一种喷釉机器人及卫生洁具自动喷釉生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷釉机器人及卫生洁具自动喷釉生产线，其中，喷釉机器人包括三维移动底座和安装在三维移动底座上喷釉组件；喷釉组件包括支撑悬臂、旋转电机、多通道旋转接头、齿轮盘、气缸和喷头，旋转电机、多通道旋转接头分别安装在支撑悬臂的悬空端，齿轮盘安装在多通道旋转接头的转动端上且由旋转电机驱动旋转；喷头和气缸分别安装在齿轮盘上且气缸能驱动喷头摆动。本实用新型专利技术结构可靠，制造成本低，后期维护也方便，喷釉组件能够在三维移动底座的带动下移动到合适的位置，而喷头在旋转电机和气缸的作用下，能够进行旋转和摆动。将喷釉机器人与物料循环输送线配合，能构成卫生洁具自动喷釉生产线，满足不同卫生洁具产品的均匀上釉。产品的均匀上釉。产品的均匀上釉。

【技术实现步骤摘要】
一种喷釉机器人及卫生洁具自动喷釉生产线


[0001]本技术属于卫生洁具喷釉
，具体涉及一种喷釉机器人及卫生洁具自动喷釉生产线。

技术介绍

[0002]陶瓷卫生洁具产品（如洗手盆、马桶等）在陶瓷胚体成型后，还需要经过上釉等工序后才能形成成品。喷釉是利用压缩空气将釉浆通过喷枪形成雾气喷涂到产品胚体上实现的，由于喷釉现场环境为高温高湿，粉尘多，容易对人的身体健康造成影响。目前大多喷釉工序由喷釉机器人代替人工进行。
[0003]现有的喷釉机器人，如采用精密的多轴机器人，设备售价和售后服务昂贵，而一些成本较低的喷釉机器人，则在使用一段时间后，后续的维护问题常常给厂家造成严重的经济损失。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种结构稳定适用于卫生洁具产品上釉的喷釉机器人。进一步提供一种带有前述喷釉机器人的卫生洁具自动喷釉生产线。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用以下技术方案：一种喷釉机器人，其特征在于：包括三维移动底座和喷釉组件；所述三维移动底座包括XY轴移动组件和Z轴移动组件，所述Z轴移动组件安装在所述XY轴移动组件上且能在XY轴移动组件的驱动下沿X轴和/或Y轴移动；
[0006]所述喷釉组件包括支撑悬臂、旋转电机、多通道旋转接头、齿轮盘、气缸和喷头，支撑悬臂安装在所述Z轴移动组件上且能在Z轴移动组件的驱动下沿Z轴移动，旋转电机、多通道旋转接头分别安装在支撑悬臂的悬空端，齿轮盘安装在多通道旋转接头的转动端上且由旋转电机驱动旋转；所述喷头和气缸分别安装在齿轮盘上，喷头和气缸分别通过管道与多通道旋转接头对应接口相连通，气缸的活塞杆伸缩时能驱动喷头摆动。
[0007]进一步地，所述XY轴移动组件包括固定框架、固定在固定框架上的X向导轨、安装在X向导轨上的X向滑块、固定在X向滑块的移动框架、驱动移动框架沿X向移动的X向驱动机构、安装在移动框架上的Y向导轨、安装在Y向导轨上的Y向滑块、固定在Y向滑块的移动托板和驱动移动托板沿Y向移动的Y向驱动机构；所述Z轴移动组件安装在移动托板上。
[0008]进一步地，所述X向驱动机构包括安装在所述移动框架上的X向驱动电机、安装在X向驱动电机输出轴上的X向主动齿轮和安装在所述固定框架上的X向齿条，X向主动齿轮与X向齿条相啮合；所述Y向驱动机构包括安装在所述移动托板上的Y向驱动电机、安装在Y向驱动电机输出轴上的Y向主动齿轮和安装在所述移动框架上的Y向齿条，Y向主动齿轮与Y向齿条相啮合；所述Z轴移动组件安装在移动托板上。
[0009]所述X向驱动机构、Y向驱动机构也可以采用其他形式的结构，如：所述X向驱动机构包括安装在所述固定框架上的X向皮带和驱动X向皮带转动的X向皮带驱动电机，X向皮带
的上带面通过连接件与所述移动框架相连接；所述Y向驱动机构包括安装在所述移动框架上的Y向皮带和驱动Y向皮带转动的Y向皮带驱动电机，Y向皮带的上带面通过连接件与所述移动托板相连接；所述Z轴移动组件安装在移动托板上。
[0010]进一步地，所述Z轴移动组件包括固定安装在所述移动托板上的竖直支架、固定在竖直支架上的Z向导轨、安装在Z向导轨上的Z向滑块、固定在Z向滑块上的升降板、安装在竖直支架上的Z向链条或Z向皮带和驱动Z向链条或Z向皮带的Z向驱动电机；所述喷釉组件的支撑悬臂端部固定安装在升降板上。
[0011]进一步地，所述齿轮盘上固定有喷头支架，所述喷头铰接在喷头支架上。
[0012]进一步地，所述支撑悬臂的悬空端固定连接有一安装罩，所述旋转电机、多通道旋转接头固定在安装罩上，所述旋转电机上安装有与齿轮盘啮合的旋转齿轮，齿轮盘和旋转齿轮设置在安装罩内。所述安装罩上还连接有一将旋转电机、多通道旋转接头罩住的防尘外罩。
[0013]进一步地，所述XY轴移动组件和Z轴移动组件上还分别安装有风琴板罩。
[0014]本技术还公开一种卫生洁具自动喷釉生产线，包括物料循环输送线，其特征在于：在所述循环输送线上设置有喷釉区，在喷釉区安装有一个或多个上述喷釉机器人。
[0015]进一步地，所述喷釉区设置有釉料挡棚。
[0016]本技术的有益效果是：采用上述结构，结构可靠，制造成本低，后期维护也方便，喷釉组件能够在三维移动底座的带动下移动到合适的位置，而喷头在旋转电机和气缸的作用下，能够进行旋转和摆动。能够适用不同卫生洁具产品的均匀上釉。
[0017]本技术的喷釉机器人可以与物料循环输送线配合，构成卫生洁具自动喷釉生产线，能降低生产成本，提高生产效率。
附图说明
[0018]图1为本技术之喷釉机器人的结构示意图。
[0019]图2为本技术之喷釉机器人的XY轴移动组件的一种结构示意图。
[0020]图3为图2另一方向的状态示意图。
[0021]图4为本技术之喷釉机器人的XY轴移动组件的另一种结构示意图。
[0022]图5为图4另一方向的状态示意图。
[0023]图6为本技术之喷釉机器人的Z轴移动组件的结构示意图。
[0024]图7为本技术之喷釉机器人的Z轴移动组件的剖面示意图。
[0025]图8为本技术之喷釉机器人的喷釉组件的结构示意图。
[0026]图9为图8的结构分解示意图。
[0027]图10为本技术之卫生洁具自动喷釉生产线的结构示意图。
具体实施方式
[0028]如图1所示，本技术一种喷釉机器人，包括三维移动底座和喷釉组件。其中，所述三维移动底座包括XY轴移动组件1和Z轴移动组件2；所述Z轴移动组件2安装在XY轴移动组件1上且能在XY轴移动组件的驱动下沿X轴和/或Y轴移动。
[0029]如图2、3所示，所述XY轴移动组件1包括固定框架101、X向导轨102、X向滑块103、移
动框架104、X向驱动机构、Y向导轨105、Y向滑块106、移动托板107和Y向驱动机构。其中，固定框架101可通过螺栓组件等固定在厂房的地板上，作为整体支撑用。X向导轨102设有两条，两条X向导轨102平行X轴设置且分别固定在固定框架101上。在每条X向导轨102上均安装有X向滑块103；移动框架104固定连接在X向滑块103上，当X向驱动机构驱动X向滑块103沿X向导轨102移动时，移动框架104随着移动。Y向导轨105设有两条，两条Y向导轨105平行Y轴设置且分别固定连接在移动框架104上。每条Y向导轨105上安装有Y向滑块106；移动托板107固定连接在Y向滑块106上。所述Z轴移动组件2安装在移动托板107上。当Y向驱动机构驱动Y向滑块106沿Y向导轨105移动时，移动托板107随着移动，即带动Z轴移动组件2移动。
[0030]具体的，所述X向驱动机构包括安装在所述移动框架104上的X向驱动电机108、安装在X向驱动电机输出轴上的X向主动齿轮109和安装在所述固定框架上的X向齿条110，X向主动齿轮109与X向齿条110相啮合。X向驱动电机108带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷釉机器人，其特征在于：包括三维移动底座和喷釉组件；所述三维移动底座包括XY轴移动组件和Z轴移动组件，所述Z轴移动组件安装在所述XY轴移动组件上且能在XY轴移动组件的驱动下沿X轴和/或Y轴移动；所述喷釉组件包括支撑悬臂、旋转电机、多通道旋转接头、齿轮盘、气缸和喷头，支撑悬臂安装在所述Z轴移动组件上且能在Z轴移动组件的驱动下沿Z轴移动，旋转电机、多通道旋转接头分别安装在支撑悬臂的悬空端，齿轮盘安装在多通道旋转接头的转动端上且由旋转电机驱动旋转；所述喷头和气缸分别安装在齿轮盘上，喷头和气缸分别通过管道与多通道旋转接头对应接口相连通，气缸的活塞杆伸缩时能驱动喷头摆动。2.根据权利要求1所述的喷釉机器人，其特征在于：所述XY轴移动组件包括固定框架、固定在固定框架上的X向导轨、安装在X向导轨上的X向滑块、固定在X向滑块的移动框架、驱动移动框架沿X向移动的X向驱动机构、安装在移动框架上的Y向导轨、安装在Y向导轨上的Y向滑块、固定在Y向滑块的移动托板和驱动移动托板沿Y向移动的Y向驱动机构；所述Z轴移动组件安装在移动托板上。3.根据权利要求2所述的喷釉机器人，其特征在于：所述X向驱动机构包括安装在所述移动框架上的X向驱动电机、安装在X向驱动电机输出轴上的X向主动齿轮和安装在所述固定框架上的X向齿条，X向主动齿轮与X向齿条相啮合；所述Y向驱动机构包括安装在所述移动托板上的Y向驱动电机、安装在Y向驱动电机输出轴上的Y向主动齿轮和安装在所述移动框架上的Y向齿条，Y向主动齿轮与Y向齿条相啮合。4.根据权利要求2所述的喷釉机器人，其特征在于：所述X向驱动机构包括安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭元桐，郭燕玲，
申请(专利权)人：潮州市吉利陶瓷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：