本实用新型专利技术公开了一种无人机带电作业收放绝缘绳装置，属于电力设备技术领域中的一种放线装置，其技术方案为包括安装框架，设置在安装框架上的绕线装置，所述绕线装置包括在安装框架横向方向上转动设置的绕线筒、设置在安装框架一侧的驱动电机和设置在安装框架另一侧电源箱；绕线筒中设置的绝缘线穿过安装框架的顶部伸出，所述安装框架的顶部设置有平移组件，所述绝缘线在平移组件的驱动下可在绕线筒的长度方向上移动；本实用新型专利技术提供一种无人机带电作业收放绝缘绳装置，通过在安装框架中设置绕线筒和平移组件，实现对绝缘线在绕线操作中的平稳收放，从而保证整个装置在升降过程中的稳定操作。的稳定操作。的稳定操作。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机带电作业收放绝缘绳装置
[0001]本技术属于电力设备
，具体涉及一种无人机带电作业收放绝缘绳装置。
技术介绍
[0002]输电线路带电作业大多需要人工携带传递绳上塔，塔高绳重，人工作业期间安全风险非常大，上塔后将传递绳展放在导线上作为传递和上下作业时使用，整个过程危险性高并且作业时间长，特别针对只在档距间导线上作业时此过程更加繁琐，致使作业效率低、劳动强度大，现场需要一种能快速高效的传递绳展放工具。
[0003]随着旋翼无人机的技术不断成熟，无人机具有可快速升空、空中悬停和可携带一定载荷的特点，利用无人机这些特点研究通过无人机进行展放导引绳工具，可解决带电传递绳展放问题，大幅降低高空作业人员的劳动强度，有效提升带电作业效率。
[0004]如申请号CN201520343327.9公开了一种带电作业无人机展放导引绳装置，包括无人机、展放线轴、遥控器、钢质重锤和释放装置，所述释放装置固定在无人机机身下方，内部设有环形电磁铁，重锤外径与环形电磁铁内径相配合，并可通过环形电磁铁固定或释放，重锤尾部固定导引绳，导引绳另一端通过绝缘传递绳固定在展放线轴上，无人机和释放装置通过遥控器控制。通过遥控器操控无人机实现跨越高空导线投放导引绳作业，利用电磁铁对钢质重锤进行释放实现快速放绳动作，并可通过定位块限定导引绳展放长度，使用十分方便，可大幅度提高作业效率，降低劳动强度，实现由机器代替人工进行危险环境作业。
[0005]但是，上述的一种带电作业无人机展放导引绳装置在使用时，无法保证对绕线装置进行平稳的放线和收线。
[0006]现有技术的无人机放线装置中：
[0007](1)存在无法回收绝缘绳的问题。如果物资投放位置不正确，物资较重的情形下，通过无人机直接空中横向移动，无人机容易受物资摆动的离心力影响而失稳、侧翻、坠落。实际上校正投放点仍然困难。
[0008](2)无人机携带的绳索长度有限。通过无人机机身内置绳索，由于无人机结构空间的限制，其卷线盘的容量有限。
[0009](3)无人机直接吊装较重的物资，严重限制了滞空能力，不利于无人机远距离、高空作业。
[0010](4)该技术无法实现电力行业的特殊作业要求：绝缘绳挂在导线上以后，通过绝缘绳将几十甚至几百公斤重电力设备吊升至检修位置。该专利技术专利中，绳索二次脱钩以后，绳索直接掉落地面，无定点放线功能。
技术实现思路
[0011]本技术的目的在于提供一种无人机带电作业收放绝缘绳装置，通过在安装框架中设置绕线筒和平移组件，实现对绝缘线在绕线操作中的平稳收放，从而保证整个装置
在升降过程中的稳定操作。
[0012]本技术目的是这样的实现的，包括安装框架，设置在安装框架上的绕线装置，所述绕线装置包括在安装框架横向方向上转动设置的绕线筒、设置在安装框架一侧的驱动电机和设置在安装框架另一侧电源箱；绕线筒中设置的绝缘线穿过安装框架的顶部伸出，所述安装框架的顶部设置有平移组件，所述绝缘线在平移组件的驱动下可在绕线筒的长度方向上移动。
[0013]进一步的，所述绕线筒的两端均设置有与绕线筒垂直设置的挡线板。
[0014]进一步的，所述平移组件包括驱动杆组件、与驱动杆组件滑动设置的滑动座和设置在滑动座另一侧的导向板，所述滑动座的另一侧与导向板滑动设置；所述绝缘线穿过滑动座设置。
[0015]进一步的，所述驱动杆组件包括设置在安装框架一侧的副驱动电机、与副驱动电机转动主轴连接的驱动杆，所述驱动杆沿侧壁设置有首尾相连的滑动槽，所述滑动座的一侧通过设置滑动头与滑动槽滑动连接。
[0016]进一步的，所述滑动座的另一侧设置有两个副滑动头，两个所述副滑动头与导向板靠近驱动杆的一侧设置的水平滑槽滑动设置。
[0017]进一步的，所述滑动座的底部设置有缓冲件，所述缓冲件包括沿滑动座两个支撑梁滑动设置的两个缓冲单元，所述绝缘线从两个所述缓冲单元之间的间隙穿过设置。
[0018]进一步的，所述缓冲单元包括一端水平滑动设置在支撑梁上的滑动杆，设置在滑动杆另一端部的转动轮，套设在滑动杆的压缩弹簧；所述压缩弹簧设置在支撑梁和滑动杆的限位板之间。
[0019]进一步的，所述电源箱中设置有遥控信号传送系统，遥控信号传送系统、驱动电机和副驱动电机均与电源箱电连接。
[0020]本技术的有益效果体现在：
[0021]1、本技术中，无人机可回收绝缘绳。当发现投放位置不正确时，可以直接遥控绳索收放装置收起绝缘绳，不必重新起飞，提高作业效率；无人机携带的绳索收放装置可以根据无人机载重能力、实际需要进行优化，正常3mm粗韩国丝1000米重约1公斤，耐压500KV，能够满足绝大多数带电作业需要。本技术方案具有很大横向和垂直绳索投放能力；无人机只需要悬吊较小重量的绳索收放装置，可以实现长时间滞空作业。
[0022]2、本技术中，本技术非常适用于电力行业高空带电作业，无需登高人员携带绳索登塔，减去作业人员负担提高作业安全性；无人机直接将绝缘绳投放到预定位置，大大提供了带电作业的效率
[0023]3、本技术中，通过设置安装框架，并在安装框架上设置绕线装置，通过绕线装置对绝缘线进行收线和放线操作，由此使得整个装置不仅具有放线的操作还有收线的操作，进一步的，在安装框架的顶部设置有平移组件，绝缘线穿过平移组件设置，在平移组件的作用下实现在绕线筒的长度方向上来回的平移，由此便于将绝缘线在绕线筒的长度方向上均匀的放线和收线的操作，进而，有效的克服了绝缘线在收线和放线操作过程中容易出现打结的问题，也保证了整个装置在收线和放线操作过程中的稳定性。
[0024]4、本技术中，通过在绕线筒的两端设置挡线板，使得绝缘线可以稳定的收纳在绕线筒上。
[0025]5、本技术中，通过驱动杆组件对滑动座进行滑动驱动设置，并在滑动座另一侧的导向板的滑动导向作用下，使得滑动座具有在安装框架横向方向上的平移运动功能，进而，穿过导向板设置的绝缘线在滑动座的运动作用下，便于在绕线筒的上方进行来回的平移运动，进而使得绝缘线在绕线筒上进行均匀的绕线操作。
[0026]6、本技术中，通过在安装框架的横向方向上设置转动的驱动杆，驱动杆在副驱动电机的驱动下实现转动，由于在驱动杆的侧壁设置有首尾相连的滑动槽，并将滑动座的一侧通过设置滑动头与滑动槽滑动连接，由此，在驱动杆的转动下，同时在另一侧的滑动限位下，使得滑动座在滑动头顺着滑动槽的轨迹下进行来回的平移运动，进而有利于对绝缘绳的收线缠绕操作。
[0027]7、本技术中，两个副滑动头的设置提供了对滑动座平移运动的导向。
[0028]8、本技术中，所述缓冲单元包括一端水平滑动设置在支撑梁上的滑动杆，设置在滑动杆另一端部的转动轮，套设在滑动杆的压缩弹簧；所述压缩弹簧设置在支撑梁和滑动杆的限位板之间；通过设置两个缓冲单元，并将绝缘线从两个缓冲单元中伸出，两个缓冲单元实现对绝缘线进行来回摆动操作中的缓冲操作，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机带电作业收放绝缘绳装置，包括安装框架(1)，设置在安装框架(1)上的绕线装置(2)，其特征在于，所述绕线装置(2)包括在安装框架(1)横向方向上转动设置的绕线筒(3)、设置在安装框架(1)一侧的驱动电机(4)和设置在安装框架(1)另一侧的电源箱(5)；绕线筒(3)中设置的绝缘线(6)穿过安装框架(1)的顶部伸出，所述安装框架(1)的顶部设置有平移组件(7)，所述绝缘线(6)在平移组件(7)的驱动下可在绕线筒(3)的长度方向上移动。2.根据权利要求1所述的一种无人机带电作业收放绝缘绳装置，其特征在于，所述绕线筒(3)的两端均设置有与绕线筒(3)垂直设置的挡线板(8)。3.根据权利要求1所述的一种无人机带电作业收放绝缘绳装置，其特征在于，所述平移组件(7)包括驱动杆组件(9)、与驱动杆组件(9)滑动设置的滑动座(10)和设置在滑动座(10)另一侧的导向板(11)，所述滑动座(10)的另一侧与导向板(11)滑动设置；所述绝缘线(6)穿过滑动座(10)设置。4.根据权利要求3所述的一种无人机带电作业收放绝缘绳装置，其特征在于，所述驱动杆组件(9)包括设置在安装框架(1)一侧的副驱动电机(12)、与副驱动电机(12)转动主轴连接的驱动杆(13)，所述驱动杆(13)沿侧壁设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：付贵，江政，李攀，
申请(专利权)人：四川华航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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