一种自动上袋机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动上袋机，包括机架，所述机架上设有袋库机构、取袋移动机构、送袋对中机构和摆臂机构；所述送袋对中机构包括输送带，所述输送带前端设有可升降的挡袋板，输送带前端部上方两侧设有一对能同步相向或相背离运动的毛刷安装板，所述毛刷安装板上连接有贴着输送带上侧面的毛刷。本实用新型专利技术自动上袋机实现了六面真空包装袋自动上袋，代替人工上袋的过程，大大提高生产效率，节约公司用人成本，解放操作工的双手，让整个生产更加高效、安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上袋机


[0001]本技术涉及真空包装机领域，特别是一种自动上袋机。

技术介绍

[0002]传统六面真空整形机的六面真空包装袋采用的是人工上袋，人工上袋效率低，而且用人成本高；为了提供效率，出现了与六面真空整形机对接的自动上袋机，但是这类自动上袋机的上袋机构由于设计上的缺陷，包装袋在上袋前容易发生位置偏斜，导致后续的上袋失败，影响生产效率；而且无法适用于不同规格的包装带，通用性差。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是提供一种自动上袋机，大大提高生产效率，节约公司用人成本，让整个生产更加高效、安全。
[0004]本技术采用以下方案实现：一种自动上袋机，包括机架，所述机架上设有袋库机构、取袋移动机构、送袋对中机构和摆臂机构；所述送袋对中机构包括输送带，所述输送带前端设有可升降的挡袋板，输送带前端部上方两侧设有一对能同步相向或相背离运动的毛刷安装板，所述毛刷安装板上连接有贴着输送带上侧面的毛刷。
[0005]进一步的，所述取袋移动机构包括由移动气缸驱动前后移动的取袋架，所述取袋架上连接有由升降气缸驱动升降的升降板，所述升降板前、后端分别连接有沿左右方向设置的横向安装板，所述横向安装板上连接有能相对其左右滑动的吸盘调节板，所述吸盘调节板上安装有真空吸盘。
[0006]进一步的，所述挡袋板下方设有驱动挡袋板升降的挡袋气缸；输送带前端上方设有带吸盘的上张袋气缸，输送带前端上方设有带吸盘的下张袋气缸；两毛刷安装板相背离一侧设有一对用以驱动两毛刷安装板运动的对中气缸，输送带前端部上方设有对中固定架，两对中气缸分别通过气缸连接座安装于对中固定架上。
[0007]进一步的，所述对中固定架上固定连接有横向导轨，所述气缸连接座上固定连接有与横向导轨滑动配合的滑块；所述对中固定架上方设有调整螺杆，所述调整螺杆上设有两段与气缸连接座位置对应并且旋向相反的螺纹段，两气缸连接座上分别连接有与调整螺杆上对应螺纹段螺纹配合的螺母，所述调整螺杆端部连接有调整手轮。
[0008]进一步的，所述摆臂机构包括沿水平设置的上袋转轴和用以驱动上袋转轴转动的送袋气缸，所述上袋转轴上安装有一对能相对转轴同步相向或相背离运动的摆臂安装板，两摆臂安装板前端分别连接有向前伸出的摆臂，所述摆臂前端设有一前一后的两个距离可调的撑袋拨片。
[0009]进一步的，所述撑袋拨片上端设有能相对摆臂前后滑动的滑套，所述摆臂前端部间隔排列有定位孔，所述滑套侧部连接有与定位孔插接配合的旋转柱塞。
[0010]进一步的，所述上袋转轴上安装有撑袋同步带，两摆臂安装板分别通过连接装置连接于撑袋同步带运动相反的两侧，上袋转轴上设有撑袋气缸，所述撑袋气缸移动铰接于
上袋转轴上、另一端铰接于其中一个摆臂安装板上。
[0011]进一步的，所述袋库机构包括置袋板，所述置袋板前端设有袋库前挡板，袋库前挡板上侧中间位置设有沿前后方向设置的袋库顶板，所述袋库顶板左右两侧设有能同步相向或相背离运动的袋库对中板。
[0012]进一步的，所述置袋板下方设有用以驱动袋库对中板运动的驱动机构，所述置袋板上开设有供袋库对中板向下穿过的让位槽孔，置袋板底部左右两侧设有能由驱动机构同步相向或相背离运动的滑移座，所述袋库对中板下部连接于同侧的滑移座上；所述置袋板底部安装有用以驱动袋库顶板升降的顶起气缸以及用以感应包装袋的检测传感器。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014]（1）实现了六面真空包装袋自动上袋，代替人工上袋的过程，大大提高生产效率，节约公司用人成本，解放操作工的双手，让整个生产更加高效、安全；
[0015]（2）送袋对中机构利用袋库对中板和袋库前挡板保证包装袋堆叠整齐；同时利用袋库顶板将包装袋顶平，避免发生中间凸两边塌的情况，提高取袋成功率；
[0016]（3）通过两侧毛刷对上袋前的包装袋进行对中纠偏处理，有利于后续顺利上袋，保证生产效率；
[0017]（4）摆臂机构通用性强，可以适用于不同规格的包装袋。
[0018]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例前方位立体图；
[0020]图2是本技术实施例后方位立体图；
[0021]图3是本技术实施例送袋对中机构前方位立体图；
[0022]图4是本技术实施例送袋对中机构后方位立体图；
[0023]图5是本技术实施例包装袋张袋状态示意图；
[0024]图6是本技术实施例取袋移动机构立体图；
[0025]图7是本技术实施例摆臂机构前方位立体图；
[0026]图8是本技术实施例中撑袋拨片安装示意图；
[0027]图9是本技术实施例摆臂机构的摆臂撑袋状态示意图；
[0028]图10是本技术实施例摆臂机构上袋状态示意图；
[0029]图11是本技术实施例袋库机构立体图；
[0030]图12是本技术实施例袋库机构底面立体图；
[0031]图13是本技术实施例包装袋中间凹两边拱起状态示意图；
[0032]图14是本技术实施例袋库顶板将包装袋顶起状态示意图；
[0033]图中标号说明：100
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袋库机构、110
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置袋板、120
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袋库前挡板、130
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袋库顶板、140
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袋库对中板、150
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驱动机构、151
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横向螺杆、152
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手轮、160
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滑移座、170
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顶起气缸、200
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送袋对中机构、210
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输送带、220
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挡袋板、230
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毛刷安装板、231
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毛刷、240
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对中气缸、241
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气缸连接座、250
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对中固定架、251
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调整螺杆、260
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挡袋气缸、270
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上张袋气缸、280
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下张袋气缸、300
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摆臂机构、310
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上袋转轴、320
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摆臂安装板、321
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齿板、322
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齿板固定板、330
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摆臂、
331
‑
撑袋拨片、332
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滑套、333
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定位孔、334
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旋转柱塞、340
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撑袋同步带、350
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撑袋气缸、360
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送袋气缸、361
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上袋机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有袋库机构、取袋移动机构、送袋对中机构和摆臂机构；所述送袋对中机构包括输送带，所述输送带前端设有可升降的挡袋板，输送带前端部上方两侧设有一对能同步相向或相背离运动的毛刷安装板，所述毛刷安装板上连接有贴着输送带上侧面的毛刷。2.根据权利要求1所述的自动上袋机，其特征在于：所述取袋移动机构包括由移动气缸驱动前后移动的取袋架，所述取袋架上连接有由升降气缸驱动升降的升降板，所述升降板前、后端分别连接有沿左右方向设置的横向安装板，所述横向安装板上连接有能相对其左右滑动的吸盘调节板，所述吸盘调节板上安装有真空吸盘。3.根据权利要求1所述的自动上袋机，其特征在于：所述挡袋板下方设有驱动挡袋板升降的挡袋气缸；输送带前端上方设有带吸盘的上张袋气缸，输送带前端上方设有带吸盘的下张袋气缸；两毛刷安装板相背离一侧设有一对用以驱动两毛刷安装板运动的对中气缸，输送带前端部上方设有对中固定架，两对中气缸分别通过气缸连接座安装于对中固定架上。4.根据权利要求3所述的自动上袋机，其特征在于：所述对中固定架上固定连接有横向导轨，所述气缸连接座上固定连接有与横向导轨滑动配合的滑块；所述对中固定架上方设有调整螺杆，所述调整螺杆上设有两段与气缸连接座位置对应并且旋向相反的螺纹段，两气缸连接座上分别连接有与调整螺杆上对应螺纹段螺纹配合的螺母，所述调整螺杆端部连接有调整手轮。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志杰，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：