产生光信号；多个图像采集装置，用于采集待成像区域不同视野范围、不同分辨率、不同波长的影像信息，并传输至图像处理装置；图像处理装置，与各个图像采集装置连接，用于对各个图像采集装置采集的影像信息进行融合处理，得到融合后的影像信息；图像显示装置，与图像处理装置连接，用于显示融合后的影像信息。
[0007]本专利技术实施例中还提供了一种手术显微镜系统的成像方法，用以解决现有手术显微镜无法兼顾大视野和超高分辨率的技术问题，该成像方法包括：采集待成像区域不同视野范围、不同分辨率、不同波长的影像信息；对待成像区域手术区域不同视野范围、不同分辨率、不同波长的影像信息进行融合处理，得到融合后的影像信息；显示融合后的影像信息。
[0008]本专利技术实施例中还提供了一种计算机设备，用以解决现有手术显微镜无法兼顾大视野和超高分辨率的技术问题，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述手术显微镜系统的成像
方法。
[0009]本专利技术实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，用以解决现有手术显微镜无法兼顾大视野和超高分辨率的技术问题，该计算机可读存储介质存储有执行上述手术显微镜系统的成像方法的计算机程序。
[0010]本专利技术实施例中，首先使用照明光源照射待成像区域，使得待成像区域产生光信号，然后通过多个图像采集装置采集待成像区域不同视野范围、不同分辨率、不同波长的影像信息，并传输至与各个图像采集装置连接的图像处理装置，使得图像处理装置对各个图像采集装置采集的影像信息进行融合处理，得到融合后的影像信息，最后通过图像显示装置显示融合后的影像信息。
[0011]本专利技术实施例中，利用多个图像采集装置采集待成像区域不同视野范围、不同光波长、不同分辨率的影像信息，进而对采集的影像信息融合，能够得到待成像区域的大视野范围、超高分辨率影像信息，将本专利技术实施例应用于手术视野区域，能够获得更加准确、更加清晰的医学影像信息。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0013]图1为本专利技术实施例中提供的一种手术显微镜系统示意图；
[0014]图2为本专利技术实施例中提供的照明光源与图像采集装置的连接示意图；
[0015]图3为本专利技术实施例中提供的图像采集相机与图像处理装置、图像显示装置的连接示意图；
[0016]图4为本专利技术实施例中提供的手术显微镜系统的具体实现示意图；
[0017]图5为本专利技术实施例中提供的一种手术显微镜成像结果示意图；
[0018]图6为本专利技术实施例中提供的一种手术显微镜系统的成像方法流程图；
[0019]图7为本专利技术实施例中提供的一种计算机设备示意图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术实施例做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0021]本专利技术实施例中提供了一种手术显微镜系统，图1为本专利技术实施例中提供的一种手术显微镜系统示意图，如图1所示，该手机显微镜系统包括：照明光源1、图像处理装置2、图像显示装置3、多个图像采集装置4(图1示出了三个图像采集装置)；
[0022]其中，照明光源1，用于照射待成像区域5，使得待成像区域5产生光信号；多个图像采集装置4，用于采集待成像区域5不同视野范围、不同分辨率、不同波长的影像信息，并传输至图像处理装置2；图像处理装置2，与各个图像采集装置4连接，用于对各个图像采集装置4采集的影像信息进行融合处理，得到融合后的影像信息；图像显示装置3，与图像处理装
置2连接，用于显示融合后的影像信息。
[0023]需要说明的是，本专利技术实施例中的待成像区域可以是但不限于手术视野区域。本专利技术实施例中的图像处理装置2可以是但不限于计算机；本专利技术实施例中的图像显示装置3可以是显示器。
[0024]需要注意的是，本专利技术实施例中提供的手术显微镜系统中，图像采集装置的数量不受限制，且各个相机的视野范围、分辨率都可根据实际需求配置，多个图像采集装置可同时对某一待成像区域进行图像采集(多个图像采集装置的焦点在同一直线上)，或者根据实际需求，只使用其中部分图像采集装置对该待成像区域进行图像采集。
[0025]例如，若手术医生仅需要查看某个局部区域，则可调用小视野范围、大分辨率的相机对该局部区域进行成像即可；若手术医生需要查看整个手术视野区域的大分辨率图像，则可调用小视野范围、大分辨率的相机、大视野小分辨率的相机同时对该手术视野区域进行成像，然后对各个相机的成像结果进行融合，最终得到大视野范围、大分辨率的图像。
[0026]由于现有技术中，很少有相机能够得到大视野范围且大分辨率的图像，本申请在成像时，利用不同视野范围、不同分辨率的多个相机进行图像采集，不仅能够得到待成像区域大视野范围且大分辨率的图像，而且对相机的配置要求较低。
[0027]如图2所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术显微镜系统，其特征在于，包括：照明光源、图像处理装置、图像显示装置、多个图像采集装置；其中，所述照明光源，用于照射待成像区域，使得待成像区域产生光信号；所述多个图像采集装置，用于采集所述待成像区域不同视野范围、不同分辨率、不同波长的影像信息，并传输至所述图像处理装置；所述图像处理装置，与各个图像采集装置连接，用于对各个图像采集装置采集的影像信息进行融合处理，得到融合后的影像信息；所述图像显示装置，与所述图像处理装置连接，用于显示融合后的影像信息。2.如权利要求1所述的手术显微镜系统，其特征在于，每个所述图像采集装置包括：滤光片、聚焦透镜和图像采集相机；滤光片，用于对待成像区域产生的光信号进行滤波，得到目标波长的光信号；聚焦透镜，设置于所述滤光片和所述图像采集相机之间，用于将所述滤光片过滤出的目标波长的光信号聚焦到所述图像采集相机；图像采集相机，用于采集所述目标波长的光信号，并将采集的光信号转换为电信号，得到对应的影像信息。3.如权利要求2所述的手术显微镜系统，其特征在于，所述手术显微镜系统还包括：变焦物镜和分光镜；其中，所述变焦物镜，用于采集不同视野范围下待成像区域产生的光信号；所述分光镜，与所述变焦物镜对应设置，用于对所述变焦物镜采集的光信号进行分光，得到多路光信号，其中，每路光信号由一个图像采集装置采集。4.如权利要求1至3任一项所述的手术显微镜系统，其特征在于，所述照明光源为单色LED或单色激光器。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟正玉，张兴文，
申请(专利权)人：博瑞生物医疗科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：