一种抛送装置以及收获机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种抛送装置，包括：转动座；抛送筒；第一传感器组件，所述第一传感器组件包括第一传感器以及用于固定第一传感器的第一传感器支架，所述第一传感器用于直接或间接地检测所述抛送筒的抬升高度；第二传感器组件，所述第二传感器组件包括第二传感器以及用于固定第二传感器的第二传感器支架，所述第二传感器用于直接或间接地检测所述转动座的转动角度；抛送筒的抬升高度大于第一参考值则转动座可顺时针或逆时针转动。本实用新型专利技术通过在抛送装置上设置传感器测量抛送筒的位置，保证不会因为驾驶员操作失误导致机器损坏。不会因为驾驶员操作失误导致机器损坏。不会因为驾驶员操作失误导致机器损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种抛送装置以及收获机


[0001]本技术涉及收获机
，尤其是收获机的抛送装置。

技术介绍

[0002]在现有技术中，玉米收获机包括剥皮机、抛送筒以及粮箱，抛送筒位于剥皮机和粮箱之间。抛送筒可以在水平方向上旋转，旋转之前需要抬升一定的高度，否则会碰撞到两侧的剥皮机或者粮箱。粮箱可以抬升、翻转，需要先将抛送筒旋转到安全的位置，否则粮箱抬升、翻转会碰撞到抛送筒。因此，有必要提供一种抛送装置以及收获机，以克服上述中存在的缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种抛送装置以及收获机。
[0004]根据本技术的一个方面，提供一种抛送装置，包括：
[0005]转动座，所述转动座可绕竖直方向顺时针或逆时针自转；
[0006]抛送筒，所述转动座包括沿水平方向设置的第一转轴，所述抛送筒和转动座通过第一转轴转动连接，所述抛送筒绕第一转轴向上抬升或下降；
[0007]第一传感器组件，所述第一传感器组件包括第一传感器以及用于固定第一传感器的第一传感器支架，所述第一传感器用于直接或间接地检测所述抛送筒的抬升高度；
[0008]第二传感器组件，所述第二传感器组件包括第二传感器以及用于固定第二传感器的第二传感器支架，所述第二传感器用于直接或间接地检测所述转动座的转动角度；
[0009]抛送筒的抬升高度大于第一参考值则转动座可顺时针或逆时针转动
[0010]优选地，所述转动座包括沿竖直方向延伸的主体部以及自主体部的底部折弯并向主体部径向外侧延伸的底板，所述抛送筒包括分别位于主体部径向两侧的第一侧壁和第二侧壁，第一转轴沿主体部的径向设置，第一转轴分别将第一侧壁、第二侧壁和主体部转动连接。
[0011]优选地，所述第一传感器支架一端和转动座固定，第一传感器固定在第一传感器支架的另一端，第一传感器设于靠近第一侧壁的一侧并用于检测第一侧壁的位置。
[0012]优选地，所述第一传感器支架包括和底板固定的第一安装部以及自第一安装部折弯并竖直向上延伸的第二安装部，所述第一安装部设有第一调节孔，第一调节孔用于调整第一传感器和第一侧壁之间水平方向的距离，所述第二安装部设有第二调节孔，所述第一传感器固定在第二调节孔内，第二调节孔用于调整第一传感器在竖直方向上的高度。
[0013]优选地，所述第二传感器组件还包括感应部件，转动座转动带动第二传感器和感应部件之间发生相对运动，第二传感器用于检测所述感应部件的位置。
[0014]优选地，还包括设于转动座径向外侧的挡板，所述感应部件固定至挡板，第二传感器支架的一端固定至转动座，第二传感器和转动座同步转动，所述感应部件位于挡板和第二传感器之间，所述感应部件沿水平方向设置为条状。
[0015]优选地，所述第二传感器支架包括和底板固定的第三安装部、自第三安装部折弯并沿主体部径向延伸至挡板外侧的过渡部以及自过渡部向下折弯延伸的第四安装部，所述第三安装部设有第三调节孔，所述第三调节孔用于调节第二传感器和感应部件在水平方向的距离，所述第四安装部设有第四调节孔，第二传感器固定于第四调节孔内，第四调节孔用于调节第二传感器在竖直方向的高度。
[0016]优选地，所述感应部件固定在挡板圆周方向的外侧，所述感应部件包括凸起部，所述凸起部自挡板沿主体部径向向挡板外侧凸起，所述第二传感器和凸起部位于同一高度。
[0017]根据本技术的另一个方面，提供一种收获机，包括所述抛送装置，所述抛送筒宽度方向的一侧还设有粮箱，所述粮箱可升降地设置，转动座的转动角度在第一参考区间内则粮箱为非可升降的状态。
[0018]与现有技术相比，本技术提供的抛送装置以及收获机，具有以下有益效果：
[0019]利用传感器检测抛送筒抬升的高度以及旋转的角度，只有当抛送筒抬升至一定高度，才能旋转。只有当抛送筒旋转一定角度，粮箱才能够抬升、翻转。保证了抛送装置工作的安全性。
附图说明
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：
[0021]图1为本技术的抛送装置的立体图；
[0022]图2为本技术的抛送装置的另一视角的立体图；
[0023]图3为本技术的抛送装置的侧视图；
[0024]图4为本技术的第一传感器组件的局部放大图；
[0025]图5为本技术的抛送筒向上抬升的侧视图；
[0026]图6为本技术的收获机的部分组件立体图；
[0027]图7为本技术的抛送装置的俯视图；
[0028]图8为本技术的抛送筒顺时针旋转的俯视图；
[0029]图9为本技术的抛送筒逆时针旋转的俯视图；
[0030]图10为本技术的抛送装置的局部放大图。
具体实施方式
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0033]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0034]在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0037]参见图1，本技术公开一种抛送装置100，包括转动座1、抛送筒2、第一传感器组件3以及第二传感器组件4。转动座1包括沿竖直方向延伸的圆柱形的主体部12以及自主体部12的底部折弯并沿水平方向向主体部12径向外侧延伸的底板11。抛送筒2包括分别设置于主体部12径向两侧的第一侧壁21和第二侧壁(未标注)。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛送装置，其特征在于，包括：转动座，所述转动座可绕竖直方向顺时针或逆时针自转；抛送筒，所述转动座包括沿水平方向设置的第一转轴，所述抛送筒和转动座通过第一转轴转动连接，所述抛送筒绕第一转轴向上抬升或下降；第一传感器组件，所述第一传感器组件包括第一传感器以及用于固定第一传感器的第一传感器支架，所述第一传感器用于直接或间接地检测所述抛送筒的抬升高度；第二传感器组件，所述第二传感器组件包括第二传感器以及用于固定第二传感器的第二传感器支架，所述第二传感器用于直接或间接地检测所述转动座的转动角度；抛送筒的抬升高度大于第一参考值则转动座可顺时针或逆时针转动。2.如权利要求1所述的抛送装置，其特征在于，所述转动座包括沿竖直方向延伸的主体部以及自主体部的底部折弯并向主体部径向外侧延伸的底板，所述抛送筒包括分别位于主体部径向两侧的第一侧壁和第二侧壁，第一转轴沿主体部的径向设置，第一转轴分别将第一侧壁、第二侧壁和主体部转动连接。3.如权利要求2所述的抛送装置，其特征在于，所述第一传感器支架一端和转动座固定，第一传感器固定在第一传感器支架的另一端，第一传感器设于靠近第一侧壁的一侧并用于检测第一侧壁的位置。4.如权利要求3所述的抛送装置，其特征在于，所述第一传感器支架包括和底板固定的第一安装部以及自第一安装部折弯并竖直向上延伸的第二安装部，所述第一安装部设有第一调节孔，第一调节孔用于调整第一传感器和第一侧壁之间水平方向的距离，所述第二安装部设有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：束胜利，程义，李小坡，吴暤，
申请(专利权)人：常州常发重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：