自动转弯夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了自动转弯夹紧机构，包括外栏板和内栏板，外栏板和内栏板之间形成输送通道，外栏板由外弯弧段以及连接在外弯弧段两端的直线段组成，内栏板由内弯弧段以及连接在内弯弧段两端的直线段组成，其特征在于：外栏板和内栏板的外侧连接有夹持机构；外弯弧段、内弯弧段和直线段均由若干赛钢板相连组成；夹持机构包括若干夹持器、以及通过联轴器连接在夹持器之间的连杆，夹持器包括滑动槽盒、转动连接在滑动槽盒内腔中的正反丝杆、与正反丝杆转动配合的两个滑块，连接在滑块上的立柱、与立柱连接的支架以及安装在支架上的连接柱，连接柱的一端和支架连接，另一端和赛钢板连接，正反丝杆的一侧连接有动力机构。正反丝杆的一侧连接有动力机构。正反丝杆的一侧连接有动力机构。

【技术实现步骤摘要】
自动转弯夹紧机构


[0001]本技术属于夹紧机构
，具体涉及自动转弯夹紧机构。

技术介绍

[0002]当物料型号发生变化时，输送物料的通道也需要一并变化，从而适应物料变化的宽度。
[0003]当前的输送通道调节，一般采用人工调节，工作人员移动外栏板和内栏板，从而调整通道宽度，在直通道上的调节相比于弯位通道上的调节，更加容易，但总的来说，人工调节都存在下述缺陷：
[0004]1.难度高，无法实现间距一致的调节操作；
[0005]2.人工调整效率低，调整费时长，无法做到一步到位的调节。

技术实现思路

[0006]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供自动转弯夹紧机构。
[0007]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0008]自动转弯夹紧机构，包括外栏板和内栏板，所述外栏板和内栏板之间形成输送通道，所述外栏板由外弯弧段以及连接在外弯弧段两端的直线段组成，所述内栏板由内弯弧段以及连接在内弯弧段两端的直线段组成，其特征在于：所述外栏板和内栏板的外侧连接有夹持机构；
[0009]所述外弯弧段、内弯弧段和直线段均由若干赛钢板相连组成；
[0010]所述夹持机构包括若干夹持器、以及通过联轴器连接在夹持器之间的连杆，所述夹持器包括滑动槽盒、转动连接在滑动槽盒内腔中的正反丝杆、与正反丝杆转动配合的两个滑块，连接在滑块上的立柱、与立柱连接的支架以及安装在支架上的连接柱，所述连接柱的一端和支架连接，另一端和赛钢板连接，所述正反丝杆的一侧连接有动力机构。
[0011]进一步限定，所述外弯弧段和内弯弧段由若干赛钢板相互铰接形成，这样的结构设计，使得相互铰接的赛钢板能够形成弧形转弯。
[0012]进一步限定，所述联轴器包括刚性联轴器和万向联轴器，所述刚性联轴器位于直线段，所述万向联轴器位于外弯弧段和内弯弧段，这样的结构设计，通过刚性联轴器提高对中性能，通过万向联轴器适应外弯弧段和内弯弧段处的弧度变化。
[0013]进一步限定，所述连杆只位于夹持器靠近内栏板的一侧，这样的结构设计，这样的结构设计，节省了另一侧的固定结构，配合上方装置的自重，足以避免夹持器移位。
[0014]进一步限定，所述正反丝杆通过轴承转动连接在滑动槽盒中，这样的结构设计，使得轴承进行支撑，并使正反丝杆可以自由转动、提高回转精度。
[0015]进一步限定，两个所述滑块分别位于正反丝杆不同旋向的螺纹段上，这样的结构设计，使得正反丝杆旋转时，可以使滑块得间距扩大或者缩小，从而达到调节输送通道宽度
的目的。
[0016]进一步限定，所述滑块的形状与滑动槽盒内腔的形状匹配，所述滑块的两侧面与滑动槽盒内壁接触，这样的结构设计，通过滑动槽盒内腔来限制滑块的旋转自由度，从而使其只做直线运动。
[0017]进一步限定，单个所述支架上的连接柱数量为二，这样的结构设计，保证了赛钢板受力均匀且连接稳定。
[0018]进一步限定，所述动力机构为伺服电机，这样的结构设计，提高控制精度。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]1.克服了人工调节的缺陷，由动力机构带动正反丝杆旋转，两个滑块根据正反丝杆旋向同时相向运动或者相反运动，最终使得赛钢板的间距发生变化，这种可控调节，精度更高，调整更为容易，调节时间更短，通道一致性更高。
附图说明
[0021]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0022]图1为本技术自动转弯夹紧机构实施例的俯视结构示意图；
[0023]图2为本技术自动转弯夹紧机构实施例在图1中A处的放大图；
[0024]图3为本技术自动转弯夹紧机构实施例的轴侧图；
[0025]图4为本技术自动转弯夹紧机构实施例在图3中B处的放大图；
[0026]图5为本技术自动转弯夹紧机构实施例中夹持机构的结构示意图；
[0027]主要元件符号说明如下：
[0028]外弯弧段11、内弯弧段12、直线段13；
[0029]夹持机构2、夹持器21、滑动槽盒211、正反丝杆212、滑块213、立柱214、支架215、连接柱216、连杆22、联轴器23。
具体实施方式
[0030]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0031]如图1
‑
5所示，本技术的自动转弯夹紧机构，包括外栏板和内栏板，外栏板和内栏板之间形成输送通道，外栏板由外弯弧段11以及连接在外弯弧段11两端的直线段13组成，内栏板由内弯弧段12以及连接在内弯弧段12两端的直线段13组成，其特征在于：外栏板和内栏板的外侧连接有夹持机构2；
[0032]外弯弧段11、内弯弧段12和直线段13均由若干赛钢板相连组成；
[0033]夹持机构2包括若干夹持器21、以及通过联轴器23连接在夹持器21之间的连杆22，夹持器21包括滑动槽盒211、转动连接在滑动槽盒211内腔中的正反丝杆212、与正反丝杆212转动配合的两个滑块213，连接在滑块213上的立柱214、与立柱214连接的支架215以及安装在支架215上的连接柱216，连接柱216的一端和支架215连接，另一端和赛钢板连接，正反丝杆212的一侧连接有动力机构。
[0034]本实施例中，当运输物料发生改变时，其宽度尺寸也发生变化，因此需要调整输送通道的宽度；
[0035]做宽度调节时，动力机构带动正反丝杆212旋转，两个滑块213根据正反丝杆212旋向同时相向运动或者相反运动，滑块213依次带动立柱214、支架215、连接柱216，最终使得赛钢板的间距发生变化，从而达到调整输送通道宽度的目的；
[0036]在上述过程中，输送通道的调节，不需要人为手动调节，通过控制正反丝杆212旋转的圈数，即可使得赛钢板移动一定的距离，这种可控调节，精度更高，调整更为容易，调节时间更短，一致性更高。
[0037]优选，外弯弧段11和内弯弧段12由若干赛钢板相互铰接形成，这样的结构设计，使得相互铰接的赛钢板能够形成弧形转弯。实际上，也可以根据具体情况具体考虑外弯弧段11和内弯弧段12其它的结构形状。
[0038]优选，联轴器23包括刚性联轴器和万向联轴器，刚性联轴器位于直线段13，万向联轴器位于外弯弧段11和内弯弧段12，这样的结构设计，通过刚性联轴器提高对中性能，通过万向联轴器适应外弯弧段11和内弯弧段12处的弧度变化。实际上，也可以根据具体情况具体考虑联轴器23其它的类型。
[0039]优选，连杆22只位于夹持器21靠近内栏板的一侧，这样的结构设计，这样的结构设计，节省了另一侧的固定结构，配合上方装置的自重，足以避免夹持器21移位。实际上，也可以根据具体情况具体考虑连杆22其它的位置分布。
[0040]优选，正反丝杆212通过轴承转动连接在滑动槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动转弯夹紧机构，包括外栏板和内栏板，所述外栏板和内栏板之间形成输送通道，所述外栏板由外弯弧段(11)以及连接在外弯弧段(11)两端的直线段(13)组成，所述内栏板由内弯弧段(12)以及连接在内弯弧段(12)两端的直线段(13)组成，其特征在于：所述外栏板和内栏板的外侧连接有夹持机构(2)；所述外弯弧段(11)、内弯弧段(12)和直线段(13)均由若干赛钢板相连组成；所述夹持机构(2)包括若干夹持器(21)、以及通过联轴器(23)连接在夹持器(21)之间的连杆(22)，所述夹持器(21)包括滑动槽盒(211)、转动连接在滑动槽盒(211)内腔中的正反丝杆(212)、与正反丝杆(212)转动配合的两个滑块(213)，连接在滑块(213)上的立柱(214)、与立柱(214)连接的支架(215)以及安装在支架(215)上的连接柱(216)，所述连接柱(216)的一端和支架(215)连接，另一端和赛钢板连接，所述正反丝杆(212)的一侧连接有动力机构。2.根据权利要求1所述的自动转弯夹紧机构，其特征在于：所述外弯弧段(11)和内弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊海童，
申请(专利权)人：东莞市顺宇机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：