一种纸盒成型生产线的面纸输送定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸盒成型生产线的面纸输送定位装置，用以输送平板状的面纸，面纸上表面粘贴有立体状的内盒，所述内盒具有前部和后部，包括：输送带，输送带上设有输出工位和位于输出工位上游的调位工位，输送带间歇式平移以带动面纸从调位工位流转至输出工位；第一调位机构和第二调位机构间隔设置于调位工位上，第一调位机构拦截在内盒的前部，第二调位机构从内盒的后部靠近内盒；提取机构，提取机构设于所述输出工位上，用以提取内盒和面纸。本实用新型专利技术的纸盒成型生产线的输送定位装置解决了因生产线局部工位工时较长而导致生产线生产速度缓慢的问题，大大提高了生产线连续生产的效率。续生产的效率。续生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸盒成型生产线的面纸输送定位装置


[0001]本技术属于纸盒成型设备
，特别涉及一种纸盒成型生产线的面纸输送定位装置。

技术介绍

[0002]在纸盒的自动化生产过程中，纸盒生产线需要使用大量的输送线和机械手作为输送纸料的载体。由于工艺要求，纸料在某些输送段或某一工位必须按照一定节拍进行输送，而输送线本身必须连续运转。如果某一输送段A需要的时长是L1，而另外几段输送段B(B1、B2)需要的时长均是L2，而且L1＞L2，那么整条生产线的运转速度由节拍时间最长的输送段A决定。
[0003]现有一种纸盒成型生产线，内盒与面纸粘贴后在输送机构上输送，当输送到输送机构的输出工位时，需要对内盒进行定位抓取以移送至下一个工位，使内盒和面纸与下一个工位的加工装置位置配合正确且误差小。然而在定位抓取时，需要对连续输送的面纸和内盒进行截流、角度调整、抓取前固定、收回截流和角度调整装置、提取移动等分解步骤，如果每个分解步骤都集中在输送机构的输出工位完成，势必导致内盒在输出工位上的工时较长，进而影响整条生产线的生产效率。
[0004]因此有必要对输送机构进行改造，以提高纸盒成型生产线的整体效率。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种纸盒成型生产线的面纸输送定位装置，将内盒调位的步骤前置到内盒输送过程中以分解复杂的定位抓取工序从而解决因生产线上的部分工位工时较长而导致生产线生产速度缓慢的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种纸盒成型生产线的面纸输送定位装置，用以输送平板状的面纸，所述面纸上表面粘贴有立体状的内盒，所述内盒具有前部和后部，输送定位装置包括：输送带，所述输送带上设有输出工位和位于所述输出工位上游的调位工位，所述输送带间歇式平移以带动所述面纸从所述调位工位流转至所述输出工位；第一调位机构和第二调位机构间隔设置于所述调位工位上，所述第一调位机构拦截在所述内盒的前部，所述第二调位机构从所述内盒的后部靠近所述内盒；提取机构，所述提取机构设于所述输出工位上，用以提取所述内盒和面纸。
[0006]进一步地，所述第一调位机构包括横向设置的定位挡杆，所述定位挡杆用以拦截所述内盒。
[0007]进一步地，所述定位挡杆由倾斜设置的驱动气缸驱动，所述定位挡杆在所述内盒流转路径的斜上方做直线往复运动。
[0008]进一步地，所述定位挡杆由驱动单元驱动，所述驱动单元驱使所述定位挡杆在所述内盒流转路径上方做来回摆动运动。
[0009]进一步地，所述定位挡杆由驱动单元驱动，所述驱动单元驱使所述定位挡杆沿所
述内盒流转方向撤离一段距离再向所述内盒流转路径上方远离所述内盒。
[0010]进一步地，所述定位挡杆上对应所述内盒的前部凹设一竖直平台。
[0011]进一步地，所述第二调位机构包括至少两个调位组件，两个所述调位组件设于所述调位工位后端对所述内盒的后部进行调位处理。
[0012]进一步地，两个所述调位组件都是可固定两个侧边的推角定位组件；或，两个所述调位组件其中一个是可固定两个侧边的推角定位组件，另一个是可固定一个侧边的推板定位组件。
[0013]进一步地，还包括挡板，所述挡板设于输送带末端，用以防止所述内盒从所述输送带末端滑落出去。
[0014]进一步地，所述定位挡杆表面粘贴铁氟龙胶带或者涂覆铁氟龙涂层。
[0015]本技术的有益效果体现在：
[0016]本技术的纸盒成型生产线的输送定位装置通过前置调位工位，在调位工位上设置第一调位机构和第二调位机构将内盒调位的步骤前置到内盒输送过程中以分解复杂的定位抓取工序从而解决因生产线局部工位工时较长而导致生产线生产速度缓慢的问题，大大提高了生产线连续生产的效率。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例的立体结构示意图；
[0018]图2为图1所示实施例中第一调位机构的立体结构示意图；
[0019]图3为图1所示实施例的另一视角视图；
[0020]图4为图3所示实施例中的定位挡杆运动示意图；
[0021]图5为另一实施例中的定位挡杆运动示意图；
[0022]图6为又一实施例中的定位挡杆运动示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1输送定位装置；11面纸；12内盒；
[0025]2输送带；
[0026]21输入工位；22调位工位；23输出工位；24第一调位机构；241定位挡杆；2411竖直平台；242驱动单元；2421驱动气缸；25第二调位机构；251 调位组件；26提取机构；
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第
二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A 方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。
[0030]常见的精品包装盒是由薄面纸包覆在内盒(盒坯)外周经过粘贴、折边、定位、转移、压泡等工艺步骤形成的成品盒。在生产线连续生产过程中，需要对各个纸料进行输送使纸料流转至对应的加工工位进而配合对应的加工装置进行对应加工，本技术提供的一种纸盒成型生产线的输送定位装置1，就是用以输送面纸11并对所述面纸11上表面粘贴的内盒12进行输送定位的装置，所述内盒12是一种六面立体状的盒体。需要指出的是，由于所述面纸 11上表面与所述内盒12下表面是粘贴固定在一起的，所述面纸11和所述内盒12是相对固定的。本技术提供的一种纸盒成型生产线的输送定位装置 1通过调整所述内盒12在所述输送带2上的位置进而同步调整所述面纸11在所述输送带2上的位置。
[0031]参见图1所示，本技术中的所述纸盒成型生产线的输送定位装置1 包括输送带2、第一调位机构24本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸盒成型生产线的面纸输送定位装置，用以输送平板状的面纸，所述面纸上表面粘贴有立体状的内盒，所述内盒具有前部和后部，其特征在于：包括：输送带，所述输送带上设有输出工位和位于所述输出工位上游的调位工位，所述输送带间歇式平移以带动所述面纸从所述调位工位流转至所述输出工位；第一调位机构和第二调位机构间隔设置于所述调位工位上，所述第一调位机构拦截在所述内盒的前部，所述第二调位机构从所述内盒的后部靠近所述内盒；提取机构，所述提取机构设于所述输出工位上，用以提取所述内盒和面纸。2.如权利要求1所述的纸盒成型生产线的面纸输送定位装置，其特征在于，所述第一调位机构包括横向设置的定位挡杆，所述定位挡杆用以拦截所述内盒。3.如权利要求2所述的纸盒成型生产线的面纸输送定位装置，其特征在于，所述定位挡杆由倾斜设置的驱动气缸驱动，所述定位挡杆在所述内盒流转路径的斜上方做直线往复运动。4.如权利要求2所述的纸盒成型生产线的面纸输送定位装置，其特征在于，所述定位挡杆由驱动单元驱动，所述驱动单元驱使所述定位挡杆在所述内盒流转路径上方做来回摆动运动。5.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，黄正烈，张双印，董阳，杨磊磊，鄢泽华，许才俊，刘雷，
申请(专利权)人：中科天工武汉智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：