一种自动化精准液体取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化精准液体取样装置，包括机械手、气管、三位三通电磁阀、移液管、工业相机、台架和真空抽气泵，机械手安装于真空抽气泵的一侧，真空抽气泵通过气管和移液管相连接，在气管上设置有三位三通电磁阀，移液管位于台架上，台架的外侧设置有工业相机，台架中内置有样品瓶，移液管通过机械手夹持固定。本实用新型专利技术中提供了一种自动化精准取样系统，主要应用于水质检测中的污水取样步骤，相比人工采样过程，采样效率更高，具有操作便捷省力、高效等特点，同时可以减轻操作员劳动强度、提高设备稳定性、降低设备调试和维护成本；适用于地表水、地下水、生活污水和工业废水。水。水。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化精准液体取样装置


[0001]本技术涉及水质采样检测领域，特别涉及一种自动化精准液体取样装置。

技术介绍

[0002]在水质总磷总氮检测流程中，目前多采用人工操作模式，工作繁重，效率低，人为因素对检测结果影响大，且溶剂和试剂在前处理和检测过程中均存在一定危害性气体挥发，对环境和操作人员造成危害，因此，实验室非常需要自动化和高效的系统完成现有取样工作。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化精准液体取样装置。
[0004]本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术提供一种自动化精准液体取样装置，包括机械手、气管、三位三通电磁阀、移液管、工业相机、台架和真空抽气泵，所述机械手安装于真空抽气泵的一侧，所述真空抽气泵通过气管和移液管相连接，在气管上设置有三位三通电磁阀，所述移液管位于台架上，所述台架的外侧设置有工业相机，所述台架中内置有样品瓶，所述移液管通过机械手夹持固定。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述移液管通过机械手夹持后伸入至台架中的样品瓶中。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述机械手、三位三通电磁阀、工业相机和真空抽气泵均外接PLC控制器。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述工业相机通过固定支架固定安装在台架一侧，且工业相机通过PLC控制器外接计算机。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]本技术中提供了一种自动化精准取样系统，主要应用于水质检测中的污水取样步骤，相比人工采样过程，采样效率更高，检测结果避免了人为检测过程中的影响误差，同时还能够避免溶剂和试剂在前处理和检测过程中危害性气体挥发对环境和操作人员造成危害的影响，具有操作便捷省力、高效等特点，同时可以减轻操作员劳动强度、提高设备稳定性、降低设备调试和维护成本；适用于地表水、地下水、生活污水和工业废水。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1是本技术的装置原理图；
[0013]图2是本技术的实施例流程示意图；
[0014]图中：1、机械手；2、气管；3、三位三通电磁阀；4、移液管；5、工业相机；6、台架；7、真空抽气泵。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0016]此外，如果已知技术的详细描述对于示出本技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0017]实施例1
[0018]如图1
‑
2，本技术提供一种自动化精准液体取样装置，包括机械手1、气管2、三位三通电磁阀3、移液管4、工业相机5、台架6和真空抽气泵7，机械手1安装于真空抽气泵7的一侧，真空抽气泵7通过气管2和移液管4相连接，在气管2上设置有三位三通电磁阀3，移液管4位于台架6上，台架6的外侧设置有工业相机5，台架6中内置有样品瓶，移液管4通过机械手1夹持固定。
[0019]移液管4通过机械手1夹持后伸入至台架6中的样品瓶中。
[0020]机械手1、三位三通电磁阀3、工业相机5和真空抽气泵7均外接PLC控制器。
[0021]工业相机5通过固定支架固定安装在台架6一侧，且工业相机5通过PLC控制器外接计算机，工业相机5将拍摄到的移液管4中液面的数据反馈给计算机，计算机软件识别水位给出取样是否完成信号。
[0022]进一步的，本装置的工作流程如图2所示：
[0023]第一步，人工称取好待检水样；
[0024]第二步，机械手1夹取移液管4至取样位；
[0025]第三步，机械手1将移液管4伸入台架6内的样品瓶中，连接移液管4的真空抽气泵7启动，电磁阀1的左线圈得电，进气通道打开，开始吸取水样；
[0026]第四步，工业相机5实时拍摄移液管4中液面位置，并反馈到计算机软件识别水位给出取样是否完成信号；
[0027]第五步，取样完成，真空抽气泵7关闭，三位三通电磁阀3断电，进气通道关闭，液体保持静止；
[0028]第六步，机械臂1夹取移液管4至放液位，三位三通电磁阀3右线圈得电，排气通道打开，让检测水样自然流入台架6内中不同的样品瓶容器中，完成取样过程。
[0029]本技术中提供了一种自动化精准取样系统，主要应用于水质检测中的污水取样步骤，相比人工采样过程，采样效率更高，检测结果避免了人为检测过程中的影响误差，同时还能够避免溶剂和试剂在前处理和检测过程中危害性气体挥发对环境和操作人员造成危害的影响。
[0030]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化精准液体取样装置，其特征在于，包括机械手(1)、气管(2)、三位三通电磁阀(3)、移液管(4)、工业相机(5)、台架(6)和真空抽气泵(7)，所述机械手(1)安装于真空抽气泵(7)的一侧，所述真空抽气泵(7)通过气管(2)和移液管(4)相连接，在气管(2)上设置有三位三通电磁阀(3)，所述移液管(4)位于台架(6)上，所述台架(6)的外侧设置有工业相机(5)，所述台架(6)中内置有样品瓶，所述移液管(4)通过机械手(1)夹持固定。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：何亚军，区兴华，
申请(专利权)人：上海耐默光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：