测头装置及自动探伤装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无损探伤装置，公开了一种测头装置及自动探伤装置，该测头装置包括集成布置的外部缺陷检测装置和内部缺陷检测装置，所述外部缺陷检测装置配置为能够围绕所述内部缺陷检测装置周向旋转。本实用新型专利技术的测头装置能够降低人工检测的主观误差性，提高探伤的自动化程度。自动化程度。自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
测头装置及自动探伤装置


[0001]本技术涉及无损探伤装置，具体地，涉及一种测头装置；此外，还涉及一种自动探伤装置。

技术介绍

[0002]挖掘机动臂是由多类小件组对拼焊而成，在进入涂装、装配等产线之前，需要对动臂焊缝质量进行检测，而如今常利用超声波探测技术作为一种常规手段来对动臂焊缝进行检测。动臂焊缝的优劣是决定挖掘机质量以及后续安全施工的重要保障，由于在实际加工生产中，挖掘机动臂在前期组对拼焊、机器人焊接以及后续的人工补焊中，动臂可能出现多种复杂的缺陷，造成动臂的质量下降甚至影响挖掘机安全性能，故需要在进入机加、涂装产线前对动臂的关键焊缝处进行自动探伤，确保动臂的关键焊缝质量满足生产要求。
[0003]我国传统方法对动臂内外焊缝进行超声无损检测时，通常只由检测人员手持超声波探测仪来在动臂关键焊缝处进行检测，其检测位置一般是由人工操作确定，沿着工件表面焊缝进行探伤，当出现焊缝缺陷时，就停下来对某处进行标记，这样依次对整条焊缝进行探伤直至结束，这样探伤结果很大程度取决于工人的熟练程度，同时因工人手探伤装置进行探伤的路线不稳定，所以探伤过程中工人的主观误差也对探伤结果有较大的影响，不能准确的对焊缝缺陷进行识别及定位，动臂焊缝检测的质量好坏一定程度上依赖操作工人的熟练程度，受操作人员主观影响，误差性较大。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种测头装置，该测头装置能够降低人工检测的主观误差性，提高探伤的自动化程度。
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动探伤装置，该自动探伤装置能够降低人工检测的主观误差性，提高探伤的自动化程度。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术一方面提供一种测头装置，包括集成布置的外部缺陷检测装置和内部缺陷检测装置，所述外部缺陷检测装置配置为能够围绕所述内部缺陷检测装置周向旋转。
[0007]可选地，所述外部缺陷检测装置和内部缺陷检测装置均安装在转接盘上。
[0008]具体地，所述转接盘包括内盘和包绕在所述内盘外侧且能够绕所述内盘转动的外盘。
[0009]进一步地，所述外盘上沿其周向环绕布置有多个所述外部缺陷检测装置，所述内部缺陷检测装置安装在所述内盘上。
[0010]可选地，还包括安装在所述内盘上的辅助探伤机构。
[0011]具体地，所述辅助探伤机构包括喷液管、标记管和烘干管，所述喷液管、标记管和烘干管环绕所述内部缺陷检测装置间隔布置，且所述喷液管、标记管和烘干管三者各自的中心轴线相交于所述内盘的中心轴线的同一点上。
[0012]进一步地，所述辅助探伤机构还包括用于检测所述标记管和烘干管之间相对空气湿度的湿敏电容传感器，以能够控制所述标记管和烘干管的启停。
[0013]可选地，所述湿敏电容传感器包括安装在所述标记管上的第一湿敏电容极板和安装在所述烘干管上的第二湿敏电容极板，所述第一湿敏电容极板与所述第二湿敏电容极板相对布置。
[0014]具体地，所述外部缺陷检测装置为激光传感器。
[0015]具体地，所述内部缺陷检测装置为相控阵超声波传感器。
[0016]本技术另一方面提供一种自动探伤装置，包括工业机器人和上述技术方案中任一项所述的测头装置，所述工业机器人末端安装有所述内部缺陷检测装置以及能够绕所述工业机器人末端的轴向且相对于所述内部缺陷检测装置转动的所述外部缺陷检测装置。
[0017]通过上述技术方案，本技术的有益效果如下：
[0018]相比于传统人工超声波探伤检测，本技术将外部缺陷检测装置和内部缺陷检测装置集成在一起，利用外部缺陷检测装置和内部缺陷检测装置对动臂关键焊缝进行检测，降低了人工检测的主观误差性，提高了动臂关键焊缝探伤的自动化程度，内部缺陷检测装置能够沿着外部缺陷检测装置确定的内部缺陷检测路线移动，准确地对焊缝缺陷进行识别及定位。而且，外部缺陷检测装置能够绕工业机器人末端轴向转动，可以在检测过程中对动臂关键焊缝进行多角度缺陷检测。
[0019]将激光传感器、相控阵超声波传感器以及辅助探伤机构相结合，不仅提高了自动探伤装置的集成度，还可以实现动臂关键焊缝内外部缺陷的快速识别和定位。
[0020]辅助探伤机构能够在进行相控阵超声探伤时，通过烘干管来加速烘干焊缝附近的耦合剂，从而在对焊缝缺陷标记定位时，能够使标记颜料更好的附着在焊缝附近，能避免出现标记模糊的状况。
[0021]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0023]图1是本技术具体实施方式中的自动探伤装置的结构示意图；
[0024]图2是本技术具体实施方式中的外部缺陷检测装置和内部缺陷检测装置安装在转接盘上的结构示意图；
[0025]图3是本技术具体实施方式中的辅助探伤机构的俯视图；
[0026]图4是本技术具体实施方式中的探伤路线的示意图；
[0027]图5是本技术具体实施方式中的湿度调节系统原理图。
[0028]附图标记说明
[0029]1工业机器人
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2转接盘
[0030]3激光传感器
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4相控阵超声波传感器
[0031]5喷液管
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6标记管
[0032]7外盘
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8烘干管
[0033]9内盘
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10第一湿敏电容极板
[0034]11第二湿敏电容极板
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，本技术的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，方位术语以自动探伤装置自身的方位为基准；附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测头装置，其特征在于，包括集成布置的外部缺陷检测装置和内部缺陷检测装置，所述外部缺陷检测装置配置为能够围绕所述内部缺陷检测装置周向旋转；所述外部缺陷检测装置和内部缺陷检测装置均安装在转接盘(2)上；所述转接盘(2)包括内盘(9)和包绕在所述内盘(9)外侧且能够绕所述内盘(9)转动的外盘(7)。2.根据权利要求1所述的测头装置，其特征在于，所述外盘(7)上沿其周向环绕布置有多个所述外部缺陷检测装置，所述内部缺陷检测装置安装在所述内盘(9)上。3.根据权利要求2所述的测头装置，其特征在于，还包括安装在所述内盘(9)上的辅助探伤机构。4.根据权利要求3所述的测头装置，其特征在于，所述辅助探伤机构包括喷液管(5)、标记管(6)和烘干管(8)，所述喷液管(5)、标记管(6)和烘干管(8)环绕所述内部缺陷检测装置间隔布置，且所述喷液管(5)、标记管(6)和烘干管(8)三者各自的中心轴线相交于所述内盘(9)的中心轴线的同一点上。5.根据权利要求4所述的测头...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，奉华，欧阳书荀，关勇，向垂悦，毛青，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：