一种夜间巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夜间巡检无人机，涉及无人机领域，包括中心件，所述中心件底部固定连接有水平调整电机，水平调整电机的输出端固定连接有转动架，转动架左侧固定连接有垂直调整电机，垂直调整电机的输出端固定连接有主动轴，主动轴右端固定连接有支撑板，支撑板正面固定连接有清理组件，清理组件包括摄像机，摄像机固定连接在支撑板正面，摄像机底部固定连接有吊杆，吊杆底端固定连接有横杆，横杆右端正面固定连接有清理电机，横杆右端背面转动连接有转盘，清理电机的输出端与转盘固定连接，摄像机固定连接有限位板。本实用新型专利技术通过设置清理电机、转盘、旋转臂、移动杆和毛刷，在远离操控者时，也能对摄像头进行清理。也能对摄像头进行清理。也能对摄像头进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种夜间巡检无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，具体是涉及一种夜间巡检无人机。

技术介绍

[0002]无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。夜间巡检也会达利欧昂使用到无人机。
[0003]但现有的无人机的摄像头容易落上灰尘或污点，影响拍摄，外出拍摄时，需要回到操控者的身边才能清理，会影响拍摄的效率。为解决上述问题，有必要提供一种夜间巡检无人机。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种夜间巡检无人机，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有的无人机的摄像头容易落上灰尘或污点，影响拍摄，外出拍摄时，需要回到操控者的身边才能清理，会影响拍摄的效率的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种夜间巡检无人机，包括中心件，所述中心件底部固定连接有水平调整电机，水平调整电机的输出端固定连接有转动架，转动架左侧固定连接有垂直调整电机，垂直调整电机的输出端固定连接有主动轴，主动轴右端固定连接有支撑板，支撑板正面固定连接有清理组件，清理组件包括摄像机，摄像机固定连接在支撑板正面，摄像机底部固定连接有吊杆，吊杆底端固定连接有横杆，横杆右端正面固定连接有清理电机，横杆右端背面转动连接有转盘，清理电机的输出端与转盘固定连接，摄像机右端固定连接有限位板，限位板右端滑动连接有移动杆，移动杆顶端固定连接有毛刷，毛刷抵接在摄像机的摄像头上，移动杆底端转动连接有旋转臂，旋转臂的底端转动连接在转盘的偏心位置。
[0007]优选的，所述中心件前端两侧均固定连接有吊臂，吊臂前端内部设置有电机一，电机一的输出端固定连接有转动轴，转动轴顶部固定连接有扇叶，吊臂底部固定连接有支撑架。
[0008]优选的，所述吊臂对称分布在中心件的两侧。
[0009]优选的，所述中心件后端两侧均固定连接有安装壳，安装壳内部固定连接有电机二，电机二的输出端固定连接有驱动轴，驱动轴后端固定连接有转动臂，转动臂对称分布在中心件的两侧。
[0010]优选的，所述转动臂后端内部安装有电机三，电机三的输出端固定连接有转动轴，转动轴顶端固定连接有扇叶，转动臂底部固定连接有支撑架。
[0011]优选的，所述主动轴左端与转动架转动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种夜间巡检无人机，具备以下有益效果：
[0013]1、通过设置清理电机、转盘、旋转臂、移动杆和毛刷，清理电机驱动毛刷往复运动，对摄像机的摄像头进行清理，从而在远离操控者时，也能对摄像头的污点或灰尘进行清理，无需回到操控者身边清理，节约了拍摄的时间，并且毛刷可以下降，不会挡住摄像机的正常拍摄；
[0014]2、通过设置水平调整电机和垂直调整电机，可以十分方便的对摄像机进行三百六十度的角度调整，方便使用者全方位的对夜间的情况进行巡视。
附图说明
[0015]图1为本技术的正面立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的清理组件结构示意图。
[0017]图中标号为：
[0018]101、扇叶；102、转动轴；103、转动臂；104、吊臂；105、支撑架；106、驱动轴；107、中心件；108、水平调整电机；109、垂直调整电机；110、主动轴；111、转动架；112、支撑板；113、安装壳；
[0019]200、清理组件；201、摄像机；202、吊杆；203、横杆；204、清理电机；205、毛刷；206、移动杆；207、限位板；208、旋转臂；209、转盘。
具体实施方式
[0020]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0021]参照图1
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2所示，一种夜间巡检无人机，包括中心件107，所述中心件107底部固定连接有水平调整电机108，水平调整电机108的输出端固定连接有转动架111，转动架111左侧固定连接有垂直调整电机109，垂直调整电机109的输出端固定连接有主动轴110，主动轴110右端固定连接有支撑板112，支撑板112正面固定连接有清理组件200，清理组件200包括摄像机201，摄像机201固定连接在支撑板112正面，摄像机201底部固定连接有吊杆202，吊杆202底端固定连接有横杆203，横杆203右端正面固定连接有清理电机204，横杆203右端背面转动连接有转盘209，清理电机204的输出端与转盘209固定连接，摄像机201右端固定连接有限位板207，限位板207右端滑动连接有移动杆206，移动杆206顶端固定连接有毛刷205，毛刷205抵接在摄像机201的摄像头上，移动杆206底端转动连接有旋转臂208，旋转臂208的底端转动连接在转盘209的偏心位置；
[0022]参照图1和图2，当无人机在外出巡视时，摄像机201的摄像头脏了时，清理电机204运作，带动转盘209转动，进而带动旋转臂208移动，旋转臂208由于转动连接在转盘209的偏心位置，会来回拖动移动杆206移动，移动杆206在限位板207的限位作用下，会上下往复运动，由于毛刷205抵接在摄像机201的摄像头上，毛刷205的上下往复运动会将摄像机201的摄像头上的污渍全都清理干净，而当清理结束后，清理电机204驱动移动杆206下降，使得毛刷205不要挡住摄像机201；
[0023]参照图1，使用时，支撑架105用于对无人机降落后的支撑，设置在吊臂104和转动臂103中的电机一和电机二带动对应的转动轴102转动，进而带动扇叶101转动，从而无人机
可以垂直飞行，而安装壳113内部设置的电机二可以带动驱动轴106转动一定角度，从而使得后侧的扇叶101倾斜，于是无人机可以水平前进。
[0024]具体的，中心件107前端两侧均固定连接有吊臂104，吊臂104前端内部设置有电机一，电机一的输出端固定连接有转动轴102，转动轴102顶部固定连接有扇叶101，吊臂104底部固定连接有支撑架105。
[0025]吊臂104对称分布在中心件107的两侧。
[0026]中心件107后端两侧均固定连接有安装壳113，安装壳113内部固定连接有电机二，电机二的输出端固定连接有驱动轴106，驱动轴106后端固定连接有转动臂103，转动臂103对称分布在中心件107的两侧。
[0027]转动臂103后端内部安装有电机三，电机三的输出端固定连接有转动轴102，转动轴102顶端固定连接有扇叶101，转动臂103底部固定连接有支撑架105。
[0028]主动轴110左端与转动架111转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夜间巡检无人机，其特征在于，包括中心件(107)，所述中心件(107)底部固定连接有水平调整电机(108)，水平调整电机(108)的输出端固定连接有转动架(111)，转动架(111)左侧固定连接有垂直调整电机(109)，垂直调整电机(109)的输出端固定连接有主动轴(110)，主动轴(110)右端固定连接有支撑板(112)，支撑板(112)正面固定连接有清理组件(200)，清理组件(200)包括摄像机(201)，摄像机(201)固定连接在支撑板(112)正面，摄像机(201)底部固定连接有吊杆(202)，吊杆(202)底端固定连接有横杆(203)，横杆(203)右端正面固定连接有清理电机(204)，横杆(203)右端背面转动连接有转盘(209)，清理电机(204)的输出端与转盘(209)固定连接，摄像机(201)右端固定连接有限位板(207)，限位板(207)右端滑动连接有移动杆(206)，移动杆(206)顶端固定连接有毛刷(205)，毛刷(205)抵接在摄像机(201)的摄像头上，移动杆(206)底端转动连接有旋转臂(208)，旋转臂(208)的底端转动连接在转盘(209)的偏心位置。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昆，
申请(专利权)人：青岛智飞无人机航空科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：