灯笼插头组装机的落料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及灯笼插头技术领域，尤其涉及一种灯笼插头组装机的落料机构，包括可转动的转动盘，转动盘外围布置有落料机构，转动盘安装有多个对插头进行定位的定位夹具，定位夹具包括成型有落料口的支撑滑块，支撑滑块顶部设置有夹块，夹块用于对插头进行夹持定位，落料机构包括带动支撑滑块滑动以及驱动夹块做开合运动的伸缩件，支撑滑块滑动后落料口能够与插头对齐供插头从所述落料口掉落；插头置于定位夹具，由夹块进行夹持，转动盘上的定位治具转动至与落料机构对齐后，伸缩件驱动带有落料口的支撑滑块滑动至与插头对齐，此时夹块张开，插头可从落料口掉落，实现下料；不会出现夹持不稳定或无法夹持的现象，保证正常的下料效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
灯笼插头组装机的落料机构


[0001]本技术涉及灯笼插头加工
，尤其涉及灯笼插头组装机的落料机构。

技术介绍

[0002]香蕉插头(banana plug)，又名灯笼插头，普遍装于音箱线两端的供插入香蕉插座的一种插头。被广泛应用于大功率输出的器材中。现有香蕉插头如公开号为CN209544673U的专利文献所公开的充放电用快速插头，其分为互相插接的连接柱和弹性体，弹性体呈灯笼状，包括上下两个圆环以及中间的弧形弹片。
[0003]灯笼插头经一系列加工完毕后，需要对其进行下料，现有的下料机构主要是采用夹具对插头进行定位，整体移送到指定位置后，由机械手将插头从夹具夹出至下料装置，实现下料；这种下料方式存在弊端，由于插头呈柱状，体积较小，容易出现夹持不稳定或无法夹持的现象，影响正常的下料效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种灯笼插头组装机的落料机构。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]灯笼插头组装机的落料机构，包括可转动的转动盘，转动盘外围布置有落料机构，转动盘安装有多个对插头进行定位的定位夹具，定位夹具包括成型有落料口的支撑滑块，支撑滑块顶部设置有夹块，夹块用于对插头进行夹持定位，落料机构包括带动支撑滑块滑动以及驱动夹块做开合运动的伸缩件，支撑滑块滑动后落料口能够与插头对齐供插头从所述落料口掉落。
[0007]进一步的：落料机构还包括位于转动盘底部的落料斗，转动盘成型有供插头落料至落料斗的下料口。
[0008]进一步的：述夹块包括固定块以及相较于固定块做相向或相背运动的夹持块。
[0009]进一步的：固定块滑动安装有与夹持块连接的滑动杆，固定块和夹持块的相向面分别成型有对插头进行定位的定位槽。
[0010]进一步的：固定块成型有供滑动杆滑动穿过的滑动孔，滑动杆外端连接有截面面积大于滑动孔孔径的第一限位块，固定块与夹持块之间设置有嵌套于滑动杆上的第一弹簧件。
[0011]进一步的：定位夹具还包括用于安装固定块的底座，固定块成型有供支撑滑块滑动的第一滑动槽，底座沿长度方向成型有与第一滑动槽平行的第二滑动槽，支撑滑块同时沿着第一滑动槽和第二滑动槽滑动。
[0012]进一步的：支撑滑块包括与第一滑动槽滑动配合的顶滑块以及与第二滑动槽滑动配合的底滑块，顶滑块和底滑块一体成型。
[0013]进一步的：底滑块外端成型有第二限位块，第二限位块与底座之间设置有第二弹
簧件，伸缩件包括与第一限位块横向对齐的第一伸缩杆以及与第二限位块横向对齐的第二伸缩杆。
[0014]进一步的：底座成型有供插头通过的底孔，该底孔与固定块的定位槽同轴对齐，支撑滑块同时能够沿着第一滑动槽和第二滑动槽滑动使得落料口与固定块的定位槽同轴对齐。
[0015]进一步的：转动盘安装有纵向布置的导向杆，定位夹具滑动安装在导向杆上，转动盘下方设置有顶起机构，顶起机构包括可纵向穿过转动盘将定位夹具沿着导向杆顶起的气缸组件。
[0016]本技术的有益效果：插头置于定位夹具，由夹块进行夹持，转动盘上的定位治具转动至与落料机构对齐后，伸缩件驱动带有落料口的支撑滑块滑动至与插头对齐，此时夹块张开，插头可从落料口掉落，实现下料；不会出现夹持不稳定或无法夹持的现象，保证正常的下料效率。
附图说明
[0017]图1为转动盘分别与落料机构以及顶起机构相配合的结构示意图。
[0018]图2为转动盘与顶起机构相配合的结构示意图。
[0019]图3为转动盘与落料机构相配合的结构示意图。
[0020]图4为定位夹具的爆炸结构示意图。
[0021]图5为夹块的爆炸结构示意图。
[0022]附图标记包括：
[0023]1‑
转动盘、
[0024]11
‑
落料机构、12
‑
下料口、13
‑
落料斗、14
‑
底座、15
‑
底孔、
[0025]2‑
定位夹具、
[0026]20
‑
顶起机构、21
‑
气缸组件、22
‑
活塞杆、23
‑
顶板、24
‑
升降气缸、
[0027]25
‑
导向孔、26
‑
升降驱动杆、27
‑
导向杆、28
‑
压缩弹簧、29
‑
升降孔、
[0028]3‑
夹块、
[0029]31
‑
固定块、32
‑
夹持块、33
‑
定位槽、34
‑
滑动杆、35
‑
滑动孔、
[0030]36
‑
第一限位块、37
‑
第一弹簧件、38
‑
第一伸缩杆、
[0031]4‑
支撑滑块、
[0032]41
‑
第一滑动槽、42
‑
第二滑动槽、43
‑
顶滑块、44
‑
底滑块、45
‑
落料口、
[0033]46
‑
第二限位块、47
‑
第三限位块、48
‑
第二弹簧件、49
‑
第二伸缩杆、
[0034]50
‑
伸缩气缸。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0036]如图1
‑
5所示，灯笼插头组装机的落料机构11，包括由伺服电机驱动做间隙性转动的转动盘1，转动盘1外围布置有上料机构、组装机构以及落料机构11，转动盘1呈环状等距安装有四个对插头进行定位的定位夹具2，上料机构将待加工的插头载入至定位夹具2上，转动盘1转动90
°
后，与组装机构对齐。
[0037]组装机构下方设置有顶起机构20，顶起机构20包括做升降运动的气缸组件21，升降气缸24的活塞杆22端部安装有水平布置的顶板23，转动盘1成型有导向孔25，定位夹具2底部安装有滑动穿过导向孔25的升降驱动杆26，活塞杆22将顶板23顶起，顶板23接触到升降驱动杆26，升降驱动杆26则向上升起，整个定位夹具2则向上升起，夹持的插头则高度升起，与上方的组装机构配合可对插头进行组装。
[0038]此外，转动盘1安装有立起的导向杆27，导向杆27上半段嵌套有压缩弹簧28，定位夹具2成型有供导向杆27插入的升降孔29，定位夹具2通过导向杆27与压缩弹簧28的配合活动安装在转动盘1上，将定位夹具2被顶起时，沿着导向杆27竖直顶起，可保证定位夹具2升降的稳定性，不易左右偏移，便于与组装机构精确配合，活塞杆22回缩时，压缩弹簧28的弹力将定位夹具2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.灯笼插头组装机的落料机构，包括可转动的转动盘，转动盘外围布置有落料机构，转动盘安装有多个对插头进行定位的定位夹具，其特征在于：所述定位夹具包括成型有落料口的支撑滑块，支撑滑块顶部设置有夹块，夹块用于对插头进行夹持定位，落料机构包括带动支撑滑块滑动以及驱动夹块做开合运动的伸缩件，支撑滑块滑动后落料口能够与插头对齐供插头从所述落料口掉落。2.根据权利要求1所述的灯笼插头组装机的落料机构，其特征在于：所述落料机构还包括位于转动盘底部的落料斗，转动盘成型有供插头落料至落料斗的下料口。3.根据权利要求1或2所述的灯笼插头组装机的落料机构，其特征在于：所述夹块包括固定块以及相较于固定块做相向或相背运动的夹持块。4.根据权利要求3所述的灯笼插头组装机的落料机构，其特征在于：所述固定块滑动安装有与夹持块连接的滑动杆，固定块和夹持块的相向面分别成型有对插头进行定位的定位槽。5.根据权利要求4所述的灯笼插头组装机的落料机构，其特征在于：所述固定块成型有供滑动杆滑动穿过的滑动孔，滑动杆外端连接有截面面积大于滑动孔孔径的第一限位块，固定块与夹持块之间设置有嵌套于滑动杆上的第一弹簧件。6.根据权利要求5所述的灯笼插头组装...

【专利技术属性】
技术研发人员：石松安，
申请(专利权)人：东莞市承翔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：