本实用新型专利技术公开了一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置，属于激光扫描仪技术领域，其技术方案要点包括激光扫描仪本体，所述激光扫描仪本体的底部固定连接有稳定机构，所述稳定机构的底部螺纹连接有支撑机构，通过设置稳定机构，可以在激光扫描仪本体对物体的不同角度进行扫描时，使用者可以将感应组件提前设置好需要追踪的位置，之后惯性传感器本体就会对激光扫描仪本体的移动进行感应，从而改变稳定机构的角度，稳定机构就可以将激光扫描仪的位置进行改变，让激光扫描仪本体对需要追踪的物体进行实时扫描，从而增加了激光扫描仪本体对物体扫描的精准度，并且支撑机构可以将激光扫描仪本体支撑在地面上。光扫描仪本体支撑在地面上。光扫描仪本体支撑在地面上。
【技术实现步骤摘要】
一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置
[0001]本技术涉及激光扫描仪
，特别涉及一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置。
技术介绍
[0002]三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成，在需要对物体进行不同角度的扫描时，就会使用到三维激光扫描仪的稳定装置，三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置就是其中一种，但是现有的稳定装置在使用时，由于无法根据预先设定的位置进行实时追踪扫描，所以需要进行人工进行改变扫描角度，但是人工改变的角度精度较差，并且三维激光扫描仪缺少支撑附件，不便于放置在地面上。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置，旨在解决现有的稳定装置在使用时，由于无法根据预先设定的位置进行实时追踪扫描，所以需要进行人工进行改变扫描角度，但是人工改变的角度精度较差的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置，包括激光扫描仪本体，所述激光扫描仪本体的底部固定连接有稳定机构，所述稳定机构的底部螺纹连接有支撑机构；
[0005]所述稳定机构包括转向组件和感应组件，所述转向组件包括横向驱动电机，所述横向驱动电机的顶部与激光扫描仪本体的底部固定连接，所述横向驱动电机的底部固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有纵向驱动电机。
[0006]为了达到对转向组件改变角度的效果，作为本技术的一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置优选的，所述感应组件包括支撑块，所述支撑块的顶部与纵向驱动电机的底部固定连接，所述支撑块的底部固定连接有防护壳体，所述防护壳体的内壁活动连接有惯性传感器本体。
[0007]为了达到对激光扫描仪支撑的效果，作为本技术的一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置优选的，所述支撑机构包括连接套，所述连接套的内壁与防护壳体的底部螺纹连接，所述连接套的底部固定连接有限位板，所述限位板底部的前侧、后侧和两侧均活动连接有阻尼支腿。
[0008]为了达到增加阻尼支腿支撑稳定性的效果，作为本技术的一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置优选的，所述阻尼支腿的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的材料为橡胶，所述防滑垫与阻尼支腿配合使用。
[0009]为了达到方便使用者携带激光扫描仪本体的效果，作为本技术的一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置优选的，所述激光扫描仪本体的顶部固定连接有把手，所述把手与激光扫描仪本体配合使用。
[0010]为了达到增加阻尼支腿结构稳定性的效果，作为本技术的一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置优选的，所述阻尼支腿的材料为不锈钢，所述阻尼支腿共设有四个。
[0011]为了达到对激光扫描仪本体保护的效果，作为本技术的一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置优选的，所述激光扫描仪本体的前侧固定连接有防护板，所述防护板的前侧固定连接有玻璃板。
[0012]为了达到对纵向驱动电机保护的效果，作为本技术的一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置优选的，所述纵向驱动电机的左侧固定连接有防护挡块，所述防护挡块与纵向驱动电机配合使用。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]该三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置，通过设置稳定机构，可以在激光扫描仪本体对物体的不同角度进行扫描时，使用者可以将感应组件提前设置好需要追踪的位置，之后惯性传感器本体就会对激光扫描仪本体的移动进行感应，从而改变稳定机构的角度，稳定机构就可以将激光扫描仪的位置进行改变，让激光扫描仪本体对需要追踪的物体进行实时扫描，从而增加了激光扫描仪本体对物体扫描的精准度，并且支撑机构可以将激光扫描仪本体支撑在地面上，四条阻尼支腿能够增加激光扫描仪本体放置在地面上的稳定性，方便了使用者对激光扫描仪本体的使用。
附图说明
[0015]图1为本技术的三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置的整体结构图；
[0016]图2为本技术中光扫描仪本体的结构示意图；
[0017]图3为本技术中支撑机构的整体结构示意图；
[0018]图4为本技术中稳定机构的整体结构示意图；
[0019]图5为本技术中感应组件的整体结构示意图；
[0020]图6为本技术中转向组件的整体结构示意图。
[0021]图中，1、激光扫描仪本体；2、稳定机构；201、转向组件；2011、横向驱动电机；2012、连接块；2013、纵向驱动电机；202、感应组件；2021、支撑块；2022、防护壳体；2023、惯性传感器本体；3、支撑机构；301、连接套；302、限位板；303、阻尼支腿；4、防滑垫；5、把手；6、防护板；7、玻璃板；8、防护挡块。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另
有明确具体的限定。
[0024]请参阅图1
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6，本技术提供技术方案：一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置，包括激光扫描仪本体1，激光扫描仪本体1的底部固定连接有稳定机构2，稳定机构2的底部螺纹连接有支撑机构3；
[0025]稳定机构2包括转向组件201和感应组件202，转向组件201包括横向驱动电机2011，横向驱动电机2011的顶部与激光扫描仪本体1的底部固定连接，横向驱动电机2011的底部固定连接有连接块2012，连接块2012的右侧固定连接有纵向驱动电机2013。
[0026]在本实施例中：通过设置稳定机构2，可以在激光扫描仪本体1对物体的不同角度进行扫描时，使用者可以将感应组件202提前设置好需要追踪的位置，之后惯性传感器本体2023就会对激光扫描仪本体1的移动进行感应，从而改变稳定机构2的角度，稳定机构2就可以将激光扫描仪的位置进行改变，让激光扫描仪本体1对需要追踪的物体进行实时扫描，从而增加了激光扫描仪本体1对物体扫描的精准度，并且支撑机构3可以将激光扫描仪本体1支撑在地面上，四条阻尼支腿303能够增加激光扫描仪本体1放置在地面上的稳定性，方便了使用者对激光扫描仪本体1的使用。
[0027]作为本技术的技术优化方案，感应组件202包括支撑块2021，支撑块2021的顶部与纵向驱动电机2013本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置，包括激光扫描仪本体（1），其特征在于：所述激光扫描仪本体（1）的底部固定连接有稳定机构（2），所述稳定机构（2）的底部螺纹连接有支撑机构（3）；所述稳定机构（2）包括转向组件（201）和感应组件（202），所述转向组件（201）包括横向驱动电机（2011），所述横向驱动电机（2011）的顶部与激光扫描仪本体（1）的底部固定连接，所述横向驱动电机（2011）的底部固定连接有连接块（2012），所述连接块（2012）的右侧固定连接有纵向驱动电机（2013）。2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置，其特征在于：所述感应组件（202）包括支撑块（2021），所述支撑块（2021）的顶部与纵向驱动电机（2013）的底部固定连接，所述支撑块（2021）的底部固定连接有防护壳体（2022），所述防护壳体（2022）的内壁活动连接有惯性传感器本体（2023）。3.根据权利要求2所述的一种三维激光扫描仪的惯性传感器稳定装置，其特征在于：所述支撑机构（3）包括连接套（301），所述连接套（301）的内壁与防护壳体（2022）的底部螺纹连接，所述连接套（30...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈先祥，
申请(专利权)人：浙江派格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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