本实用新型专利技术涉及玻璃生产设备领域,尤其涉及一种玻璃制品退火自动推杯装置，包括滑动机构和支撑架，滑动机构包括滑动设置的滑块，支撑架设置在滑块上，支撑架下端竖向设置有立柱，立柱下方设置安装板，安装板上端固定设置有套设在立柱上的安装环，安装环与立柱之间设置有转向机构，安装板上竖向滑动设置有安装块，安装块上铰接有L形板，L形板与安装块之间设置有转动连接机构。本实用新型专利技术具有代替人工利用推板推动玻璃制品的作用。利用推板推动玻璃制品的作用。利用推板推动玻璃制品的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃制品退火自动推杯装置
[0001]本技术涉及玻璃生产设备领域,尤其涉及一种玻璃制品退火自动推杯装置。
技术介绍
[0002]玻璃制品的生产工艺包括配料、熔制、成形、退火等工序，其中玻璃制品的退火目的是消除玻璃制品在成形过程中经受的激烈的温度变化和形状变化而留下的热应力，这种热应力会降低玻璃制品的强度和热稳定性，如果直接冷却，很可能在冷却过程中或以后的存放，运输和使用过程中自行破裂，退火既是在某一温度范围内保温或缓慢降温一段时间以消除或减少玻璃中热应力到允许值，
[0003]在烧制成型之后往退火装置内输送的过程中，往往是操作人员利用推板将高温的玻璃杯推到输送装置内，自动化程度低，且操作人员工作环境温度高，长期工作身体容易受损，因此开发一种代替人工的玻璃制品退火自动推杯装置就显的尤为必要。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种玻璃制品退火自动推杯装置，具有代替人工利用推板推动玻璃制品的作用，避免对操作人员的身体危害。
[0005]采用的技术方案如下：
[0006]一种玻璃制品退火自动推杯装置，包括滑动机构和支撑架，所述的滑动机构包括滑动设置的滑块，所述的支撑架设置在滑块上，所述的支撑架下端竖向设置有立柱，所述的立柱下方设置安装板，安装板上端固定设置有套设在立柱上的安装环，安装环与立柱之间设置有转向机构，所述的安装板上竖向滑动设置有安装块，安装块上铰接有L形板，L形板与安装块之间设置有转动连接机构。
[0007]优选的，所述的安装板上端竖向设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆上端与安装块固定连接。
[0008]优选的，所述的转向机构包括齿圈、第一舵机和第一齿轮，齿圈固定套设在安装环外部，第一舵机固定安装在立柱上，第一齿轮与第一舵机固定连接，第一齿轮与齿圈啮合。
[0009]优选的，所述的转动连接机构包括转动座、转轴和第二舵机，转动座安装在固定块上，转轴固定安装在L形板上，第二舵机安装在固定块上且与转轴固定连接。
[0010]优选的，所述的滑动机构包括滑块、导向杆和驱动单元，滑块滑动设置在导向杆上，驱动单元包括伺服电机、第二齿轮和齿条，伺服电机与第二齿轮固定连接，齿条与导向杆平行设置且与第二齿轮啮合。
[0011]优选的，所述的L形板侧面转动设置有摇臂，摇臂自由端设置有限位辊，限位辊与L形板平行，L形板上设置有与摇臂连接的第三舵机。
[0012]相比于现有技术，有益效果在于：
[0013]本技术利用滑动机构驱动支撑架以及和支撑架连接的L形板移动，可以上下升降和调整倾斜的L形板控制将玻璃制品装载到L形板上，控制限位辊对夹紧放置在L形板
上的玻璃制品，利用L形板将上升下降和调整倾斜角度对放置到L形板上的玻璃制品放下，相比于人工推动玻璃制品，避免对操作人员的身体危害。
附图说明
[0014]图1是本技术一种玻璃制品退火自动推杯装置的后侧的立体结构示意图，
[0015]图2是图1中A处的结构示意图，
[0016]图3是本技术一种玻璃制品退火自动推杯装置的前侧的立体结构示意图，
[0017]图中：1、滑块,2、支撑架，3、导向杆，4、伺服电机，5、齿条，6、立柱，7、安装板，9、齿圈，10、第一舵机，11、安装块，12、电动伸缩杆，13、转轴，14、第二舵机，15、L形板，16、摇臂，17、限位辊，18、第三舵机。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例对本技术做进一步的描述，如图1到图3所示：一种玻璃制品退火自动推杯装置，包括滑动机构和支撑架2，
[0019]滑动机构包括滑块1、导向杆3和驱动单元，滑块1滑动设置在导向杆3上，驱动单元包括伺服电机4、第二齿轮和齿条5，伺服电机4与第二齿轮固定连接，齿条5与导向杆3平行设置且与第二齿轮啮合，伺服电机4驱动第二齿轮转动，第二齿轮与齿条5啮合从而使滑块1滑动，滑块1滑动在导向杆3上，从而使滑块1滑动的更加平稳，导向杆3有两个，
[0020]支撑架2设置在滑块1上，支撑架2下端竖向设置有立柱6，立柱6下端为圆柱，立柱6下方设置安装板7，安装板7上端固定设置有套设在立柱6上的安装环，安装环内同轴安装有轴承，轴承内圈套设在立柱6下端，且轴承为圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承能承受较大的轴向力，轴承的设置使安装环的转动顺畅，安装环与立柱6之间设置有转向机构，
[0021]转向机构包括齿圈9、第一舵机10和第一齿轮，齿圈9固定套设在安装环外部，第一舵机10固定安装在立柱6上，第一齿轮与第一舵机10固定连接，第一齿轮与齿圈9啮合，第一舵机10驱动第一齿轮转动，第一齿轮驱动齿圈9啮合，从而驱动安装环转动，
[0022]安装板7上竖向滑动设置有安装块11，安装板7上端竖向设置有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12上端与安装块11固定连接，电动伸缩杆12控制安装块11上下滑动，安装块11上铰接有L形板15，L形板15与安装块11之间设置有转动连接机构，转动连接机构包括转动座、转轴13和第二舵机14，转动座安装在固定块上，转轴13固定安装在L形板15上，第二舵机14安装在固定块上且与转轴13固定连接，第二舵机14转动从而驱动转轴13转动，转轴13转动从而驱动L形板15转动，
[0023]L形板15侧面转动设置有摇臂16，摇臂16自由端设置有限位辊17，限位辊17与L形板15平行，L形板15上设置有与摇臂16连接的第三舵机18，第三舵机18驱动摇臂16转动，摇臂16上连接的限位辊17随着摇臂16转动，从而调整限位辊17与L形板15之间的距离，通过限位辊17夹紧放置在L形板15上的玻璃制品。
[0024]具体工作过程如下：控制转向机构将L形板15转动到对准玻璃制品的一侧，控制电动伸缩杆12将L形板15的下端贴近玻璃制品的下端，控制滑动机构将L形板15下端插入玻璃制品下方，随后控制转动连接机构使L形板15转动20度角呈朝上倾斜状态，从而使玻璃制品斜靠在L形板15上，控制滑动机构将L形板15远离未装到L形板15上的玻璃制品，随后控制第
三舵机18转动，将限位辊17压在装在L形板15的玻璃制品上，从而对玻璃制品进行限位，
[0025]控制转向机构转动，转动L形板15三百六十度，控制滑动机构将玻璃制品输送到退火装置内，控制第三舵机18将限位辊17转动至不干涉玻璃制品，控制转动连接机构将L形板15转动到朝下倾斜状态，将L形板15上的玻璃制品滑入退火装置中。
[0026]上述实施方式仅为本技术的优选实施方式，不能以此来限定本技术保护的范围，本领域的技术人员在本技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本技术所要求保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃制品退火自动推杯装置，其特征在于：包括滑动机构和支撑架（2），所述的滑动机构包括滑动设置的滑块（1），所述的支撑架（2）设置在滑块（1）上，所述的支撑架（2）下端竖向设置有立柱（6），所述的立柱（6）下方设置安装板（7），安装板（7）上端固定设置有套设在立柱（6）上的安装环，安装环与立柱（6）之间设置有转向机构，所述的安装板（7）上竖向滑动设置有安装块（11），安装块（11）上铰接有L形板（15），L形板（15）与安装块（11）之间设置有转动连接机构。2.如权利要求1所述的一种玻璃制品退火自动推杯装置，其特征在于：所述的安装板（7）上端竖向设置有电动伸缩杆（12），电动伸缩杆（12）上端与安装块（11）固定连接。3.如权利要求1所述的一种玻璃制品退火自动推杯装置，其特征在于：所述的转向机构包括齿圈（9）、第一舵机（10）和第一齿轮，齿圈（9）固定套设在安装环外部，第一舵机（10）固定安装在立柱（6）上，第一齿轮与第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡青宇，
申请(专利权)人：南阳环宇电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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