一种无牵引的恒速收卷控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及卷轴收卷的控制技术领域，具体涉及一种无牵引的恒速收卷控制系统，包括收卷卷轴、导辊、伺服电机、测速编码器和控制器，收卷卷轴和导辊之间通过卷状材料连接，收卷卷轴上连接伺服电机，导辊连接测速编码器，所述伺服电机和测速编码器均分别与控制器电信号连接；本实用新型专利技术实现恒速收卷实施简单，便于控制，且能保证线速度误差在1/

【技术实现步骤摘要】
一种无牵引的恒速收卷控制系统


[0001]本技术涉及卷轴收卷的控制
，具体涉及一种无牵引的恒速收卷控制系统。

技术介绍

[0002]包装涂布设备卷状材料的第二次复卷加工收卷直接影响到产品质量稳定和产品成品率的大小，对于卷状材料的无损复卷包装至关重要的作用。
[0003]现有技术中一般采用牵引装置作为整机控制的速度控制，收放卷采用张力控制来实现加工，传统的控制方法是通过牵引装置来保证整机线速度，这样就需要牵引压辊和牵引动力辊对压，对材料表面造成一定的损伤，这样对于材料表面要求不高或者涂布层不易损伤的材料尚可，而对于涂层要求较高或者涂层较脆弱的卷材就难以实现了。
[0004]为了达到料卷的材料表面不被损伤，减少从放卷到收卷压辊对压装置对材料的损伤，又要保证收卷的线速度恒定不变，传统的控制方法是通过牵引装置来保证整机线速度，这样就需要压辊对压，对材料表面造成一定的损伤，这样对于材料表面要求不高或者涂布层不易损伤的材料尚可。
[0005]收卷卷轴的线速度会随着由收卷卷径的不断增大而增大，本技术提出了一种无牵引的恒速收卷控制系统，保证收卷卷轴的线速度稳定在1/
‰
精度范围内，同时确保也能收卷质量的稳定。

技术实现思路

[0006]本技术克服了现有技术的不足，提供了一种无牵引的恒速收卷控制系统，尤其是克服了传统牵引压辊的压着而导致卷状材料表面出现损伤，产品质量下降等技术问题。
[0007]本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0008]一种无牵引的恒速收卷控制系统，包括收卷卷轴、导辊、伺服电机、测速编码器和控制器，所述收卷卷轴和导辊之间通过卷状材料连接，所述收卷卷轴上连接伺服电机，所述导辊连接测速编码器，所述伺服电机和测速编码器均分别与控制器电信号连接。
[0009]进一步地，所述的控制器包括PLC控制模块和控制面板，所述控制面板包括开机操作指令的按钮和设置参数的人机界面，所述操作指令的按钮和设置参数的人机界面均与PLC控制模块电信号连接。
[0010]进一步地，所述的PLC控制模块包括数据转换单元、运算单元、测量单元和输出单元，所述设置参数的人机界面与数据转换单元之间电信号连接，所述数据转换单元与运算单元之间电信号连接，所述运算单元与伺服电机之间电信号连接，所述测速编码器与测量单元电信号连接，测量单元在与运算单元电信号连接，所述运算单元还与输出单元电信号连接，输出单元在与伺服电机电信号连接。
[0011]进一步地，所述的测量单元用于获取测速编码器所测的导辊的实际速度值信号。
[0012]进一步地，所述的数据转换单元用于接收设置参数的人机界面所设定的设定速度值信号，所述设定速度值信号为导辊的设定转动速度。
[0013]进一步地，所述的运算单元至少包括PID运算器，所述运算单元用于计算测量单元所传输的实际速度值信号与速度设定单元的设定速度值信号值相等时伺服电机的角速度。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0016](1)本技术提供的恒速收卷控制系统不采用无牵引装置即可实现恒速收卷，实施简单，便于控制，且能保证线速度误差在1/
‰
精度范围内，解决了传统牵引压辊的导致材料表面损伤，产品质量下降等技术问题。
[0017](2)本技术提供的这种恒速收卷控制系统，实现恒速收卷在传统的控制方式上去掉了牵引装置和牵引电机，通过控制器的控制，保证了收卷线速度的稳定，提高了收卷材料的质量，并且减少了制造成本。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]图1是本技术的控制系统信号传输流程示意图。
[0020]图2为本技术的收卷卷轴、放卷卷轴和导辊之间的连接及位置关系结构示意图。
[0021]图中：1
‑
收卷卷轴、2
‑
导辊、3
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伺服电机、4
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测速编码器、5
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控制器、6
‑
放卷卷轴。
具体实施方式
[0022]下面，将通过几个具体的实施例对本技术实施例提供的一种无牵引的恒速收卷控制系统的技术方案进行详细介绍说明。
[0023]参照图2，一种无牵引的恒速收卷控制系统，包括收卷卷轴1、导辊2、伺服电机3、测速编码器4和控制器5，收卷卷轴1和导辊2之间通过卷状材料连接，收卷卷轴1上连接伺服电机3，导辊2上电信号连接测速编码器4，伺服电机3和测速编码器4均分别与控制器5电信号连接；本技术采用控制器5控制伺服电机3的角速度从而控制导辊2的转速，使其导辊2的转速与控制器5上所设定的速度值相等，从而保证缠绕在收卷卷轴1、导辊2和放卷卷轴6上的卷状材料保持恒速运动；其中要说明的是本技术的收卷卷轴1、导辊2、伺服电机3、测速编码器4和控制器5可以采用现有技术。
[0024]参照图1所示，控制器5包括PLC控制模块和控制面板，控制面板包括开机操作指令的按钮和设置参数的人机界面，其中设置参数的人机界面为人机界面触摸屏，该人机界面用于设定速度值，操作指令的按钮和设置参数的人机界面均与PLC控制模块电信号连接；其中PLC控制模块设置在控制面板内，同时控制面板上设置有开机操作指令的按钮和设置参数的人机界面，可实现交互，且这些结构均可在现有产品中购买到，本技术中PLC控制模块中所需的程序也均属于现有技术，且本技术不保护PLC控制模块中的程序，仅包含产品结构。
[0025]其中，参照图1所示，PLC控制模块包括数据转换单元、运算单元、测量单元和输出单元，设置参数的人机界面将所输入的速度数值信号传输给数据转换单元进行信号转换，
数据转换单元与运算单元之间电信号连接，目的是将转换后的信号传输给运算单元，运算单元与伺服电机3之间电信号连接，伺服电机3的角速度信号可以传输给运算单元，测速编码器4与测量单元电信号连接，测量单元在与运算单元电信号连接，可将测速编码器4测得的导辊2的转速传输给测量单元，测量单元再将信号传输给运算单元，运算单元还与输出单元电信号连接，输出单元在与伺服电机3电信号连接，运算后的速度信号传输给输出单元，输出单元将信号传输给伺服电机3从而控制伺服电机3的转速，进而控制收卷卷轴1的转动速度，使收卷卷轴1通过卷状材料带动的导辊2的转速，即卷状材料的运动速度，与最初设置的速度相同，从而达到卷状材料的运动速度始终保持为最初的设定速度值。
[0026]进一步要说明的是：伺服电机3上还设置有驱动器，伺服电机3具体通过该驱动器接收和传输电信号，该驱动器也属于现有技术，该驱动器具体采用安川：∑7
‑
S型控制器；伺服电机3为安川：SGM7G型7.5KW伺服电机；测速编码器4采用的是欧姆龙：E6B2
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1000型编码器。
[0027]进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无牵引的恒速收卷控制系统，其特征是：包括收卷卷轴(1)、导辊(2)、伺服电机(3)、测速编码器(4)和控制器(5)，所述收卷卷轴(1)和导辊(2)之间通过卷状材料连接，所述收卷卷轴(1)上连接伺服电机(3)，所述导辊(2)连接测速编码器(4)，所述伺服电机(3)和测速编码器(4)均分别与控制器(5)电信号连接；所述控制器(5)包括PLC控制模块和控制面板，其中PLC控制模块设置在控制面板内；所述PLC控制模块包括数据转换单元、运算单元、测量单元和输出单元，所述数据转换单元与运算单元之间电信号连接，所述运算单元与伺服电机(3)之间电信号连接，所述测速编码器(4)与测量单元电信号连接，测量单元在与运算单元电信号连接，所述运算单元还与输出单元电信号连接，输出单元在与伺服电机(3)电信号连接；所述的测量单元用于获取测速编码器(4)所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑竹林，
申请(专利权)人：西安新达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：